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機電一體化教案模板1
參考下...前言
早在150年前，有梭織機逐步代替手工織布，那時有梭織機比手工織布的產(chǎn)量高1倍。1844年開始出現(xiàn)無梭織機，柔性劍桿織機起始于1925年，二戰(zhàn)后，50年代至60年代實現(xiàn)商品化生產(chǎn)，并逐步取得顯著進步，目前劍桿織機引緯率達到1500m／min以上。
劍桿織機主要是為解決引緯方法而設計，包括剛性、柔性及可伸縮式的引緯方式。其主要產(chǎn)品是服裝用面料，與其它引緯方式比較，劍桿織機的引緯方式適應于多色引緯，可以生產(chǎn)12色引緯的多式花樣圖案的產(chǎn)品，包括以往各種類型的紗線、生產(chǎn)各種類型的織物。積極式的劍桿驅動，可以對許多引緯比較困難的紗線完成引緯。
剛性劍桿織機引緯系統(tǒng)的最大優(yōu)點是積極將緯紗傳遞到織口中心而不需要任何引導裝置，剛性劍桿織機占地面積小，主要是筘幅寬度有一定的限度。
柔性劍桿織機引緯系統(tǒng)的適應性強，應用范圍廣，引緯率顯著增加，筘幅寬達460cm。
20世紀最后15年，電子計算機引入織機，微電子CAD-CAM體系得到廣泛應用，使微電子技術、信息傳遞技術與織造技術形成完美的結合，許多電子裝置及系統(tǒng)與織機的結合成為劍桿織機的組成部分，尤其是微電子技術在劍桿織機上的廣泛應用，包括引緯技術等。一些引緯元件大為改進，體積小巧、重量又輕。由于微電子技術的廣泛應用，使劍桿織機的速度及引緯率大大提高。在各種引緯方式中，如片梭引緯、劍桿引緯、噴氣引緯及噴水引緯系統(tǒng)中，劍桿引緯速度除噴氣引緯外也是很高的。20世紀后50年劍桿織機取得顯著進步，特別在1995年米蘭及1999年巴黎展覽會上，向世界展示了最新型的高科技劍桿織機。1963年至1999年間，劍桿織機在國際紡織機械展覽會上展出時的運轉速度及引緯率有很大的變化。
如柔性劍桿織機引緯率從1963年的315m／min上升到1999年的2000m／min；轉速從1971年的200r／min上升到1999年的800r／min。
剛性劍桿織機引緯率從1963年的400m／min上升到1999年的1300m／min，轉速由1971年的300r／min上升到1999年的650r／min。
舒美特（Somet）、澤爾、畢佳樂、萬特斯、多尼爾及津田駒等公司的產(chǎn)品的速度提高比較顯著，國產(chǎn)劍桿織機的速度已達到504r／min。
努力提高織機的產(chǎn)量及運轉性能、提高織造效率及產(chǎn)品質(zhì)量，是機器制造商為參與世界競爭的奮斗目標。劍桿織機不僅速度及引緯率有很大提高，而且織機幅寬也增加較快，經(jīng)過多年的努力改進，劍桿織機的速度及引緯率已大大超過片梭織機，但幅寬尚不能與片梭織機相比擬。
舒美特的柔性劍桿織機引緯率約在753m／min～1245m／min之間，幅寬為150cm～370cm，而到1999年時引緯率已達到900m／min～1525m／min，幅寬為150cm～350cm。1991年畢佳樂的劍桿織機引緯率為78m／min～1023m／min，1999年時則達到835m／min～1330m／min，幅寬為128cm～312cm。全世界主要生產(chǎn)劍桿織機的廠家，包括中國在內(nèi)約有18家公司，目前大多生產(chǎn)柔性劍桿織機。
更為突出的進步是新型劍桿織機已完全實現(xiàn)了電子計算機技術、傳感技術、變頻調(diào)速技術與織機機械的完美結合，使劍桿織造技術步入了一個嶄新的水平。新型劍桿織機自動化水平主要表現(xiàn)在下述12個方面：
（1）自動去除緯向疵點；（2）自動尋緯；（3）電子送經(jīng)、電子卷布；（4）自動啟動標記防護裝置；（5）自動控制正、反轉速度；（6）自動落布；（7）自動包裝供應系統(tǒng)；（8）自動開啟均勻控制系統(tǒng)；（9）電子緯紗制動系統(tǒng)；
（10）自動張力補償；（11）自動改變緯密；（12）電子選緯系統(tǒng)。
