下面是范文網(wǎng)小編整理的步進電機實習(xí)心得3篇 步進電機實訓(xùn)總結(jié)，供大家賞析。

步進電機實習(xí)心得1

　　在這三周的時間里我們參觀了大大小小的十幾家單位企業(yè)，大到長江三峽水利樞紐中心，小到武漢理工磁懸浮試驗室;強電如葛洲壩二江電廠、換流站，弱電如理工光科、華中數(shù)控等企業(yè);武漢市內(nèi)如武鋼工業(yè)港，宜昌市如紅光港機廠，每一家單位企業(yè)都給我留下深刻印象，大多企業(yè)和我所學(xué)的專業(yè)知識相關(guān)，使我在開闊了眼界的同時，進一步強化了所學(xué)的理論知識。電力電子技術(shù)，計算機控制技術(shù)，電機及拖動技術(shù)等專業(yè)課是在實習(xí)中應(yīng)用的最廣泛的課程。

　　可以大致將參觀的單位分為三類，首先是高精尖技術(shù)型企業(yè)，第二是港口碼頭類企業(yè)，第三是電子電力類企業(yè)。

　　高精尖技術(shù)性企業(yè)如楚天激光、華遠(yuǎn)紅外、華中數(shù)控、理工光科，磁懸浮試驗室等。這些企業(yè)與我們所學(xué)的控制理論有比較密切的關(guān)系。

　　尤其是華中數(shù)控，華中數(shù)控作為中國數(shù)控類企業(yè)的龍頭，不僅在數(shù)控系統(tǒng)方面已經(jīng)達(dá)到國際先進水平，在大功率伺服電機驅(qū)動單元也已經(jīng)實現(xiàn)批量生產(chǎn)。數(shù)控技術(shù)與我們所學(xué)的計算機控制技術(shù)關(guān)系比較密切，在計算機控制技術(shù)中，我們學(xué)過了步進電機進給技術(shù)，通過給步進電機施加不同頻率的電壓信號，可以控制步進電機的行進速度，是一種典型的開環(huán)控制技術(shù)。而伺服電機則是一種典型的閉環(huán)控制技術(shù)。伺服電機作為系統(tǒng)的執(zhí)行元件，可將收到的電信號轉(zhuǎn)換為電動機軸上的角位移或角速度輸出。電動機轉(zhuǎn)動的同時可以通過自身的編碼器將位置信息反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器將反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，實現(xiàn)閉環(huán)控制。數(shù)控機床即系統(tǒng)可同時操作多個伺服電機進行不同角度，不同速度的運行，以實現(xiàn)刀具不同方向的進給。

　　理工光科是我們學(xué)?？毓傻钠髽I(yè)，主做光纖傳感器系列產(chǎn)品，光纖傳感器可以在比較極端的環(huán)境實現(xiàn)被控量的測量，典型應(yīng)用為橋梁應(yīng)力的檢驗、油庫溫度的檢測等等。這其中同樣應(yīng)用到控制理論以及信息傳遞方面的知識。

　　磁懸浮實驗室享受國家自然科學(xué)基金。電機采用磁懸浮技術(shù)可以大大減小定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦阻力，只需要很少的動力就可以讓電機運行，若要停止電機的運行，只需要在電機的兩端施加反向電壓即可。磁懸浮技術(shù)還可以用在飛輪電池的研究和應(yīng)用。飛輪電池是一種以物理手段儲存能力的新技術(shù)，飛輪電池中有一個電機，充電時該電機以電動機形式運轉(zhuǎn)，在外電源的驅(qū)動下，電機帶動飛輪高速旋轉(zhuǎn)，即用電給飛輪電池"充電"增 加了飛輪的轉(zhuǎn)速從而增大其功能;放電時，電機則以發(fā)電機狀態(tài) 運轉(zhuǎn)，在飛輪的帶動下對外輸出電能，完成機械能(動能)到電 能的轉(zhuǎn)換。通過磁懸浮的手段是飛輪電池的飛輪懸浮，即非接觸式磁軸承。

　　這些知識有的是我們在課堂是已經(jīng)學(xué)習(xí)過的，有的是我在實習(xí)中才了解到并查閱資料進行研究的?？刂评碚摗鞲衅骷夹g(shù)、電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)等方面的知識都融入其中，當(dāng)然還有作為工具使用的計算機程序語言。在實習(xí)中基本明確了這些所學(xué)的知識的應(yīng)用方式及應(yīng)用角度，控制理論當(dāng)然要用在控制核心中，而控制理論的實現(xiàn)則必須要以計算機程序語言來實現(xiàn);同時又涉及到數(shù)據(jù)的采集以及控制信號的輸出，看似簡單的一個工程將我們所學(xué)的知識全都串聯(lián)起來了。

