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樂高教案動力機械2模板1
永遇樂 京口北固亭懷古 課堂實錄
辛棄疾
師：同學(xué)們好！生：老師好！師：同學(xué)們請坐。﹙面帶微笑，環(huán)視教室。﹚
師：同學(xué)們，印度著名詩人泰戈爾說過這樣一句話：天空不留下鳥的痕跡—
生：﹙齊聲﹚但我已飛過。
師：好，看來同學(xué)們對這句話很熟悉。其實，歷史的天空總要留下一些痕跡，供后人憑吊。你能舉例嗎？ 生1：圓明園，讓我們永記恥辱。
生2：昭君墓，讓我們看到一個女子的不幸和偉大。生3：杜甫草堂，讓我們看到一代詩圣憂國憂民的情懷。生4：武候詞，讓我們看到諸葛亮鞠躬盡瘁的一生。
生5：孔繁森紀(jì)念館，讓我們了解了孔繁森舍小家顧大家的獻(xiàn)身精神。師：同學(xué)們都說的很好，咱們今天說歷史人物的事跡都是用散文形式，把剛才大家說的話放在一起就是一個排比句。
﹙學(xué)生笑﹚
師：詠史懷古詩，知道嗎？ 生：知道。
師：其實，它跟你們剛才說過的這些句子很相似，只不過是講究韻律、平仄、水平更高罷了。﹙學(xué)生笑﹚
師：好，你們都知道哪些詠史懷古類的詩？ 生1：杜牧的《赤壁》。生2：杜牧的《過華清宮》。生3：李白的《越中覽古》。生4：杜甫的《詠懷古跡》。生5：杜甫的《蜀相》。
生6：蘇軾的《念奴嬌·赤壁懷古》。
師：很好，看來同學(xué)們知道的懷古詩還真不少。你們能說說懷古詩常用的方法嗎？
生１：一般是借寫歷史人物的事跡，抒發(fā)個人的感慨，如《蜀相》、《念奴嬌·赤壁懷古》等。
生２：也有用歷史遺跡抨擊時政，抒發(fā)對王朝興替感慨的，如《過華清宮》、《越中覽古》等 生３：常采用今昔對比的方法。
師：同學(xué)們說的都很好，其實懷古詩常采用的方法可以概括為：借古諷今，借古抒懷。
師：今天，我和同學(xué)們一起來鑒賞一首懷古詩，這就是辛棄疾的——生：﹙齊聲﹚《永遇樂·京口北固亭懷古》 師：同學(xué)們對辛棄疾了解多少？ 生１：他是南宋愛國詞人。
生２：他是歷城人，也就是山東濟(jì)南人，咱們的老鄉(xiāng)。師：對，咱們的老鄉(xiāng)在南宋詞人里還有一位是誰？ 生：﹙齊聲﹚李清照 師：繼續(xù)說辛棄疾。
生３：辛棄疾字幼安，號稼軒，他的詞大多收在《稼軒長短句》里。生４：辛棄疾生活的南宋時代，金軍南下，山河飄零，朝廷茍安。生５：辛棄疾一生都主張恢復(fù)中原，但卻壯志難酬。師：為什么會這樣？
生６：大概是朝廷里投降派太多了。
師：還有一個因素，辛棄疾率一萬余抗金起義軍南歸，作為抗金起義的將領(lǐng)，朝廷對他肯定有所提防吧。﹙學(xué)生點頭﹚
師：辛棄疾一生主張恢復(fù)中原，卻壯志難酬，于是就把一腔忠烈之氣化為慷慨激昂的詞。你們學(xué)過他這樣的詞嗎？能背一下嗎？ 生1：學(xué)過他的《破陣子》。﹙學(xué)生背誦，卻不熟﹚
生2：“醉里挑燈看劍，夢回吹角連營。八百里分麾下炙，五十弦翻塞外聲。沙場秋點兵。馬作的盧飛快，弓如霹靂弦驚。了卻君王天下事，贏得生前身后名?？蓱z白發(fā)生！”
師：好，背的很熟，豪放之氣表達(dá)得也很到位！這首詞夢里寫到的戰(zhàn)斗生活非常激烈豪邁，然而現(xiàn)實是怎樣的？ 生：可憐白發(fā)生！
師：夢境與現(xiàn)實的落差越大，越能表現(xiàn)人物感情。比如蘇軾為悼念亡妻而作的一首詞——
生：﹙齊聲﹚《江城子·十年生死兩茫?！?/p>
師：同學(xué)們了解《永遇樂·京口北固亭懷古》這首詞的寫作背景嗎？ 生１：不太了解，只知道辛棄疾抗金收復(fù)的壯志難酬，因為詞中運用
了“廉頗三遺矢”的典故。