預計未來劍桿織機的轉速及引緯率可能還會有所提高，但更重要的是自動化水平進一步提高，使劍桿織機更加現(xiàn)代化，主要表現(xiàn)在自動化調(diào)節(jié)及更加精確的開口大小的設定。
縱觀當代無梭織機的發(fā)展狀況，由于噴氣織機速度提高的幅度很大，轉速可達到2000r／min，引緯約在3000m／min，并實現(xiàn)了闊幅，品種適應性由于幅寬加大、多色選緯、電子多臂、電子提花等技術實施也大大提高，因此噴氣織機將會在無梭織機中居領先發(fā)展地位。由于劍桿織機是機械引緯方式，因此，速度趕不上噴氣織機的發(fā)展，但自動控制水平由于電子計算機等微電子技術的應用，具有一定的發(fā)展?jié)摿?。而片梭織機因速度較低、占地面積及用工都與噴氣織機有較大的差距，但由于具有獨特的性能，今后會在一些特殊領域里得到進一步的發(fā)展。SMITGS920織機日常維護與故障排除
劍桿織機的特性
意大利斯密特(Smit)公司日前推出了基于“SMART共用平臺”模塊式設計理念的最新系列劍桿織機GS920。該系列劍桿織機采用“動態(tài)控制”的柔性劍桿技術，通過應用新型主馬達驅動，可降低能耗，提高扭矩，從而提高各種織物的質(zhì)量。新型機電控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對各種織造功能的控制。該機使用新式堅固的機器構造，能最大限度地提高穩(wěn)定性，有效降低對地面的動態(tài)載荷。
劍桿織機的日常維護
指示燈
、紅燈：斷經(jīng)關車，處理方法：找出斷頭后按好直接開車。、綠燈：斷緯關車。(注意稀密路)
自理方法：平紋：只需將撐頭扳起，將斷緯處理后按點動開關，送劍將一根緯紗送進梭口后，拉清斷緯，將撐頭放，直接開車，斜紋或提花，將撐頭扳起，將紋紙向后(逆時針)撥過2格，然后將斷緯處理好。將活線打出后，將緯紗放進梭口補一緯放下?lián)螉A后直接開車。
、黃燈：缺緯紗開車。處理方法：接好緯紗或將儲緯器漲力瓷片內(nèi)花衣弄干凈，按電控箱上的停車按扭后再按啟動開關開車。
、白燈：電器箱故障自我保護關車。
自理方法：將電箱電源開掉過10秒鐘后再打開電源，白燈熄掉后直接開車。如仍亮，關車叫電工修理。
、保養(yǎng)：
、新的傳劍箱在運轉3個月后，要拆開來檢查，齒輪間隙大要進行調(diào)整，調(diào)整方法如下：從接縫處拿掉薄的銅片，調(diào)整好，使轉動要靈活，同時要換油，因為這運轉時間是，新的齒輪在運轉過程中有粉末出現(xiàn)，會合半流油污一起研磨，直接侵害齒輪本身，用柴油清洗后重新組裝，可延長機件的使用壽命，還要調(diào)換齒輪的角度，一般每3個月要按90°角。調(diào)換1次，一年4次，這樣可大大延長機件的使用壽命。
、剪刀、邊剪、絞邊器要進行定期保養(yǎng)，要經(jīng)常檢查小偏心里面軸承是否缺油，扇形板下面的偏心軸是否失油，大皮帶盤中銅套不能缺油。
斷經(jīng)紗的處理方法。
主要是邊撐處的經(jīng)紗易斷，也就是在邊撐處斷的經(jīng)紗，從鋼筘穿好的經(jīng)紗不得往邊撐蓋里放，由于角度關系而致使紗織不進。正確的處理方法是經(jīng)紗呈垂直方向或相鄰幾根經(jīng)紗處穿一下，然后放到邊撐蓋里，中間斷的經(jīng)紗只要拉一下或者用工具掛一下就可以解決。
、斷緯紗的處理方法。
a)先拉出兩根緯紗；
b)把卷取撐頭反過來讓卷取在打緯時不起作用。
c)倒兩格紋紙或兩塊紋板；
d)用一緯開車找出活紗，放入兩根緯紗，補一緯，放下卷取撐頭然后啟動開關開車。
了機后再次上機
、了機后的上機實際上也是一次保養(yǎng)，首先要作好全機的清潔工作，全機各主要部位全面加油，特別是工作時加不到的地方。還要全機檢查一遍螺絲的緊固程度檢查一些規(guī)格是否走樣及各種間隙有無改變。
、如翻改品種時，應按不同的穿筘幅調(diào)節(jié)好邊撐的位置和進出劍的時間，特別要注意開口和進出劍時間的配合。
、以180型為例，筘幅在1700mm時，緯紗剪刀應放在軌道片的第三檔，筘幅在1600mm時，剪刀應放在軌道片的，第四檔和第五檔上。筘幅在1500mm左右時，剪刀應放在軌道片的第六檔上。
劍桿織機的常見故障及排除
斷經(jīng)關機
(1)檢查導軌片是否起毛。
(2)檢查劍帶及劍頭不見是否起毛、銳口。
