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ev3機器人教學工作總結共4篇(EV3機器人課程)

時間:2022-06-09 10:56:35 工作總結

  我們在寫工作總結的時候,一定要認真回顧自己之前的工作情況,這樣寫出來的總結才能更好地指導今后的工作。下面是范文網小編收集的ev3機器人教學工作總結共4篇(EV3機器人課程),歡迎參閱。

ev3機器人教學工作總結共4篇(EV3機器人課程)

ev3機器人教學工作總結共1

  樂高ev3機器人初級教程:編程模塊基礎用法指南樂高ev3機器人基于圖形化編程,所見即所得,它最大的特點是無需使用計算機就可以編程。本文為將詳細介紹EV3各個編程模塊基礎用法:綠色動作組綠色動作組—中型電機及大型電機模塊左側的下拉菜單拉開后,有五種操作狀態(tài):其中關閉可以讓馬達強制停車,1圈=360°。第二個控制功率,功率有正負之分,分別控制向前/后行走。第三個是對運行時間(或路程)的控制,因為有摩擦力作用,可以將數值略微調大。第四個控制最后是否制動,區(qū)別在于制動則行駛路程較精準,不制動(EV3軟件中將其稱之慣性滑行)停的較緩慢,不突然。綠色動作組—移動轉向模塊注意:第二個控制轉彎角度時將角度調的(接近)100是往往用來調頭的。綠色動作組—移動槽模塊相當于把兩個大型電機模塊拼在一塊。綠色動作組—顯示模塊第二個擦除屏幕的意思是顯示新的內容前,擦去舊的,系統(tǒng)默認擦除屏幕。大寫的X和Y組合形成一個點,X,Y分別代表屏幕上的坐標系中的橫坐標和縱坐標,X=0,Y=0時則說明此時圖像將顯示在坐標(即屏幕)中心上。綠色動作組—聲音模塊注意:這里最右側下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。綠色動作組—程序塊狀態(tài)燈模塊控制燈亮不亮,亮的話是什么顏色,閃不閃爍。橙色流程控制組橙色流程控制組—開始模塊在將EV3主機與電腦連接后,單擊綠三角可以使主機自動運行程序。橙色流程控制組—等待模塊等待模塊有兩類用法:第一個是等某個時間再進行第二個就是結合傳感器數值做出邏輯判斷,最右側多數輸出的是邏輯的真或偽,不是具體數值,這里必須注意。注意:配的那個測距離的傳感器叫紅外傳感器別搞錯了。特別注意:后面的黃色傳感器組也有比較真實測量值與設定值輸出邏輯關系的功能,差別大體上在是否阻礙程序。橙色流程控制組—循環(huán)模塊循環(huán)模塊內部的模塊會按照設定重復執(zhí)行。時間和計數退出就是到了就自動退出。邏輯退出:假如事先設定邏輯判定為真時退出,連線接入判定口(最右側的那個)后如果輸出真,則退出;反之亦然。傳感器退出則是通過設定一個預定數值,傳感器達到(或沒達到)該數值時自動退出。橙色流程控制組—切換模塊這個模塊就是換了名字的nxt開關,差別不大。在選擇了傳感器控制之后,如果現實情況與設定情況相符執(zhí)行上部程序,反之執(zhí)行下部。如果選擇邏輯,文本,數字來判斷,必須輸入對應的邏輯,文本,數字。數字就是數字是幾,執(zhí)行哪組程序,同時也可設定默認值。黃色傳感器組這一組的特點在于模塊可以輸出邏輯判斷也可以輸出數據,通常不阻塞程序。計時器輸出的是一個以秒為單位且精確到小數點后三位的一個數,需要注意的是有的時候計時器別忘了重置。紅色數據操作組紅色數據操作組—變量模塊使用前點擊右上可以新建,使用變量模塊可以更好管理數據變化,例如觸碰傳感器被觸發(fā)幾次,從右下的數據出(入)口可以導入或導出數據,數據亦可以在一開始時直接寫入。紅色數據操作組—常量模塊較之變量,這個較好理解,在自行設定好初始值后,其他程序模塊無法修改,且數值只能導出。紅色數據操作組—邏輯運算模塊左側下方這幾個邏輯關系And:寫入的AB同時為正輸出真,不相同輸出偽Or:A或B有任意一個為真,則輸出真Xor:都為真輸出偽Not:邏輯值反向輸出,給真出偽,給偽出真紅色數據操作組—數學模塊注意:絕對值輸出的是非負數。紅色數據操作組—舍入模塊前三個是(四舍)五入法和去尾法的翻版,后一個是精確舍入。紅色數據操作組—比較模塊很典型的給數據,出邏輯。判斷a(選項卡中所選內容)b是否與實際情況吻合,吻合出真,反之亦然。紅色數據操作組—范圍模塊填好下限(例:0)和上限(例:10)后,選擇內部是將測試值在0-10間判定為真,外部是將測試值在0-10間判定為偽,反之也生效。紅色數據操作組—文本模塊可以合并文本,也支持直接輸入,得到的結果用線連給顯示模塊即可顯示。紅色數據操作組—隨機模塊設定一個上限,一個下限,或給1個概率,隨機輸出數字或邏輯。