生２：這首詞寫于南宋高宗開禧元年。當(dāng)時辛棄疾任鎮(zhèn)江知府。師：對，當(dāng)時韓侂胄當(dāng)權(quán)。他想對金用兵來提高自己的威望，并不是像辛棄疾一樣致力于恢復(fù)，所以并不積極備戰(zhàn)，辛棄疾認(rèn)為伐金一定要充分準(zhǔn)備，不能草率從事，否則會重蹈覆轍，使北伐陷于失敗。在這種情況下，辛棄疾登臨北固亭，覽景抒懷，寫成了這首千古名篇。師：請同學(xué)們自由地讀一下這首詞，感受一下作者的情懷。﹙學(xué)生朗讀全詞，教師巡視指導(dǎo)﹚ 師：請一位同學(xué)朗讀一下這首詞。﹙學(xué)生朗讀，聲音清脆柔婉﹚ 師：你們覺得她讀的怎么樣？ 生1：好，字正腔圓。生2：我覺得她讀得太婉約了。師：那，你覺得應(yīng)該怎樣讀？
生2：應(yīng)該讀的慷慨悲壯一些，因為這是一首豪放詞。﹙該生朗讀全詞，讀的慷慨激昂，贏得一片掌聲﹚
師：這位同學(xué)讀出了這篇作品的風(fēng)格。請同學(xué)們齊聲朗讀全詞。﹙學(xué)生齊聲朗讀全詞﹚
師：同學(xué)們注意到?jīng)]有，這首詞用的典故比較多。﹙學(xué)生點頭﹚
師：典故運用得非常成功，達(dá)到了詞人以古喻今的目的，這也是這首詞在寫作上的一個特色。你能說說都用了哪些典故嗎？ 生１：孫權(quán)曾經(jīng)在京口建立吳都，并擊退曹操軍隊的南侵。師：辛棄疾對孫權(quán)怎樣評價？
生２：從“千古江山，英雄無覓孫仲謀處”，可見他對孫權(quán)的評價很高。師：孫權(quán)以區(qū)區(qū)江東之地，抗衡曹魏、拓宇開疆，與曹劉形成了三國鼎峙的局面，孫權(quán)確實是一個英雄。你們認(rèn)為“無覓”一詞表達(dá)作者怎樣的感情？
生１：因為孫權(quán)畢竟是一個歷史人物，正如下文所說的“風(fēng)流總被雨打風(fēng)吹去”。
生２：我覺得作者是在慨嘆當(dāng)時南宋統(tǒng)治集團(tuán)無孫權(quán)那樣的英雄人物。師：說得好，這就是以古喻今的手法。師：還寫了什么典故？
生１：南宋武帝劉裕在京口起兵，最后建立政權(quán)。師：詞中怎樣寫他北伐時的英雄氣概的？ 生：﹙齊聲﹚想當(dāng)年，金戈鐵馬，氣吞萬里如虎。
師：神氣吧？ 生：神氣！師：有氣魄吧？ 生：有氣魄！師：令人向往吧？ 生：令人向往！
師：你怎樣理解“斜陽草樹，尋常巷陌”？
生1：這是劉裕起兵前的生活環(huán)境，這說明出身也很低微。生2：出身低微并不妨礙他成就英雄業(yè)績。
生3：“英雄不論出身”，諸葛亮、劉備都是這樣的英雄。生4：還有朱元璋。生5：毛澤東。
﹙學(xué)生紛紛舉出自己認(rèn)為的英雄人物﹚
師：同學(xué)們理解得都很深刻，舉例也很好。咱們都是普通人，只要努力學(xué)習(xí)和工作，將來也可以成為英雄的，對嗎？ ﹙學(xué)生微笑、點頭﹚
師：如果再來讀詞的上片，你覺得應(yīng)該讀出什么樣的感情來？生1：應(yīng)該讀出對孫權(quán)和劉裕的贊美。
生2：應(yīng)該讀出對他們英雄業(yè)績的向往。生3：應(yīng)該讀出“英雄無覓”的遺憾。生4：應(yīng)該讀出對南宋當(dāng)權(quán)者的諷刺。生5：應(yīng)該讀出自己功業(yè)難成的悲壯。
師：好，那么咱們就齊聲朗誦全詞，讀出你認(rèn)為該讀出的感情。﹙學(xué)生齊讀全詞，感情很充沛，也很豐富。﹚ 師：讀得很好，我們在下片中繼續(xù)找典故。生１：宋文帝劉義隆草率出師北伐，全軍敗還。
生２：作者借此事詠嘆近事，即宋孝宗隆興元年，張浚北伐，在符離兵敗的事。
師：運用這一典故有什么用意？
生１：劉義隆兵敗的原因是“草率出師北伐”，根據(jù)當(dāng)時的時代背景來看也可以說是辛棄疾的一種擔(dān)憂。生２：可能也是對南宋當(dāng)權(quán)者的一種警告。
師：是的，雖然辛棄疾在鎮(zhèn)江知府的任上，制作軍服，派遣間諜，搜集情報，招募壯丁并進(jìn)行訓(xùn)練，積極為伐金作準(zhǔn)備，可是韓侂胄一伙當(dāng)權(quán)者卻政治腐敗，奢靡淫樂，這怎不叫人擔(dān)憂呢？（學(xué)生:唉！）
