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機(jī)器人樂高ev5教案模板共3篇 樂高ev3機(jī)器人拼裝圖紙大全

時間:2022-07-01 17:52:17 教案

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機(jī)器人樂高ev5教案模板共1

  樂高ev3機(jī)器人初級教程:編程模塊基礎(chǔ)用法指南樂高ev3機(jī)器人基于圖形化編程,所見即所得,它最大的特點(diǎn)是無需使用計(jì)算機(jī)就可以編程。本文為將詳細(xì)介紹EV3各個編程模塊基礎(chǔ)用法:綠色動作組綠色動作組—中型電機(jī)及大型電機(jī)模塊左側(cè)的下拉菜單拉開后,有五種操作狀態(tài):其中關(guān)閉可以讓馬達(dá)強(qiáng)制停車,1圈=360°。第二個控制功率,功率有正負(fù)之分,分別控制向前/后行走。第三個是對運(yùn)行時間(或路程)的控制,因?yàn)橛心Σ亮ψ饔?,可以將?shù)值略微調(diào)大。第四個控制最后是否制動,區(qū)別在于制動則行駛路程較精準(zhǔn),不制動(EV3軟件中將其稱之慣性滑行)停的較緩慢,不突然。綠色動作組—移動轉(zhuǎn)向模塊注意:第二個控制轉(zhuǎn)彎角度時將角度調(diào)的(接近)100是往往用來調(diào)頭的。綠色動作組—移動槽模塊相當(dāng)于把兩個大型電機(jī)模塊拼在一塊。綠色動作組—顯示模塊第二個擦除屏幕的意思是顯示新的內(nèi)容前,擦去舊的,系統(tǒng)默認(rèn)擦除屏幕。大寫的X和Y組合形成一個點(diǎn),X,Y分別代表屏幕上的坐標(biāo)系中的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo),X=0,Y=0時則說明此時圖像將顯示在坐標(biāo)(即屏幕)中心上。綠色動作組—聲音模塊注意:這里最右側(cè)下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。綠色動作組—程序塊狀態(tài)燈模塊控制燈亮不亮,亮的話是什么顏色,閃不閃爍。橙色流程控制組橙色流程控制組—開始模塊在將EV3主機(jī)與電腦連接后,單擊綠三角可以使主機(jī)自動運(yùn)行程序。橙色流程控制組—等待模塊等待模塊有兩類用法:第一個是等某個時間再進(jìn)行第二個就是結(jié)合傳感器數(shù)值做出邏輯判斷,最右側(cè)多數(shù)輸出的是邏輯的真或偽,不是具體數(shù)值,這里必須注意。注意:配的那個測距離的傳感器叫紅外傳感器別搞錯了。特別注意:后面的黃色傳感器組也有比較真實(shí)測量值與設(shè)定值輸出邏輯關(guān)系的功能,差別大體上在是否阻礙程序。橙色流程控制組—循環(huán)模塊循環(huán)模塊內(nèi)部的模塊會按照設(shè)定重復(fù)執(zhí)行。時間和計(jì)數(shù)退出就是到了就自動退出。邏輯退出:假如事先設(shè)定邏輯判定為真時退出,連線接入判定口(最右側(cè)的那個)后如果輸出真,則退出;反之亦然。傳感器退出則是通過設(shè)定一個預(yù)定數(shù)值,傳感器達(dá)到(或沒達(dá)到)該數(shù)值時自動退出。橙色流程控制組—切換模塊這個模塊就是換了名字的nxt開關(guān),差別不大。在選擇了傳感器控制之后,如果現(xiàn)實(shí)情況與設(shè)定情況相符執(zhí)行上部程序,反之執(zhí)行下部。如果選擇邏輯,文本,數(shù)字來判斷,必須輸入對應(yīng)的邏輯,文本,數(shù)字。數(shù)字就是數(shù)字是幾,執(zhí)行哪組程序,同時也可設(shè)定默認(rèn)值。黃色傳感器組這一組的特點(diǎn)在于模塊可以輸出邏輯判斷也可以輸出數(shù)據(jù),通常不阻塞程序。計(jì)時器輸出的是一個以秒為單位且精確到小數(shù)點(diǎn)后三位的一個數(shù),需要注意的是有的時候計(jì)時器別忘了重置。紅色數(shù)據(jù)操作組紅色數(shù)據(jù)操作組—變量模塊使用前點(diǎn)擊右上可以新建,使用變量模塊可以更好管理數(shù)據(jù)變化,例如觸碰傳感器被觸發(fā)幾次,從右下的數(shù)據(jù)出(入)口可以導(dǎo)入或?qū)С鰯?shù)據(jù),數(shù)據(jù)亦可以在一開始時直接寫入。紅色數(shù)據(jù)操作組—常量模塊較之變量,這個較好理解,在自行設(shè)定好初始值后,其他程序模塊無法修改,且數(shù)值只能導(dǎo)出。紅色數(shù)據(jù)操作組—邏輯運(yùn)算模塊左側(cè)下方這幾個邏輯關(guān)系A(chǔ)nd:寫入的AB同時為正輸出真,不相同輸出偽Or:A或B有任意一個為真,則輸出真Xor:都為真輸出偽Not:邏輯值反向輸出,給真出偽,給偽出真紅色數(shù)據(jù)操作組—數(shù)學(xué)模塊注意:絕對值輸出的是非負(fù)數(shù)。紅色數(shù)據(jù)操作組—舍入模塊前三個是(四舍)五入法和去尾法的翻版,后一個是精確舍入。紅色數(shù)據(jù)操作組—比較模塊很典型的給數(shù)據(jù),出邏輯。判斷a(選項(xiàng)卡中所選內(nèi)容)b是否與實(shí)際情況吻合,吻合出真,反之亦然。紅色數(shù)據(jù)操作組—范圍模塊填好下限(例:0)和上限(例:10)后,選擇內(nèi)部是將測試值在0-10間判定為真,外部是將測試值在0-10間判定為偽,反之也生效。紅色數(shù)據(jù)操作組—文本模塊可以合并文本,也支持直接輸入,得到的結(jié)果用線連給顯示模塊即可顯示。紅色數(shù)據(jù)操作組—隨機(jī)模塊設(shè)定一個上限,一個下限,或給1個概率,隨機(jī)輸出數(shù)字或邏輯。