　　電子電力類企業(yè)如三峽、葛洲壩、長江動力等。這些純粹強點類的企業(yè)和我們所學(xué)的電力電子技術(shù)、電機拖動和即將要學(xué)習(xí)的電力拖動密切相關(guān)。

　　長江動力集團是一家以生產(chǎn)發(fā)電機為主的企業(yè)，在長動我觀看了發(fā)電機定子、轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)過程;水輪機葉片的生產(chǎn)過程以及發(fā)電機的組裝過程。

　　在葛洲壩，我們主要參觀了二江電廠和葛洲壩換流站。

　　葛洲壩換流站主要是實現(xiàn)電能輸送前的交直變換。發(fā)電機發(fā)出的電能是三相交流，升壓為一定值后輸送到換流站，換流站經(jīng)過整流處理后，將三相交流整為直流進行輸送。這個過程和我們所學(xué)知識最密切的是整流、逆變的過程。在我們理論仿真和實驗室狀態(tài)下，一般使用耐壓值不高，開關(guān)速率一般的電力MOSFET和IGBT來實現(xiàn)一定電壓值，一定功率的交直交變換。整流的方式常用橋式整流電路，它可以得到更穩(wěn)定的電壓電流波形，開關(guān)管需要專用的驅(qū)動電路和控制電路，在實驗室應(yīng)用中，我們可以采用單片機控制專用驅(qū)動芯片的方式來控制開關(guān)管的通斷，以實現(xiàn)電壓的交直變換。逆變是一個相反的工作過程。

　　強電也是自動化專業(yè)的一個很重要的方向，我們學(xué)的電力電子技術(shù)就是要以弱電控制強電，使用單片機、FPGA、嵌入式系統(tǒng)可以實現(xiàn)電力的精確控制。在葛洲壩換流站時，很多數(shù)據(jù)的監(jiān)控都采用人工進行，這樣不僅費時費力，還增加了工作的危險性，所以我想可以設(shè)計一監(jiān)控系統(tǒng)，不斷采集需要采集的數(shù)據(jù)，并將其實時返回至控制核心，通過人加交互界面就可以實現(xiàn)人對現(xiàn)場的檢測和控制。

　　港口企業(yè)我們參觀了漢陽港集裝箱碼頭和武鋼工業(yè)港以及設(shè)計制造港口設(shè)備的紅光港機廠。港口是各種控制系統(tǒng)以及機械設(shè)備的集合體。

　　實習(xí)之前還以為會是像工人一樣在廠房車間里面工作，實習(xí)開始才知道是參觀實習(xí)，不過這絲毫沒有影響我的積極性。在這有限的時間里，我不僅了解到了我所學(xué)的知識在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用過程，還了解了一些企業(yè)的管理運作模式。我們控制類專業(yè)不僅可以控制機器的正常運作，同樣還可以控制人和企業(yè)的正常運轉(zhuǎn)。

　　記得大一剛剛來校的時候，一教授在講座中稱，只要有電的地方就有自動化?，F(xiàn)在我基本上明白了這句換的含義，因為我們自動化能強能弱、能軟能硬。而現(xiàn)代化的廠房里自動化程度越來越高，這就對我們自動化人才有了大量的需求。

　　在這樣的就業(yè)寒冬里，想要找到一份自己稱心如意的工作并不見得是多么難的事情，只要我們能夠?qū)⑺鶎W(xué)的知識掌握，并且能夠這種類似的實習(xí)中，熟悉企業(yè)的生產(chǎn)流程和各種方面的知識，我們就可以增加自己就業(yè)的砝碼，從而戰(zhàn)勝就業(yè)寒冬。

步進電機實習(xí)心得2

　　相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。 步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量。電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例。

　　相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。 步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量。電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例。

　　通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中，步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一。如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設(shè)備、復(fù)印機、傳真機等。

　　首先要保證步進電機的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進電機時， 選擇步進電機時。首先要計算機械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足機械負(fù)載并有一定的余量保證其運行可 _ 實際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩 Mjmax 大的電機，負(fù)載力矩大。

　　應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配， 選擇步進電機時。這樣可以得到機床所需的脈沖當(dāng)量。機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進電機的細(xì)分驅(qū)動來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。

　　應(yīng)當(dāng)估算機械負(fù)載的負(fù)載慣量和機床要求的啟動頻率， 選擇功率步進電機時。使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。