師:還有更沉痛的事嗎？
生：金主完顏亮南犯遭宋軍痛擊，宋卻主動與金議和，錯失恢復(fù)良機。生2：拓跋燾建立的佛貍祠下一片神鴉社鼓的和平景象。師:同學(xué)們，能想得出辛棄疾寫下這些文字時的感受嗎？
生1：辛棄疾一生主張恢復(fù)，而南宋統(tǒng)治者卻懦弱茍安，錯失痛擊良機，他肯定非常遺憾，也非常憤慨。
生2：他恢復(fù)中原的壯志難以實現(xiàn)，肯定非常痛苦。
生3：他看到中原百姓已忘記了異族入侵的恥辱，肯定非常痛心。師：是啊，作為一個愛國詞人，辛棄疾很痛苦，也很無奈。（學(xué)生臉上現(xiàn)出憤憤不平之氣）
師：辛棄疾認(rèn)為北伐的關(guān)鍵在于用人，他準(zhǔn)備以垂暮之年挑起這副重?fù)?dān)，然而事情并不像他想象的那樣，于是他就發(fā)出了感慨——生：憑誰問，廉頗老矣，尚能飯否？ 師：同學(xué)們看最后這一個典故。
﹙指名一位同學(xué)讀《史記·廉頗藺相如列傳》記載的“廉頗三遺矢”的故事﹚
師：你們談?wù)勛髡哂眠@一典故的目的。
生１：作者以廉頗自況，抒發(fā)了自己老當(dāng)益壯，仍不忘為國效力的耿
耿忠心。
生２：廉頗之所以不被重用，主要是因為“郭開”暗中使壞。師：廉頗個人的遭遇正反映了當(dāng)時趙國統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部的矛盾和斗爭，這和辛棄疾是不是很相似？ ﹙生點頭﹚
生2：我覺得這一典故還抒發(fā)了辛棄疾壯志空懷，不被重用的憤慨。師：辛棄疾曾經(jīng)寫過這樣的兩句詩“只將萬字平戎策，換得東家種地書”，可以說是寫盡他的滿腔悲憤與無奈。
師：同學(xué)們，請再來朗讀詞的上一片，體會作者的復(fù)雜感情。﹙學(xué)生齊讀一下，感情漸趨深沉﹚ 師：你們從上片中讀出了什么感情？ 生1：擔(dān)憂。生2：痛苦。生3：無奈。生4：苦悶。生5：憤怨。生6：愛國。
師：怎樣才算一個愛國詩人？
生1：總是把國家利益放在首位。生2：時時把國家、民族的命運掛在心中。師：陸游是嗎？ 生：是。
師：他在《十一月四日風(fēng)雨大作》里寫到：夜闌臥聽風(fēng)吹雨，——生：﹙齊聲﹚鐵馬冰河入夢來。師：岳飛是嗎？ 生：是。
師;他在《滿江紅》里寫到：靖康恥，猶未雪；臣子恨，何時滅？待從頭——
生：﹙齊聲﹚收拾舊山河。朝天闕。
師：只可惜，陸游和岳飛跟辛棄疾一樣空有一腔報國之志，卻無法實現(xiàn)，而他們都生活在南宋時期，這應(yīng)該是對南宋統(tǒng)治集團(tuán)的一個極大的諷刺吧
﹙出示陸游和岳飛的兩首詞﹚
訴衷情 陸游
當(dāng)年萬里覓封候，匹馬戍梁州。關(guān)河夢斷何處？塵暗舊貂裘。胡未滅，鬢先秋，淚空流。此生何處？身在天山，心老滄州。
小重山 岳飛
昨夜寒蛩不住鳴。驚回千里夢，已三更。起來獨自繞階行。人悄悄，簾外月朧明。白首為功名。舊山松竹老，阻歸程。欲將心事付瑤琴。知音少，弦斷有誰聽。
﹙學(xué)生自由朗讀這兩首詞﹚
師：這兩首詞都抒發(fā)了作者什么樣的感情？ 生：壯志難酬的苦悶。
師：與辛棄疾的《永遇樂》抒發(fā)感情的方式有何不同？ 生1：辛棄疾是借用典故來抒發(fā)個人情懷，比較含蓄、深沉。生2：陸游和岳飛的詞是直接抒懷，比較直接。
師：同學(xué)們可以學(xué)習(xí)這兩種抒懷的方式，把它們用到寫作中去。師：有人說辛棄疾的詞“用典太多”，簡直是在“掉書袋”，你怎么認(rèn)為？
生1：我覺得他不是在“掉書袋”。掉書袋往往使用的材料過于陳舊，過于羅嗦，而辛棄疾此詞用典非常成功地借古人事抒發(fā)了個人情懷。生2：我覺得他用典確實太多了，一首詞就用了3個典故，如果不好好
看注釋，簡直看不懂。