(3)檢查經(jīng)紗高低。
(4)檢查停經(jīng)裝置，擺動軒兩地是否碰撞，彈簧是否松弛
斷緯關車
(1)檢查儲緯器上是否缺緯，校正儲緯器上的緯紗的圈數(shù)。
(2)檢查劍頭夾持力是否適中。
(3)檢查劍頭的進劍時間與緯剪的剪刀時間是否配合良好。
進劍時間70°～75°進入組織邊第一根紗。
(4)檢查退劍時間與平綜時間是否配合良好(退劍時間與平綜時間一致，均為295°～320°，要在相應的角度使劍頭退到組織邊第一根經(jīng)紗)。
(5)檢查緯紗漲力片的漲力是否適中。
(6)選色軒是否下落時間過遲或偏高、送經(jīng)劍頭到達緯紗時，緯紗是否位于劍頭上方無法進入鉗口內(nèi)。如果存在這樣的問題，應調(diào)整選緯桿的高低，并轉動織機到達夾紗位置，檢查夾紗位置是否正確。
(7)檢查送緯劍頭是否變形，頭部是否已經(jīng)翹起。
(8)檢查劍帶是否嚴重磨損，使劍帶與導軌間隙過大，劍帶運動不穩(wěn)上下跳動。
(9)檢查劍頭夾紗彈力，是否有不足或調(diào)節(jié)不當。
檢查劍頭進入梭口后，緯紗有無從鉗口中滑脫現(xiàn)象。(將織機轉動到送緯劍頭剛入織口時，查看鉗口有無雜物，并用手拉緯紗)如有容易脫落現(xiàn)象，應調(diào)整鉗口夾持力。
(10)查緯紗剪刀剪切時間是否過早(一般在75°～80°之間)，既緯紗在尚未完全進入送緯劍頭鉗口時已被切斷，使緯紗的漲力減少從鉗口中滑脫。
(11)檢查緯紗是否由于漲力過小而導致接緯失誤。
(12)檢查送劍、接劍交接是否良好。將織機轉動到180位置。
檢查劍頭位置是否正確，用手推動劍帶檢查其活動量。
(13)檢查是否因為導軌高低不平使兩側接頭時劍頭跳動。
(14)檢查是否因轉劍輪與劍帶孔眼嚴重磨損。劍頭位置不穩(wěn)交接不良。
(15)檢查是否因為鉗口磨損，使緯紗在拉進梭口前從鉗口滑落。
(16)檢查是否因為開夾器開夾時間過遲或接緯劍紗尾過長，再次引起緯紗時，夾緯彈簧鉗將緯紗拉斷，其原因為接緯劍鉗口內(nèi)可能留有緯紗時，再次引緯時，不能始終將新紗頭夾牢而滑脫。
、斷邊停車的幾種原因：
1、劍頭劍帶磨損。
2、邊撐刺環(huán)安裝不良。
3、絞邊器過于擠壓邊綜絲。
4、開口時間過遲，應按品種調(diào)整織造參數(shù)。
5、吊綜過高。
6、絞邊、經(jīng)紗漲力不均。
7、廢邊經(jīng)紗漲力失調(diào)。
、絞邊不良的幾種產(chǎn)生原因：
1、機后絞邊寶塔彈簧漲力夾松弛。
2、絞邊器里邊的八字滑塊，磁鐵磁性太小。
3、絞邊器上下絞邊針插紗不佳(絞邊一般為平紋位置，上、下綜距運動是時絞邊針左右各有一根絞邊紗)
、綜框異響的原因：
1、綜框間隙不良，綜距彎曲。
2、綜直條彎曲與綜框磨擦，使綜框隔板易損，螺絲松動。
3、回綜箱回綜不良。
、停車不準的產(chǎn)生原因：
1、制動器間隙大。
2、兩摩擦面有油污。
3、制動器與離合板接觸不良。
、勾紗的產(chǎn)生原因：
1、托布板低。
2、綜距低。
3、平綜時間遲。
4、右廢邊漲力不緊，廢邊太少。
5、接緯劍出劍過早，有時在工藝要求平綜時經(jīng)紗不能完成平綜。
結束語
對于GS920織機的日常維護，作為設備維護人員應當嚴格遵循其操作說明書及廠家的要求所做，絲毫的差錯都會影響到織機的正常使用。對于復雜部位的維修應當咨詢廠家，以避免造成不必要的損失。
機電一體化教案模板2
只要你學會了機電一體化的所有課程已經(jīng)很不錯了，機電一體化課程畫法幾何與機械制圖、工程力學、電工電子技術、機械設計基礎、液壓傳動、金屬材料與金屬工藝學、微機原理與接口技術、C語言程序設計、自動控制原理、機床電氣控制、機電一體化系統(tǒng)設計、數(shù)控系統(tǒng)及應用、可編程器原理及應用、計算機輔助設計與制造等，你是學習上面這些內(nèi)容嗎？如果是的話，就可以找機電廠，電廠，電氣控制設備廠，或普通工廠的機電維修等工作，在工作中，就學點電氣自動化的知識，這樣深化你的機電一體化的知識。只要你認真領會了機電一體化化的實踐知識，去到那里都會很容易找到工作的。因為現(xiàn)在的社會都是機電自動化的社會了?，F(xiàn)在中型的小工廠都會用得上 機電一體化，只要有控制機械的工廠都可以去實踐學習。剛開始就是不求工資的高低，只要在實踐中深化自己，有了第一次的就業(yè)經(jīng)驗，第二次就也就會很容易了，因為招聘的人一般都會問你第一次在那里工作。工作的情況，經(jīng)驗的，你就要好好展示你的才華了。