機(jī)器人樂高ev5教案模板共2

  樂高EV3機(jī)器人和VEX機(jī)器人的區(qū)別是什么?

  隨著機(jī)器人課程引入中國,進(jìn)入大眾視野,目前機(jī)器人課程也越來越多,但是對于沒有相關(guān)專業(yè)知識的家長們來說,對一些課程很難區(qū)分。例如樂高EV3機(jī)器人和VEX機(jī)器人,單單從適合的年齡來看就很難判定孩子適合哪種課程。

  友情提示:樂高EV3機(jī)器人適合的年齡為6—12歲,VEX機(jī)器人適合的年齡是7—18歲。

  其實(shí),樂高EV3機(jī)器人與VEX機(jī)器人都是受到國際認(rèn)可的教育機(jī)器人,樂高EV3機(jī)器人以培養(yǎng)興趣為主;VEX機(jī)器人包括VEX IQ機(jī)器人和VEX EDR機(jī)器人,側(cè)重于機(jī)器人競賽,而且競賽平臺廣闊。VEX機(jī)器人的遙控裝置的使用,鍛煉青少年手腦協(xié)調(diào)的能力。選擇機(jī)器人課程要看家長培養(yǎng)孩子學(xué)習(xí)機(jī)器人的目的,如果純以興趣培養(yǎng)為目的的話可以選擇樂高EV3機(jī)器人,另外也要看孩子對哪種機(jī)器人感興趣,根據(jù)孩子的動手能力以及接受能力等實(shí)際情況選擇合適的機(jī)器人課程。