師：那你覺得應(yīng)該把詞寫得白話一點，這樣就容易看懂了，是嗎？﹙學(xué)生笑，點頭﹚
師：那好，咱們就以“元嘉草草，封狼居胥，贏得倉皇北顧”為例，請你用白話講一遍。
生2：元嘉二十七年，宋文帝劉義隆草率出兵北伐，想要建立像霍去病封狼居胥那樣的功績，卻落得向北回望，倉皇敗還。師：好，把你這幾句話放到詞中，怎么樣？ 生2﹙搔頭﹚好像字?jǐn)?shù)太多了點。
師：是啊，原文只用了十四個字就交待清楚了劉義隆北伐失敗的事，多么簡潔呀！可以說典故的運用起到了以少總多的效果。你說是嗎？（生2點頭，坐下。）
師：我發(fā)現(xiàn)一提到辛棄疾的遭遇，同學(xué)們就憤憤不平的，你們是不是想為辛棄疾說幾句話？
生1：我為辛棄疾生在南宋感到難過，可惜他無法選擇。
生2：雖然他很孤獨苦悶，但他的一片赤子之心永不改變，令人佩服！師：他寫這首詞，也就是借古人古事抒一下個人懷抱，這也是這首詞的一個寫作特點。
（學(xué)生點頭）
師：請同學(xué)們再朗讀一遍這首詞，體會一下作者所抒發(fā)的復(fù)雜感情。（學(xué)生朗讀全詞，情緒有些低沉）
師：這是一首豪放詞，要讀得慷慨悲壯，不要這么低沉。（教師示范朗讀，學(xué)生重讀全詞，效果不錯。）
師:北宋蘇軾開創(chuàng)了豪放詞風(fēng)，辛棄疾繼承并將之發(fā)揮到極致。（顯示辛棄疾的幾首詞）
1 婉約詞 青玉案?元夕
東風(fēng)夜放花千樹。更吹落，星如雨。寶馬雕車香滿路。風(fēng)簫聲動，玉壺光轉(zhuǎn)，一夜魚龍舞。蛾兒雪柳黃金縷，笑語盈盈暗香去。眾里尋他千百度，驀然回首，那人卻在，燈火闌珊處。2 閑適詞 清平樂
連云松竹，萬事從今足。柱杖東家分社酒，白酒床頭初熟。西風(fēng)梨棗山園，兒童偸把長竿。莫遣旁人驚去，老夫靜處閑看。3 農(nóng)村詞 西江月
明月別枝驚鵲，清風(fēng)半夜鳴蟬。稻花香里說豐年，聽取蛙聲一片。七八個星天外，兩三點雨山前。舊時茅店社林邊，路轉(zhuǎn)溪頭忽現(xiàn)。（學(xué)生自由朗誦三首詞，感受辛詞的多種風(fēng)格。）
師：辛棄疾的詞，既有“龍騰虎擲”的豪放風(fēng)格，也有用筆細(xì)膩的婉約特色，更有淡泊瀟灑的一面。而且稼軒寫詞善于熔鑄詩、詞、歌、賦、經(jīng)、史等入詩，具有極高的駕馭語言的能力?？梢哉f，辛詞的“稼軒體”獨特風(fēng)格，把詞的容量和表現(xiàn)力發(fā)揮到了極致。所以讀詞不可以不讀辛詞。（學(xué)生嘆服點頭。）
師：請同學(xué)們用一句話來談?wù)勥@堂課的感受，好嗎？ 生1：我從這首詞看到了辛棄疾為國效力的耿耿忠心。生2：我從這首詞看到了南宋統(tǒng)治集團(tuán)的懦弱無能。生3：我從這首詞看到了辛棄疾壯志難酬的苦悶。生4：我從這堂課了解了典故以少總多的效果。生5：我從這堂課感受到辛詞的豪放風(fēng)格。生6：我從這堂課領(lǐng)略了辛詞風(fēng)格的多樣。
生7：我從這堂課得到一個啟示：一個人只有融個人命運與國家命運為一體，他才是一個愛國的人，他的思想才有深度和厚度。生8：我從這堂課得到的啟示是：寫文章可以借古人事來抒發(fā)個人懷抱。
（有的學(xué)生還要發(fā)言。）
師：如果同學(xué)們還有話要說，那么就把他寫在語文作業(yè)上。剛才同學(xué)們的發(fā)言都很精彩，對這首詞的內(nèi)容風(fēng)格及寫法都進(jìn)行了總結(jié)?？磥砟銈儗@首詞的理解還是很深刻的。讓我們齊聲朗讀這首詞，全面感悟一下全詞。（師生共同朗讀全詞）師：同學(xué)們喜歡辛棄疾嗎？ 生1：喜歡。
生2：我都有些崇拜他了。
師：那么就請多閱讀辛棄疾的詞，讀后請你們互相交流心得。好，這堂課就上到這里。
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2012-2013第二學(xué)期主動力推進(jìn)裝置教案