管理員也可以呀，專門搞畫法幾何與機械制圖、工程力學，C語言程序設計等工作，專門專業(yè)是很不錯的，將來社會所有工廠都會陸續(xù)進行改造為機電一體化控制。前景無限呀。
至今機電一體化發(fā)展已成為一門有著自身體系的新型學科,隨著科學技術的不但發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。對機電一體化技術的基本與成長進行了簡要介紹,并闡述了機電一體化的發(fā)展進程及未來的發(fā)展趨勢。機電一體化是現(xiàn)代技術的必然結果,機電一體化技術是現(xiàn)代科技發(fā)展的核心技術,機電一體化專業(yè)人才也是現(xiàn)代社會不可或缺的核心人才?，F(xiàn)從機電一體化技術的發(fā)展、現(xiàn)狀、前景等方面談機電一體化技術以及培養(yǎng)適應現(xiàn)代社會工業(yè)發(fā)展需要機電一體化專業(yè)高職人才的必要性。機電一體化是我國制造業(yè)發(fā)展的重要基礎專業(yè)之一.但我國目前這個專業(yè)高層次人才奇缺,高精尖方向大部分都被國外控制.因此,如果想在這個方面發(fā)展,如果有碩士研究生學歷,并有實踐經(jīng)驗,甚至是博士研究生,那么前途無量的.機電一體化的未來發(fā)展趨勢探析
【論文關鍵詞】：光機電一體化；技術特征；發(fā)展
【論文摘要】：介紹了光機電一體化技術特征，研究了國內(nèi)外技術現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，指出了未來發(fā)展前景和一些重要技術熱點。
近些年來，光機電一體化技術得到迅猛發(fā)展，在民用工業(yè)和軍事領域得到廣泛地應用。因此，光機電一體化技術成為當今機械工業(yè)技術發(fā)展的一個主要趨勢。
1.光機電一體化技術特征
光機電一體化系統(tǒng)主要由動力、機構、執(zhí)行器、計算機和傳感器五個部分組成，相互構成一個功能完善的柔性自動化系統(tǒng)。其中計算機軟硬件和傳感器是光機電一體化技術的重要組成要素。與傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品比較，光機電一體化產(chǎn)品具有以下技術特征。
體積小，重量輕，適應性強，操作更方便
光機電一體化技術使得操作人員擺脫了以往必須按規(guī)定操作程序或節(jié)后頻繁緊張地進行單調(diào)重復操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產(chǎn)操作程序，任何一臺光機電一體化裝置的動作，可由預設的程序一步一步控制實現(xiàn)，甚至實現(xiàn)操作全自動化和智能化。
功能增加，精度大幅提高
光機電一體化系統(tǒng)包括以激光、電腦等現(xiàn)代技術集成開發(fā)的自動化、智能化機構設備、儀器儀表和元器件。電子技術的采用使得包饋控制 水平提高，運算速度加快，通過電子自動控制系統(tǒng)可精確按預設動作，其自行診斷、校正、補償功能可減少誤差，達到靠單純機械方式所不能實現(xiàn)的工作精度。同時，由于機械傳動部件減少，機械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。
部分硬件實現(xiàn)軟件化，智能化程度提高
傳統(tǒng)機械設備一般不具有自維修或自診斷功能。光機電一體化技術使得電子裝置能按照人的意圖進行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調(diào)節(jié)、修正、補償、自診斷、自動保護直至自動記錄、顯示、打印工作結果。通過改變程序，指令等軟件內(nèi)容而無需改動硬件部分就可變換產(chǎn)品的功能，使機械控制功能內(nèi)容的確定和變化趨勢向"軟件化"和"智能化"。
產(chǎn)品可靠性得到提高，使用壽命增長
