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礦機(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告

時(shí)間:2024-09-17 14:43:45 實(shí)習(xí)報(bào)告

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礦機(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告

  和我畢業(yè)設(shè)計(jì)中的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相似,我有幸了解了MST傳動(dòng)系統(tǒng)。MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)無級調(diào)速系統(tǒng)是一種新型的機(jī)、電、液一體化傳動(dòng)系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)與國內(nèi)外已有的軟啟動(dòng)設(shè)備明顯不同?;诳朔壳败泦?dòng)技術(shù)中的很多缺點(diǎn),該系統(tǒng)具備輕載機(jī)器設(shè)備的軟啟動(dòng)、軟泊車、全程無級調(diào)速、負(fù)載自動(dòng)維護(hù)以及多驅(qū)動(dòng)功率均衡等多種功能。MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)全面的關(guān)鍵構(gòu)成包含主電動(dòng)機(jī)、差動(dòng)行星傳動(dòng)裝置、電力液壓制動(dòng)器、粘性剎車系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。在軟啟動(dòng)、軟泊車、多驅(qū)動(dòng)功率平衡和無級調(diào)速環(huán)節(jié)中,主電動(dòng)機(jī)與粘性剎車系統(tǒng)共同協(xié)作,對行星差動(dòng)組織進(jìn)行控制。其中,主電動(dòng)機(jī)是大功率電機(jī),主要從事動(dòng)力的傳遞,而剎車系統(tǒng)則用于操縱驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速(速率生成)。下列將分別詳細(xì)介紹各部件的工作原理:本減速機(jī)的一個(gè)特點(diǎn)是其中齒圈8上增設(shè)了蝸輪3,蝸輪3與蝸桿9齒合,蝸桿9與粘性制動(dòng)器連接。主電動(dòng)機(jī)1關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)行星差動(dòng)減速機(jī)構(gòu),推動(dòng)負(fù)荷。剎車系統(tǒng)則負(fù)責(zé)操縱內(nèi)齒圈8的轉(zhuǎn)速,通過調(diào)整內(nèi)齒圈速度,從而實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)軸6的轉(zhuǎn)速控制。當(dāng)以上軟啟動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí),剎車系統(tǒng)初始階段不增加任何負(fù)載,這時(shí)MST減速機(jī)在理論上體現(xiàn)為一個(gè)單輸入(太陽輪)雙導(dǎo)出(齒圈和行星架)的兩可玩性行星傳動(dòng)裝置。因?yàn)闇p速機(jī)導(dǎo)出軸上的負(fù)荷一般明顯大于與蝸桿軸連接的慣性負(fù)荷,運(yùn)用差動(dòng)行星傳動(dòng)系統(tǒng)功率分離特點(diǎn),傳動(dòng)系統(tǒng)事實(shí)上變成了一個(gè)固定行星架的定軸輪系。因此,當(dāng)主電動(dòng)機(jī)運(yùn)作時(shí),其動(dòng)力將驅(qū)動(dòng)齒輪齒條組織旋轉(zhuǎn),而負(fù)荷維持靜止。主電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)只驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)等慣性負(fù)荷,所以在插上電源的瞬間,主電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流較小,換句話說主電動(dòng)機(jī)是在真正的滿載狀況下啟動(dòng)的。這種情況下,主電動(dòng)機(jī)基本處于滿載工作方式,傳動(dòng)系統(tǒng)體現(xiàn)為一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸速率為零的差動(dòng)行星輪系。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的驅(qū)動(dòng)軸啟動(dòng)加速度,根據(jù)剎車系統(tǒng)逐漸對蝸桿軸增加負(fù)載,減少齒輪齒條軸轉(zhuǎn)速,從而不斷降低內(nèi)齒圈速度。同時(shí),因?yàn)椴顒?dòng)行星組織功率分離特點(diǎn),驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速緩慢上升,使來獨(dú)立電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力慢慢應(yīng)用于與驅(qū)動(dòng)軸連接的機(jī)械負(fù)荷,從而實(shí)現(xiàn)大功率機(jī)器設(shè)備的軟啟動(dòng)。根據(jù)行星機(jī)構(gòu)太陽輪和齒圈速度生成,MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)無級調(diào)速系統(tǒng)能夠在相當(dāng)廣泛的范圍內(nèi)(0~額定轉(zhuǎn)速)完成無級調(diào)速,并能夠在低速狀況下可靠和平穩(wěn)地長期工作,這一特點(diǎn)在工業(yè)應(yīng)用中極為有效,也是其他目前軟啟動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)的。類似地,對提高皮帶運(yùn)輸機(jī)等工業(yè)設(shè)備來講,根據(jù)行星機(jī)構(gòu)太陽輪和齒圈速率生成也可完成機(jī)器設(shè)備的軟泊車,即根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的減速度使設(shè)備慢慢終止。在采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí),通過比較各傳動(dòng)點(diǎn)主電動(dòng)機(jī)功率,并控制相應(yīng)的蝸桿軸轉(zhuǎn)速(即所施加的粘性制動(dòng)器負(fù)載),可以方便可靠地使多臺電動(dòng)機(jī)的功率達(dá)到平衡,從而解決因電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)或減速機(jī)傳動(dòng)比不匹配帶來的系列傳動(dòng)難題。為了保證MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)作并有效延長部件的使用期,此系統(tǒng)配置了制冷潤滑裝置。冷卻設(shè)備有風(fēng)冷和水冷兩種,用戶可以根據(jù)具體應(yīng)用場景來挑選,以便及時(shí)釋放減速機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的熱量。潤滑裝置則用于對MST減速機(jī)中的重要潤滑點(diǎn),如各齒輪嚙合點(diǎn)或軸承開展強(qiáng)制潤滑。實(shí)習(xí)體會(huì):最先,我衷心感謝企業(yè)相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)給予我們這次珍貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì),使我們能夠?qū)⑺鶎W(xué)知識用于實(shí)際工作中,并在實(shí)習(xí)過程中切身體驗(yàn)到書本和現(xiàn)實(shí)工作之間的差別,同時(shí)也讓我學(xué)到了許多書本初中不到的物品,這對我今后的工作具有重要的指導(dǎo)作用。在這次實(shí)習(xí)中,我意識到了自身的不足,知識的匱乏造成我的很多想法變成了“理想的方程式”,尤其在分析系統(tǒng)的時(shí)候,更是覺得無從下手。那么一開始的那類膽量就漸漸消失,隨之而來的是手足無措和瞻前顧后,這讓我更加深刻地認(rèn)識到實(shí)踐的重要性。最終,我要由衷感謝我的母?!砉ご髮W(xué),感謝您給予了我這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì),令我明白自己的價(jià)值。同時(shí)還要感謝我的老師與現(xiàn)場工程技術(shù)員的悉心指導(dǎo),正是因?yàn)橛辛四鷤兊闹С郑屛医Y(jié)合實(shí)際英勇突破自我,您們的教育讓我在分析問題時(shí)可以進(jìn)行科學(xué)合理的判斷,進(jìn)而找到真正的根本原因。

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