一、授課教案
課程名稱: 主動力推進(jìn)裝置 授課教師姓名:
職稱（或?qū)W歷）:
授課對象：（輪機專業(yè)12年級tz1班級學(xué)生）授課時數(shù):
課題名稱:
主動力推進(jìn)裝置
授課類型:
理論授課
教材名稱及版本:
主動力推進(jìn)裝置（船員適任考試培訓(xùn)教材）
● 本單元或章節(jié)的 第三章 機構(gòu)與機械傳動教案 ● 教學(xué)目的及要求： 平面連桿機構(gòu)
● 授課主要內(nèi)容及課時分配 本章概述平面連桿機構(gòu)
平面連桿機構(gòu)是由若干個剛性構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動副或移動副聯(lián)接而成的機構(gòu)，也稱平面低副機構(gòu)，組成平面連桿機構(gòu)各構(gòu)件的相對運動均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。
主要內(nèi)容：
鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式 鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式（1）、四桿機構(gòu)各部分名稱：
1、機架：機構(gòu)中固定不動的構(gòu)件，例如桿AD。
2、連架桿：與機架相連的構(gòu)件，例如桿AB和CD。
3、連桿：不與機架直接相連的構(gòu)件，例如桿BC。
4、曲柄：連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)的桿件稱為曲柄。
5、搖桿：連架桿中，只能作往復(fù)擺動的桿件稱為搖桿
（2）、根據(jù)連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機構(gòu)分為：
曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu)
（3）重點分析曲柄搖桿機構(gòu)
鉸鏈四桿機構(gòu)中，若兩個連架桿一個為曲柄，一個為搖桿，則四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。
例1：圖所示為食品設(shè)備中的物料攪拌機構(gòu)，當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)時，利用連桿上E點的運動可以實現(xiàn)物料攪拌的要求。
例2：牛頭刨床的橫向進(jìn)給機構(gòu)，該機構(gòu)工作時，右側(cè)小齒輪帶動相當(dāng)于曲柄的大齒輪轉(zhuǎn)動，然后通過連桿帶動帶有棘爪的搖桿作往復(fù)擺動，從而帶動棘輪連同絲杠作單向間歇運動。所以牛頭刨車的橫向進(jìn)給機構(gòu)是由曲柄搖桿機構(gòu)與棘輪機構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成的。
（4）、分析雙曲柄機構(gòu)
鉸鏈四桿機構(gòu)中，若兩個連架桿均為曲柄，則四桿機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。例1：當(dāng)主動曲柄AB轉(zhuǎn)動時，通過連桿BC、從動曲柄CD和連桿CE，帶動滑塊E（篩）做水平往復(fù)移動。這里的機構(gòu)是由雙曲柄機構(gòu)添加了一個連桿和滑塊所組成。
例2：機車車輪聯(lián)動機構(gòu)中的ABCD就是一個正平行四邊形機構(gòu)，主動曲柄AB與從動曲柄CD作同速同向轉(zhuǎn)動，連桿BC則作平移運動。思考：取消桿EF，對兩車輪的運動是否有影響。