傳統(tǒng)的機械裝置的運動部分，一般都伴隨著磨損及運動部件配合間隙所引起的動作誤差，導致可動摩擦、撞擊、振動等加重，嚴格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。而光機電一體化技術的應用，使裝置的可動部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開關甚至無可動部件、無機械磨損。因此，裝置的壽命提高，故障率降低，從而提高了產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。
融合了多種學科新技術，衍生出許多功能更強、性能更好的新產(chǎn)品
光機電一體化產(chǎn)品的研究開發(fā)涉及到許多學科和專業(yè)知識，包括數(shù)學、物理學、化學、聲學、機械工程學、電力電子學、電工學、系統(tǒng)工程學、光學、控制論、信息論和計算機科學等。例如人們很熟悉的靜電復印機、彩色印像機等，就是一種由機、電、光、磁、化學等多種學科和技術復合創(chuàng)新的新型產(chǎn)品。光機電一體化技術將光電子技術、傳感器技術、控制技術與機械技術各自的優(yōu)勢結合起來，衍生出許多功能更強、性能更好的新一代技術裝備。
產(chǎn)品系統(tǒng)性增強，各部分系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性要求提高
光機電一體化是一門學科的邊緣科學技術，多種技術的綜合及多個部分的組合，使得光機電一體化技術及產(chǎn)品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴格的要求，這就要求各種技術揚長避短，提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性。
2.研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
研究現(xiàn)狀
自從我國實行改革開放以來，科技領域急起直追，我國的光機電一體化技術已取得明顯的成效，數(shù)控產(chǎn)品有了很大的提高，尤其是經(jīng)濟型靈敏數(shù)控裝置發(fā)展很快，是我國特有的經(jīng)濟實用產(chǎn)品，不但適用國內(nèi)市場的需要，部分產(chǎn)品還隨主機配套出口。國內(nèi)的機械產(chǎn)品采用可編程控制器（PC）和微電子技術控制設備也越來越多，覆蓋面也日益擴大，從紡織機械、軸承加工設備、機床、注塑機到橡膠輪胎成型機、重型機械、輕工業(yè)機械都是如此，我國自行研制和生產(chǎn)的光機電設備，在質(zhì)量上也有重大突破，為今后的推廣應用打下了良好的基礎。
發(fā)展趨勢
光機電一體化技術已經(jīng)滲透到各個學科、領域，成為一種新興的學科，并逐漸成為一種產(chǎn)業(yè)，而這些產(chǎn)業(yè)作為新的經(jīng)濟增長點越來越受到高度重視。
從世界科學技術的發(fā)展情況來看，光機電一體化技術的未來技術熱點主要包括：
（1）激光技術
1）高單色性，利用激光高單色性作精密測量時，可極大地提高測量精度和量程。
2）高方向性，因具有很遠距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進行遠距離激光通信、激光測距、激光雷達、激光導航以及遙控。
3）高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點附近可產(chǎn)生幾千到幾萬度的高溫，可使照射點物體熔化或汽化，對各種各樣材料和產(chǎn)品進行特種加工。
4）相干性，由于激光速頻率單
一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學計算機的研制，而在實際運用中也會通過一些激光技術改變激光輻射的特性，應用范圍更廣。
（2）傳感檢測技術
1）激光準直，能夠測量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準測量。