ev3機器人教學工作總結共2

  “太空挑戰(zhàn)”場地賽規(guī)則

  一、比賽規(guī)則

  “太空挑戰(zhàn)”場地賽要求選手使用自己搭建的機器人,運行自己編寫的控制程序,去完成特定的場地任務。

  1. 參賽人員:比賽以組隊參賽的方式進行,參賽隊伍人數及年齡等須符合比賽規(guī)則要求。比賽中選手的分工可以不同,但都必須參與比賽的全過程并承擔明確的任務。場地賽進場人員為1-2名。

  2. 器材要求:參賽隊機器人的控制器必須為“EV3控制器”。其他器材(包括馬達和傳感器)必須是LEGO MINDSTORMS(NXT或EV3)系列套裝中的組件。

  3. 比賽時間:每場場地賽時間為120秒。

  4. 比賽任務:場地賽共有7項任務。在規(guī)定的比賽時間內,選手操控機器人從場地上的基地出發(fā)完成任務,出發(fā)次數不限,每次出發(fā)進行的任務數量及順序不限,每個任務完成的次數不限。但“啟動發(fā)射”為最后一個任務,完成成后比賽結束。

  基地示意圖:基地指圖中灰線內的范圍

  5. 計分方式:完成或部分完成每一項任務將獲得相應的得分。得分的條件是在比賽結束裁判計分時,場地物品呈現出得分要求的狀態(tài)。

  6. 比賽開始:在裁判員發(fā)出比賽開始的指令后,計時開始。選手在比賽準備就緒后,在機器人首次出發(fā)前應向裁判員提出申請,對在裁判員未發(fā)出出發(fā)指令前擅自操控機器人出發(fā)者,成績無效。

  7. 選手行為:選手不得觸碰除基地內的機器人以外的任何場地物品。當機器人部分或全部出基地后,選手不得觸碰機器人。

  8. 營救機器人:每次營救機器人時該次得分無效,且選手只能將機器人取回基地重新出發(fā)。

  9. 機器人行為:每次出發(fā)時,機器人須完全在基地內(機器人的垂直投影完全在基地內)。

  機器人完全出基地后(機器人的垂直投影完全在基地外)才能進行任務動作。

  10. 比賽排名:根據比賽單場成績最高分的分數高低排名。分數相同的以該場(最好成績的場次)所用時間為準,時間短的領先。分數及時間都相同的,該場所受處罰次數少的領先。分數、時間及處罰次數都相同的加賽(能分出排名的情況下,加賽只進行一場)。

  11. 比賽處罰:發(fā)生以下情況之一時,作為犯規(guī)處罰,每次處罰扣10 分: (1)比賽開始后,選手碰撞或移動場地物品等; (2)營救機器人;

 ?。?)機器人出發(fā)后,選手再次觸碰機器人的任何部分, 或妨礙機器人的自主行為。

  12. 比賽結束:發(fā)生以下情況之一時,本場比賽結束。選手應根據裁判員的指令,及時攜帶自己的設備退出比賽場地:

  (1)選手確認已完成比賽,向裁判員明示比賽任務完成時; (2)“啟動發(fā)射”任務一旦被完成,視為比賽結束; (3)比賽時間結束;