（5）、分析雙搖桿機構(gòu)
鉸鏈四桿機構(gòu)中，若兩個連架桿均為搖桿，則四桿機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu)。例1：ABCD為一雙搖桿機構(gòu)，當(dāng)主動搖桿AB擺動時，從動搖桿CD也隨著擺動，從而使連桿延長線上的重物懸掛點E做平面運動。
例2：ABCD構(gòu)成一個雙搖桿機構(gòu)。搖桿AB擺動，帶動搖桿CD擺動，使飛機輪子放下。
注意：此時AB與BC連線，主動件AB通過連桿作用于從動件CD上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了不能使構(gòu)件CD轉(zhuǎn)動的“頂死”現(xiàn)象，機構(gòu)的這種位置稱為死點。這時無論飛機施加在AB上的力有多大，都不能使BC轉(zhuǎn)動，保證飛機正常的著陸。
（6）、重點分析鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件
1.最短桿與最長桿的長度之和，小于或等于其他兩桿長度之和； 2.連架桿和機架中必有一個是最短桿。推論：
①鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，則取最短桿的相鄰桿為機架時，得曲柄搖桿機構(gòu)；取最短桿為機架時，得雙曲柄機構(gòu)；取與最短桿相對的桿為機架時，得雙搖桿機構(gòu)。②鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿長度之和，則不論取何桿為機架時均無曲柄存在，而只能得雙搖桿機構(gòu)。（7）、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式
1、改變構(gòu)件的形狀和運動尺寸
2、改變運動副的尺寸
偏心輪的演化過程
應(yīng)用實例：偏心輪機構(gòu)的應(yīng)用—鄂式破碎機 ：
鄂式破碎機
鄂式破碎機運動簡圖
3、選用不同的構(gòu)件為機架
曲柄滑塊機構(gòu)中，當(dāng)將曲柄AB改為機架時，就演化為導(dǎo)桿機構(gòu)。
導(dǎo)桿機構(gòu)
曲柄滑塊機構(gòu)中，當(dāng)將連桿BC改為機架時，就演化為曲柄搖桿機構(gòu)。
曲柄搖桿機構(gòu)
曲柄滑塊機構(gòu)中，當(dāng)將滑塊C改為機架時，就演化為直動滑塊機構(gòu)。
直動滑塊機構(gòu)
小結(jié) ：
● 教學(xué)重點、難點及對學(xué)生的要求（掌握、熟悉、了解、自學(xué)）教 學(xué) 重 點：
平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間隙運動機構(gòu)、摩擦輪傳動、皮帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、液力傳動 教 學(xué) 難 點：
平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間隙運動機構(gòu)、摩擦輪傳動、皮帶傳動、鏈傳 6
動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、液力傳動 ● 教學(xué)手段、教具 多媒體課件、板書 ● 采用的教學(xué)方法
啟發(fā)法、演示法、邏輯推導(dǎo)法等 ● 教學(xué)過程：
*導(dǎo)入課題 理解機械的概念
? 機械是各種機器和結(jié)構(gòu)的統(tǒng)稱。
– 機械由一定數(shù)量的零（部）件組合而成。– 機械通常包括原動機、工作機構(gòu)和傳動機構(gòu)。