　　選擇步進電機需要進行以下計算：

　　1 計算齒輪的減速比

　　齒輪減速比 i 計算如下 : 根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量。

　　i= φ .S / 360. Δ ) 1-1 式中φ --- 步進電機的步距角( o/ 脈沖)

　　S --- 絲桿螺距( mm

Δ --- mm/ 脈沖)

　　絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量 Jt 2 計算工作臺。

　　Jt=J1+ 1/i2 [ J2+J +W/g S/2 π ) 2] 1-2

　　式中 Jt --- 折算至電機軸上的慣量 ( Kg.cm.s2

　　J1 J2 --- 齒輪慣量 ( Kg.cm.s2

　　J ---- 絲桿慣量 ( Kg.cm.s2 W--- 工作臺重量( N

　　S --- 絲桿螺距( cm

　　3 計算電機輸出的總力矩 M

　　M=Ma+Mf+Mt 1-3

　　Ma= Jm+Jt .n/T 1.02 10 ˉ 2 1-4

　　式中 Ma --- 電機啟動加速力矩( N.m

　　Jm Jt--- 電機自身慣量與負(fù)載慣量 ( Kg.cm.s2

　　n--- 電機所需達(dá)到轉(zhuǎn)速( r/min

　　T--- 電機升速時間( s

　　Mf= u.W. / 2 πη i 10 ˉ 2 1-5

　　Mf--- 導(dǎo)軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩( N.m

　　u--- 摩擦系數(shù)

η --- 傳送效率

　　Mt= Pt. / 2 πη i 10 ˉ 2 1-6

　　Mt--- 切削力折算至電機力矩( N.m

　　Pt--- 最大切削力( N

　　其估算公式為 4 負(fù)載起動頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機的啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系。

　　fq=fq0[ 1- Mf+Mt /Ml ÷ ( 1+Jt/Jm ] 1/2 1-7

　　式中 fq--- 帶載起動頻率( Hz

　　fq0--- 空載起動頻率

　　Ml--- 起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩( N.m

　　則可按 fq=1/2fq0 進行估算 . 若負(fù)載參數(shù)無法精確確定 .

　　因此在最高頻率 時， 5 運行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降。由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動負(fù)載，并留有足夠的余量。

　　電機在最大進給速度時， 6 負(fù)載力矩和最大靜力矩 Mmax 負(fù)載力矩可按式( 1-5 和式( 1-6 計算。由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于 Mf 與 Mt 之和，并留有余量。一般來說， Mf 與 Mt 之和應(yīng)小于( 0.2 0.4 Mmax.

步進電機實習(xí)心得

步進電機實習(xí)心得3

　　騰龍版步進電機的步進角度為7.5 度，一圈360 度， 需要48 個脈沖完成。

　　步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。

　　4改變脈沖的順序， 可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。

　　因此，目前打印機，繪圖儀，機器人，等等設(shè)備都以步進電機為動力核心。

　　步進電機原理

　　通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。

　　我們使用的單極四相步進電機為例。其結(jié)構(gòu)如圖1：

　　四個繞組引出四相(相A1相A2相B1相B2)和兩個公共線(接到電源的正機)。把繞組的某一相接到電源的地線。這樣該繞組就會受到激勵。我們采用四相八拍的控制方式，即1相與2相交替導(dǎo)通，這樣可提高分辨率。每一步可轉(zhuǎn)0.9°控制電機正轉(zhuǎn)的勵磁順序如下表：

　　若要求電機反轉(zhuǎn)，將勵磁信號倒過來傳送即可。 2 [1]控制方案

　　控制系統(tǒng)的框圖如下

　　本方案采用AT89S51作為主控制器件。它與AT89C51兼容，同時還增加了SPI接口和看門狗模塊，這不但使程序調(diào)試變得方便而且也使程序運行更加穩(wěn)定。在方案中該單片機主要實現(xiàn)現(xiàn)場信號的采集并計算出步進電機運轉(zhuǎn)的方向和速度信息。然后傳送給CPLD。

　　CPLD采用EPM7128SLC84-15，EPM7128是可編程的大規(guī)模邏輯器件，為ALTERA公司的MAX7000系列產(chǎn)品。具有高阻抗、電可擦等特點，可用單元為2500個，工作電壓為+5V。CPLD接收到單片機發(fā)送過來的信息后，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號輸出給步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動器則把控制信號處理后輸入電機繞組，實現(xiàn)了電機的有效控制。 2.1 電機驅(qū)動器硬件結(jié)構(gòu)

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