  無論是樂高機(jī)器人還是VEX機(jī)器人都不是沒有教育意義的玩具,也不是枯燥無味的教具,機(jī)器人課程要注重培養(yǎng)孩子的興趣,善于發(fā)現(xiàn)孩子的優(yōu)點(diǎn),培養(yǎng)孩子的優(yōu)勢,延續(xù)孩子的興趣度,讓孩子們在興趣的引導(dǎo)下主動學(xué)習(xí)、愛上學(xué)習(xí)。針對不同的課程,最好讓每一位學(xué)員都有相應(yīng)的工程筆記和成長手冊,詳細(xì)記錄孩子每節(jié)課學(xué)習(xí)的要點(diǎn),以及孩子成長進(jìn)步的點(diǎn)點(diǎn)滴滴,這樣,家長能更加直觀清晰的看到孩子的學(xué)習(xí)成果。

  作為上海機(jī)器人教育行業(yè)的風(fēng)向標(biāo),泊思地一直以來都堅(jiān)持以對學(xué)員和家長負(fù)責(zé)的態(tài)度辦學(xué),在推廣教育型機(jī)器人的同時,泊思地致力于提升中國孩子的動手能力、邏輯思維能力、溝通表達(dá)能力、解決問題以及團(tuán)隊(duì)合作等綜合素質(zhì)。泊思地整個教研團(tuán)隊(duì)也在不斷的研發(fā)新型機(jī)器人,為機(jī)器人愛好者帶來更多、更專業(yè)的機(jī)器人課程。

機(jī)器人樂高ev5教案模板共3

  樂高機(jī)器人活動教案課程名稱活動課題

  百變工程建筑工地

  日

  期

  

  教

  師

  學(xué)員活動目標(biāo)

  知識目標(biāo):

  1.了解塔吊的作用

  2.學(xué)會什么是中心點(diǎn)(重心)3.掌握什么是平衡

  能力目標(biāo):

  1.了解能夠找到平衡的中心點(diǎn)2.掌握用基礎(chǔ)零件搭建平衡支架

  3.熟練掌握積木塊、梁、輪軸和輪運(yùn)用

  4.會利用車輪等零件搭建穩(wěn)固能夠運(yùn)動的塔吊

  情感目標(biāo):合作意識,情感交流與小朋友一起建筑工地。建筑工地、工頭、鏟、鉆孔、設(shè)備

  9206早期技術(shù)工程組合、9090duplo大型散件組合、安全警示牌剪紙活動步驟

  學(xué)員操作

  情景引入,誘發(fā)聯(lián)想。小朋友回答

  吊上去等各種各樣的答案,,引出主題“塔吊”。專門建樓的地方就是工地

  情景導(dǎo)入,開

  闊思維,有利于小朋友順暢地搭建自己沒有見過實(shí)際工地上的塔吊。

  備注關(guān)鍵詞匯活動材料

  導(dǎo)入:小朋友都見過高樓嗎,你們見過最高的樓有幾層呢,那么高的樓是怎樣蓋起來的呢?

  工人叔叔是在在建筑工地上蓋大樓的,他們都是怎么工作的呢?那么多的磚、很重的水泥板怎么遠(yuǎn)送到那么高的聯(lián)系地方去?

  塔吊!【提出問題】

  出示圖片,讓學(xué)生仔細(xì)觀察。1.塔吊有幾個臂?2.為什么有兩個呢?

  3.塔吊為什么能夠站的住不到?4.你還學(xué)過見過哪些類似的呢?看了圖片中的塔吊你也一定能

  夠搭建一座自己設(shè)計(jì)的塔吊。北京慧佳機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)中心

  提出問題,使小朋友注意力集中,依次回答老師提出的問題。1.兩個臂

  2.不容易到,保持平衡3.鏟、鉆孔等其他設(shè)備

  引發(fā)興趣,積極動手。

  建構(gòu)

  【提出要求】

  搭建塔吊,怎么才能把塔吊搭建的很高呢?(用積木塊或機(jī)械臂)3.【試一試】4.塔吊搭建完成后請搭建工

  地上其他的建筑設(shè)備,如:車、鏟、鉆孔等。5.【想一想】

  6.①我們之前還學(xué)過什么樣的

  車,這些車能放在建筑工地里嗎。

  7.②自己搭建的塔吊是否能夠

  保持平衡?8.【展示】

  9.請小朋友們講述自己的工具車

  是什么車?是怎么工作的?并演示一下。10.【搭建拓展】

  11.將塔吊搭建成可移動的塔吊

  車。如果你搭建的塔吊掛上重物后向一邊傾斜是為什么,怎么解決?