? 原動機：是機器的動力來源，常用的有電動機、內(nèi)燃機、氣動缸、液壓缸等，以電動機的使用最為普遍。
? 傳動機構(gòu)：將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行裝置，并實現(xiàn)運動速度和運動形式的轉(zhuǎn)換。常用的有連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)等。? 工作機構(gòu)：是直接完成機器功能的部分。舉例：內(nèi)燃機的結(jié)構(gòu)。
功能內(nèi)燃機的功能是將燃?xì)獾臒崮苻D(zhuǎn)換為機械能。
構(gòu)成：主系統(tǒng)由氣缸、活塞、連桿和曲軸組成。工作過程：
當(dāng)氣缸中的油氣混合物被火花塞點燃后，爆炸膨脹的氣體推動活塞向下移動，推動與活塞相連的連桿，使曲軸轉(zhuǎn)動，從而將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。
此時，曲軸將帶動同一軸上的小齒輪轉(zhuǎn)動，通過嚙合帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪再帶動同軸的凸輪同步旋轉(zhuǎn)，凸輪的轉(zhuǎn)動將通過閥桿帶動進(jìn)氣閥門上下直線移
動，控制內(nèi)燃機的吸氣過程。
氣缸上部有一個進(jìn)氣閥和一個排氣閥，在內(nèi)燃機的一個工作循環(huán)中，這兩個閥門應(yīng)各開啟、閉合一佼，從而完成內(nèi)燃機的進(jìn)氣和排氣任務(wù)。
*講授新課
努力領(lǐng)會課本上所講述知識的內(nèi)涵。
隨時觀察周圍的事物，把書本上的知識與實踐相結(jié)合，將理論和實踐融會貫通。
本課程理論與實際聯(lián)系比較密切，重視生產(chǎn)實習(xí)、實驗和參觀。*鞏固練習(xí)及講評
為什么雙作用葉片泵一般比齒輪泵容積效率高? *教學(xué)內(nèi)容小結(jié)
1.力的三要素、力的分解與合成、力偶、力矩基本概念。
2.力系分類、匯交力系的簡化與平衡條件。 3.剛體的運動形式、飛輪的作用等 ● 布置作業(yè)、復(fù)習(xí)思考題 觀察你身邊的事物，尋找“力”的影子。
答：電線桿的受力，自行車的鏈條鏈輪的受力，汽車的轉(zhuǎn)軸等。觀察你使用的自行車，看看動力是怎么傳遞的？
答：通過鏈條鏈輪傳遞動力和運動的。拆開一個舊鐘表，看看機構(gòu)是怎么工作的？
答：主要是輪系的傳遞。學(xué)生討論、提問
提問
1、曲柄存在的條件？
2、曲柄搖桿機構(gòu)，雙曲柄機構(gòu)，雙搖桿機構(gòu)的特點？ 選擇題
1、平面連桿機構(gòu)的缺點是低副中存在（）
A、間隙不易消除，會引起運動誤差 B、間隙易消除，會引起運動誤差 C、間隙不易消除，不會引起運動誤差 D、以上都不對
2、如圖四桿機構(gòu)，（）桿為連桿。
A、AB
B、AD
C、BC
D、CD
3、如圖所示的曲柄滑塊機構(gòu)，選（）為機架，則變?yōu)橹眲踊瑮U機構(gòu)。
A、滑塊3 B、桿AB C、桿BC D、都不行
4、如圖所示的攪拌機構(gòu)是（）。A、雙曲柄機構(gòu)
B、曲柄搖桿機構(gòu)
C、雙搖桿機構(gòu)
E 9
5、凸輪機構(gòu)通常由（）組成。A、主動件、凸輪、機架 B、主動件、從動件、機架 C、從動件、凸輪、機架 D、主動件、從動件、凸輪
6、千斤頂?shù)膫髁β菪话銥椋ǎ?/p>
A、滑動螺旋機構(gòu)B、滾動螺旋機構(gòu)；C、靜壓螺旋機
7、如圖所示外槽輪機構(gòu)中，槽輪上開有四條徑向槽，撥盤為單銷，所以撥盤轉(zhuǎn)動一周時，槽輪運動一次，且每次轉(zhuǎn)動角度為（）。
A、45°
B、90°