  (4)任何違反比賽規(guī)則行為出現;

 ?。?)其他裁判員認為有必要結束比賽的事件發(fā)生后。

  二、比賽任務說明 任務一:激活通信

  任務說明:通過機器人推送衛(wèi)星天線下方的紅色橫桿,使衛(wèi)星天線保持豎直。 得分要求:

  10分——衛(wèi)星天線明顯離開了初始位置,但未達到水平方向及以上。

  20分——衛(wèi)星天線達到水平方向以上。最終角度未在豎直方向兩側各10度內。 30分——衛(wèi)星天線最終角度在豎直方向兩側各10度內。

  任務二:集合隊員

  任務說明:將飛行指揮官(白色小人)從月球航天基地帶回并放置在基地區(qū)域,飛行指揮官和底座的位置隨機放置。 得分要求:

  10分——非指定的專家的底座與航天基地分離。

  20分——非指定的專家底座未與航天基地分離;飛行指揮官的底座與航天基地分離,但沒有放置在基地區(qū)域。

  30分——非指定的專家底座未與航天基地分離;飛行指揮官放置在基地區(qū)域。

  任務三:解救MSL機器人

  任務說明:將 MSL 機器人從斜坡上解救出來。 得分要求:

  10分——MSL機器人的一部分離開上斜坡并接觸到下斜坡。

  20分——MSL機器人的一部分接觸下斜坡,并且接觸到火星表面。

  30分——MSL機器人通過下斜坡,并且6個輪子全部接觸到火星表面。

  任務四:將衛(wèi)星發(fā)射到軌道中

  任務說明:將寬帶通信衛(wèi)星發(fā)射到近地軌道上,衛(wèi)星需要進入標定區(qū)域。

  得分要求:

  10分——通信衛(wèi)星保持直立且接觸基地外的場地紙,但衛(wèi)星主體垂直投影未覆蓋標定區(qū)域。 20分——通信衛(wèi)星保持直立衛(wèi)星主體垂直投影部分覆蓋標定區(qū)域。 30分——通信衛(wèi)星保持直立衛(wèi)星主體垂直投影完全覆蓋標定區(qū)域。

  任務五:取回巖石樣本

  任務說明:收集三塊巖石樣本。在要求的三塊巖石樣本中,其中兩塊取自火星土壤,第三塊取自附近的稱為灶神星的小行星。 得分要求:

  10分——有一塊巖石被帶回基地。 20分——有兩塊巖石被帶回基地。 30分——全部三塊巖石被帶回基地。

  任務六:保證能源供應

  任務說明:機器人通過旋轉手柄展開太陽能電池板。 得分要求:

  10分——機器人轉動了旋轉手柄,電池板明顯展開但未完全展開。

  20分——機器人轉動了旋轉手柄,電池板完全完全展開,但未保持豎直。 30分——機器人轉動了旋轉手柄,電池板完全完全展開并保持豎直。

  任務七:啟動發(fā)射

  任務說明:為機器人編程,使其按下發(fā)射按鈕并啟動發(fā)射順序,使火箭到達火星并激活火星通訊站。 得分要求:

  10分——火箭垂直投影完全離開地球區(qū)域,未到達火星區(qū)域。

  20分——火箭垂直投影完全離開地球到達火星區(qū)域,但通信站未被火箭激活。 30分——火箭到達火星區(qū)域,并且通信站被火箭激活。

ev3機器人教學工作總結共3

  樂高EV3機器人和VEX機器人的區(qū)別是什么?

  隨著機器人課程引入中國,進入大眾視野,目前機器人課程也越來越多,但是對于沒有相關專業(yè)知識的家長們來說,對一些課程很難區(qū)分。例如樂高EV3機器人和VEX機器人,單單從適合的年齡來看就很難判定孩子適合哪種課程。

  友情提示:樂高EV3機器人適合的年齡為6—12歲,VEX機器人適合的年齡是7—18歲。

  其實,樂高EV3機器人與VEX機器人都是受到國際認可的教育機器人,樂高EV3機器人以培養(yǎng)興趣為主;VEX機器人包括VEX IQ機器人和VEX EDR機器人,側重于機器人競賽,而且競賽平臺廣闊。VEX機器人的遙控裝置的使用,鍛煉青少年手腦協調的能力。選擇機器人課程要看家長培養(yǎng)孩子學習機器人的目的,如果純以興趣培養(yǎng)為目的的話可以選擇樂高EV3機器人,另外也要看孩子對哪種機器人感興趣,根據孩子的動手能力以及接受能力等實際情況選擇合適的機器人課程。