  1.使用積木塊累建塔吊的主體,注意磚結(jié)構(gòu),搭建的過程中要求穩(wěn)固;2.使用機(jī)械臂架搭建塔吊的“平衡”臂,搭建的過程中注意中心點(diǎn),不能歪也不能傾斜;

  3.使用駕駛艙等零件,搭建與實(shí)際中接近相像的塔吊。

  因小朋友一般都沒有機(jī)會自己的到工地上親自見到塔吊,所以即便是在圖片的引導(dǎo)下也不能夠完成搭建。

  此處搭

  4.搭建完成后請小朋友自建時要對動己在塔吊的一邊試著吊掛作慢的小朋一些“重物”。友降低要求,

  只要能夠平

  5.使用輪搭建小車,用4衡即可。個輪子保持平穩(wěn)。反思因?yàn)橹匦牟环€(wěn)找平衡

  工地上有很多的建筑工具,其他人進(jìn)去會非常危險,不安全!小朋友們搭建延續(xù)一個圍欄,并把安全警示標(biāo)簽放到積木上,請大家把自己的車開進(jìn)工地去。如:

  本本的鏟車米多的推土機(jī)強(qiáng)強(qiáng)的挖掘機(jī)

  ,,

  1.一起用duplo積木和柵

  欄搭建一個建筑工地圍起來,中間散放一些2*2的積木塊。

  2.用積木制作一個“安全

  警示”牌。

  建筑工地安全嗎?工人叔叔都是怎么保護(hù)自己的呢?(安全帽),提醒小朋友們平時不要去建筑工地上玩,很危險。北京慧佳機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)中心 照片樣例課后反思活動總結(jié)課中問題

  課程中,由于前部分玩了一個搭柱子的游戲,小朋友的思維集中在柱子上,對于搭建塔吊,特別是如何安裝機(jī)械臂架,使之即找到了中心點(diǎn)又掌握了在“柱子”的基礎(chǔ)上塔吊的平衡,所以浪費(fèi)了很多時間。最后搭建拓展部分,即:大家一起搭建建筑工地的活動無法進(jìn)行,只能臨時改成了《認(rèn)識建筑工地安全標(biāo)示》的活動。解決方發(fā)

  1.只搭建柱子,先不做游戲。

  2.形象啟發(fā),自己的身體是“柱子”,兩臂展開是平衡,兩腳并攏是中心點(diǎn)。3.左右手的重量一樣就平衡,相應(yīng)人體器官對應(yīng)相應(yīng)的器材零件。

  教師對小朋友的認(rèn)知水平認(rèn)識不夠,備課的時候沒有注意備學(xué)生這個環(huán)節(jié)。1.有的小朋友不認(rèn)識塔吊,如果塔吊結(jié)構(gòu)沒有講的很詳細(xì)的話,小朋友都搭不出

  來,會很浪費(fèi)時間,導(dǎo)致后邊的環(huán)節(jié)不能順利進(jìn)行。

  改善:在看圖片的過程中,帶小朋友們詳細(xì)認(rèn)識一下圖中塔吊的構(gòu)造,讓他們想象一下用哪種器材可以搭出哪個部分?!締栴}】

  本本小朋友這節(jié)課搭建的時候注意力不是太集中,可能是對塔吊不了解,接觸的少,沒有很鮮明的想法,所以會多用一些時間來搭建.

  米多小朋友這節(jié)課可能是對塔吊不了解,接觸的少,沒有很鮮明的想法,所以在搭建上多耗費(fèi)了一些時間.北京慧佳機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)中心

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