C、180°
D、0°
8、下列不屬于間隙機構(gòu)的是（）A、棘輪機構(gòu) B、槽輪機構(gòu) C、齒輪機構(gòu) D、不完全齒輪機構(gòu)
9、帶張緊的目的是()。
A、減輕帶的彈性滑動
B、提高帶的壽命
C、保證帶的運動方向
D、使帶具有一定的初拉力
10、V帶傳動的張緊輪應(yīng)安裝在（）A．內(nèi)側(cè)靠近大帶輪
B．內(nèi)側(cè)靠近小帶輪
C．外側(cè)靠近大帶輪
D.外側(cè)靠近小帶輪 填空題
1、機械通常包括______、______和______。
2、能將主動件的連續(xù)運動變換成從動件的間歇運動為______機構(gòu)。
3、常見的齒輪機構(gòu)能實現(xiàn)______和______的變換。
4、力對物體的效應(yīng)取決于力的_____、_____和____。
5、力可以平行移動到剛體內(nèi)任意點O，但平移后必須附加一個______，其大小為____________________。
6、固定端約束可阻止被約束物體作____和_______。
7、曲柄搖桿機構(gòu)大多是以曲柄為原動件，將曲柄的連續(xù)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的_________。
8、平面連桿機構(gòu)是由若干個剛性構(gòu)件通過________或________聯(lián)接而成的機構(gòu)。
9、與帶傳動相比，鏈傳動的承載能力_____，效率_____，能保持準(zhǔn)確的_____傳動比；但其安裝精度要求高，瞬時的傳動比_____，工作時有噪聲，易______。
10、滾子鏈又稱套筒滾子鏈。它由_____、______、_____、_____和______組成。
11帶輪的包角是____________，包角越大，接觸的弧就越長，接觸面間的摩擦力也就越大。一般要求包角??120?，因大帶輪包角比小帶輪包角大，故僅計算小帶輪的包角即可。
12、帶輪常用的材料是______，帶速v?25m/s時用（HT150）；v?25~30m/s時用（HT200）；速度更高的帶輪，多采用____________。帶輪直徑D?500~600mm時，采用_______焊接而成。小功率傳動時，可采用鋁或塑料等非金屬材料制造。判斷題：
1、平面連桿機構(gòu)是由高副組成的。（）
2、凸輪機構(gòu)是高副機構(gòu)。（）
3、凸輪和滾子的工作表面硬度高，具有良好的耐磨性，心部有良好的韌性。（）
4、傳力螺旋用來調(diào)整并固定零件或部件之間的相對位置。（）
5、傳力螺旋用來調(diào)整并固定零件或部件之間的相對位置。（）
6、變向機構(gòu)主要用來實現(xiàn)速度的變換。（）
7、構(gòu)件之間不能產(chǎn)生運動。（）
8、運動副是通過點、線或面接觸來實現(xiàn)的。（）
9、機構(gòu)是由零件組成的。（）
10、球面副為平面運動副。（）答案：
1.原動件、傳動機構(gòu)和工作機構(gòu) 2.棘輪 3.運動和速度 4.大小、方向、作用點 5.力偶、原力對O點的力矩值 6.任何移動、轉(zhuǎn)動 7.往復(fù)擺動 8.轉(zhuǎn)動副、移動副
9.大、高、平均、不穩(wěn)定、脫鏈 10.內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒和滾子 11.帶與帶輪接觸面的弧長所對應(yīng)的圓心角12.鑄鐵、鋼或鋁合金、鋼板
，C，C，B，C，A，B,
V
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V
C，D, X
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