  無論是樂高機器人還是VEX機器人都不是沒有教育意義的玩具,也不是枯燥無味的教具,機器人課程要注重培養(yǎng)孩子的興趣,善于發(fā)現孩子的優(yōu)點,培養(yǎng)孩子的優(yōu)勢,延續(xù)孩子的興趣度,讓孩子們在興趣的引導下主動學習、愛上學習。針對不同的課程,最好讓每一位學員都有相應的工程筆記和成長手冊,詳細記錄孩子每節(jié)課學習的要點,以及孩子成長進步的點點滴滴,這樣,家長能更加直觀清晰的看到孩子的學習成果。

  作為上海機器人教育行業(yè)的風向標,泊思地一直以來都堅持以對學員和家長負責的態(tài)度辦學,在推廣教育型機器人的同時,泊思地致力于提升中國孩子的動手能力、邏輯思維能力、溝通表達能力、解決問題以及團隊合作等綜合素質。泊思地整個教研團隊也在不斷的研發(fā)新型機器人,為機器人愛好者帶來更多、更專業(yè)的機器人課程。

ev3機器人教學工作總結共4

  EV3最新機器人培訓 ——從零基礎到EV3專家

  課程內容:

  1.簡述EV3機器人與NXT機器人的區(qū)別。 2.簡介《叢林探險》主題設計思路。 3.第一課講解《叢林探險》 研發(fā)團隊:

  此課件為EV3最新教參共包含四十八章節(jié)。 由樂創(chuàng)聯合中科院,美國加州州立大學共同研發(fā)。 第一節(jié):簡述EV3機器人與NXT機器人的區(qū)別。

  NXT是第2代,EV3是第3代。區(qū)別1.硬件,2.軟件方面,3.兩者之間的兼容性4 .EV3的優(yōu)勢5 .EV3課程優(yōu)勢。

 ?、逵布矫?主機,電機,傳感器,數量個數,以及外形外觀,孔等等。 ㈡軟件方面 EV3編程界面更加簡潔,而且處理功能更加強大,比NXT好很多,NXT很多參數設置需要在程序軟件下面才能看到,EV3可以通過圖標可以一目了然就看到。EV3支持蘋果,安卓手機,NXT只支持安卓手機。EV3支持SD卡,最多能支持32GB(不包括),而NXT不支持SD卡,有內存優(yōu)勢。EV3可以支持4臺主機連接,NXT不具備。EV3可以wifi連接,NXT不具備。

 ?、鐑烧咧g的兼容性,都說 EV3和NXT是向后兼容的,EV3的傳感器采集數值的這個反饋的數據值精確度比NXT高很多。那也就說明存在一種情況,EV3傳感器與NXT主機是不兼容的,除此之外其他的都是可以在技術上進行兼容的。NXT電機傳感器可以繼續(xù)使用,NXT主機可以做一些比如展示一些作品。

  ㈣EV3優(yōu)勢。1.傳感器的返回數值數率會比較快2.內存比NXT大 3.支持的手機很多,可以支持蘋果,安卓,NXT只支持安卓。EV3可以通過手機下載APP手機操作4.在編程方面比nxt更強大支持WIFI,NXT沒有。6.主機界面。 EV3更加炫酷,能發(fā)出3種燈光效果。7.屏幕更大

 ?、閑v3課程優(yōu)勢。a授課形式,新鮮程度,設計模型等等,搭建編寫程序方面很方便。在模型搭建,軟件編程決定了他在課程方面的優(yōu)勢,搭建更順暢,炫酷。程序編寫更簡潔,學生接觸知識點更迅速。EV3支持蘋果手機,可以通過手機app控制。