2）激光測距，其探測距離遠，測距精度高，抗干擾性強，體積小，重量輕，但受天然影響大。
3）光纖探測器，在目標很小，間隔受限或危險的環(huán)境中，最常選用的是光纖探測器。
其他還有激光打孔、刻槽=標記、光化學沉積等加工技術。
（3）激光快速成型技術
激光快速成型是利用計算機將復雜的三維物體轉化為二維層，將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結，由點、線構造零件的面（層），然后逐層成型。激光快速成型技術可使新產(chǎn)品及早投放市場，極大地提高了汽車生產(chǎn)企業(yè)對市場的適應能力和產(chǎn)品的競爭能力。
（4）光能驅動技術
利用光致變形材料可制作光致動器和光機器人?，F(xiàn)已研制成功一種光致動器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復地通、斷使材料伸縮，再利用感溫磁性體的溫度特性，將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實現(xiàn)所要求的動作。實驗驗證，該致動器能可在頂面步行。這種狀態(tài)目標處于初級階段，如果能發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異光作用特性的動態(tài)物質(zhì)，則可使光能驅動技術廣泛應用。
3.結語
技術上的改革和與之相配套的技術支持是創(chuàng)新技術的基礎。開發(fā)光機電一體化產(chǎn)品有不同的層次和靈活的自由度。在機械技術中恰當?shù)匾腚娮蛹夹g，產(chǎn)品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。產(chǎn)品一旦實現(xiàn)光機電一體化，便具有很高的功能水平和附加價值，將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來巨大的社會經(jīng)濟效益。
參考文獻
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機電一體化教案模板3
1.機電一體化系統(tǒng)組成要素：（1）機
11.三種運動循環(huán)圖繪制方法及特點：
固定監(jiān)測點上的光強則變化械單元，包括機械本體、機械傳動機構、機械支承、機械連接。（2）動力單元：為系統(tǒng)提供能量和動力，使系統(tǒng)正常雨轉的動力裝置。動力單元由動力源和動力機組成，并分為電、液、氣。（3）傳感單元：（4）控制單元（5）執(zhí)行單元 2.對控制電動機的基本要求有：（1）
性能密度大，即慣量小、動力大、體積小、質(zhì)量輕。（2）快速性好，即加速轉矩大，頻響特性好。（3）位置控制精度高、調(diào)速范圍寬、低速運行平穩(wěn)無爬行現(xiàn)象、分辨率高、振動噪聲小。（4）適應啟、停頻繁的工作要求。（5）可靠性性高、壽命長。
3.計算題：三相步進電機，轉子齒數(shù)
Z=100，步距角=360/100*3=轉數(shù)若為120r/min，脈沖頻率-720/=600 4.轉速圖的構成：（1）轉動軸格線（2）
轉速格線（3）轉速點（4）傳動線。5.轉速圖的擬定步驟：（1）j計算變速范圍Rn、公比 Ф。（2）確定變速組的數(shù)目。（3）確定傳動順序。（4）確定擴大順序（5）確定是否需要加定比傳動副（6）擬定轉速圖a.畫傳動軸格線b。畫轉速格線c.標出轉速值d.確定最大傳動比e.畫出個變速組的其他傳動線f.畫全傳動線。
6.轉速圖擬定的原則：（1）變速組數(shù)
及傳動副數(shù)的確定（2）傳動順序的確定（3）擴大順序的確定（4）變速組中的極限傳動比及變速范圍（5）合理分配傳動比的數(shù)值 7.伺服機械傳動系統(tǒng)按控制方式的不同可分為開環(huán)控制伺服機械傳動系統(tǒng)、半閉環(huán)控制伺服機械傳動系統(tǒng)和閉環(huán)控制伺服機械傳動系統(tǒng)。
8.滾珠的循環(huán)方式：滾珠絲杠副中滾
珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。
9.執(zhí)行系統(tǒng)的組成：（1）執(zhí)行構件（2）
執(zhí)行機構
10.傳感器的組成：敏感元件、轉換元
件、基本轉換電路。（1）直線式。繪制方法：將系統(tǒng)在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構件個行程 區(qū)段的起止時間和先后順序按比例繪制在直線坐標軸上。特點：繪制方法簡單，能清楚表示一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構件運動的順序和時間關系；直接性差，不能顯示各執(zhí)行構件的運動規(guī)律。（2）圓周式。繪制方法：以及坐標系圓點為圓心做若干同心圓，每個圓環(huán)代表一個執(zhí)行構件，由各相應圓環(huán)引徑向直線表示各執(zhí)行構件不同運動狀態(tài)的起始和終止位置。特點：能比較直觀地看出各執(zhí)行機構主動件在主軸或分配軸上的相位；當執(zhí)行機構多時，同心圓環(huán)太多，不直觀，無法小時各執(zhí)行構件的運動規(guī)律。（3）直角坐標式。繪制方法：用橫坐標表示系統(tǒng)主軸或分配軸轉角，縱坐標表示各執(zhí)行構件的角位移或線位移，各區(qū)段之間用直線相連。特點：不就能清楚的表示各執(zhí)行構件動作的先后順序，而且能表示各執(zhí)行構件在各區(qū)段的運動狀態(tài)。
12.傳感器的概念：是機電一體化系統(tǒng)
中采集和轉換信息的重要裝置，它主要用于檢測機電一體化系統(tǒng)自身、作業(yè)對象和環(huán)境的狀態(tài)，為有效地控制機電一體化系統(tǒng)的動作提供信息。分內(nèi)部傳感器和外部傳感器。胺檢測轉換形式可將傳感器分為開關型、模擬型和數(shù)字型。
13.傳感器技術的主要發(fā)展趨勢是：開
展基礎研究，發(fā)現(xiàn)新現(xiàn)象，積極開發(fā)傳感器的新材料和新工藝，實現(xiàn)傳感器的集成化、功能化與智能化。14.光柵傳感器的工作原理：光柵傳感
器的基本工作原理是那個光柵的莫爾條紋現(xiàn)象進行測量的，當指示光柵在其自身的平面內(nèi)傾斜一個很小的角度 時，兩塊光柵的刻線相交，當平行光垂直照射光柵是，在光柵的另一面就產(chǎn)生了明暗相間的干涉條紋，這就是莫爾條紋。15.莫爾條紋的特性：（1）莫爾條紋運
動與光柵運動具有對應關系，當光柵移動一個柵距W時，莫爾條紋也相應準確地移動一個條紋寬度BM,，一周；光柵反向移動時，莫爾條紋移動方向也隨之改變，兩者一一對應。通過讀出移過的莫爾條紋數(shù)目n，即可知道光柵移過多少柵距，也就知道運動元件的準確位移L。即L=n*W（2）莫爾條紋有放大作用（3）莫爾條紋能均化誤差。
16.感應同步器的工作原理即電
磁感應：當滑尺正弦組用一定頻率的交流電壓激磁時，將產(chǎn)生同步頻率的交變磁通，這個交變磁通與定子繞組耦合，在定子繞組上感應出同頻率的感應電勢，感應電勢的幅值與兩繞組相對位置有關。
17.感應同步器測量系統(tǒng)可采用
兩種激磁方式：一種是以滑尺激磁，有定尺繞組取出感應電勢信號，另一種是以定尺激磁，由滑尺繞組取出感應電勢信號。目前多采用第一種激磁方式，信號的處理方式又分為鑒幅型和鑒相型兩種。
18.感應同步器定子繞組的感應
電勢隨滑尺的相對移動呈現(xiàn)周期性的變化，定尺繞組的感應電視是一個能反映滑尺相對位移的交變電勢。
19.熱電偶的基本工作原理是基
于物體的熱電效應。將兩種不同材料的導體組成一個閉合回路，當兩節(jié)點溫度不等時，回路中就會產(chǎn)生電動勢，這一現(xiàn)象成為熱電效應，該電動勢稱為熱電勢。熱電勢的大小于兩種導體的材料的性質(zhì)及接點溫度有關。兩個接點，溫度高的一個稱為工作端或熱端T，工作時將它置于被測溫度場中；另一個稱為自由端或冷端T0，工作時將冷端置于某以恒定溫度。有著兩種不同導體組合并將溫度轉換成熱電勢的傳感器稱為熱電偶。
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