  第二節(jié).簡介《叢林探險》主題設計思路。

  2年課程,一共8期,以探險為主題,通過探險增加他們的求知欲。探險主要在于兩個地方比較好。a故事情節(jié)比較有彈性,比如叢林探險我是設計一個沒有人煙的小島,引發(fā)出來的故事情節(jié)等等,老師的掌控性非常的高,彈性非常的高。我可以把它設定是以前海盜留下的,也可以設定為二戰(zhàn)德軍或者印第安人之前留下的。故事情節(jié)非常有彈性,既可以把它當成一整套12個場景可以進行設計也可以把它當作單個模型進行分割,進行授課,靈活性非常的強。從一開始進入探險途中遇到的困難怎么解決,探險成功后我們會獲得什么樣的收貨和獎勵,讓學生去融入新的情境。可以增加一些曲折性趣味性的設計思路。

  第三節(jié).第一課講解《叢林探險》

  叢林探險的12個主題。故事情節(jié)是一環(huán)扣一環(huán),是有連貫性的。小島有各種各樣的荊棘,西南角是營地,設計大本營。我們發(fā)射一個東西,定點移動到某個地方,比如安全站接收站,信號接收塔都可以了,路上有很多障礙物我們怎么過去。進去以后我們發(fā)現食物不夠了,然后到了雷區(qū),我們需要掃雷。到了很深的地方,會迷路,我們要做一些標志。我們還可以到達某個城堡,找到一個地圖,告訴我們沿著某條線就能找到城堡。可以用膠帶自己設計路線,銳角,鈍角,直線等等。到第11個,告訴我們要去尋找城堡。不用傳感器來尋找地方,讓學生估算,如果估算200CM,我們的輪胎一圈多少厘米,讓學生算轉多少圈才能到達目的地。發(fā)現城堡后把寶藏帶回去,有落差,想辦法完成任務。

  案例 保衛(wèi)營地

  沒有基礎的學生:先讓1-3節(jié)入門,介紹硬件,常用的軟件模塊,根據實際情況決定。導入:我現在要帶著你們去小島上探險,咱們看下,找哪里登陸?引出平坦的地方。到了這個地方,要做基地,做完基地要做哪些防御呢?根據學生提出的問題自己設計,參與其中融入情境。

  有基礎的學生:直接導入,設計防御等可以更復雜。 老師融入場景,根據難度等級來設置上課時非常有意思的。 群內提問:

  1.請問一些比賽需要樂高的哪種型號的教育,組委會對參賽機器有什么要求呢?

  答:組委會會提供器材,可以先跟組委會關系,一般都需要單獨購買??梢匀ス俜骄W站了解。

  2.我現在準備開一些樂高的課程,孩子的年齡在9到14歲,有什么好的推薦。

  答:9到14歲能建議的是EV3,接觸過有的二三線城市,有的8歲還在上機械時代,9-14建議走比賽模式。

  電機為什么反而準確性比EV3更好呢?

  答:NXT扭矩比EV3要高,要大,準確性其實角度都精確到正負1度左右。 解魔方機器人一直掃描錯誤?

  答:網上有一個網站提供了很詳細的搭建圖,固件版本的刷新,網上也有很多資料。如果掃描錯誤的話,跟距離,魔方的質量都有關系,建議去網站問。

  5.教材里有搭建方案嗎?

  答:有,但是沒有一步一步,但是都設計的能看明白。 歲的孩子直接上EV3,學生們的接受程度如何?

  答:每個城市的孩子都不一樣的,不能揠苗助長,也不能壓制他的成長。建議至少從二年級開始

  8.教案96節(jié)課都有嗎? 答:EV3是的,8期,每期12節(jié)

  9.設計和國外的古墓探險有點類似,是一個不錯的設計思路 答:謝謝

  10.這個教案是3-12歲的所有教案嗎? 答:是的

  11.思路很贊,但頭腦風暴一旦激發(fā)出來,教學過程中的可控性就會降低,很有可能下課時候完不成,這個可操作性怎么解決?

  答:要引導學生自己篩選,所以備課要很充分,課堂中隨機應變,根據學生能力等進行解決,比如合作

  12.我想問教案細到哪種程度?

  答:知識點,目標,材料,情節(jié)引入,模型分析,難度等級,模型搭建,保證可以都能設計搭建出來

  是可以開3D打印課嗎?3D打印和EV3能聯系起來?

  答:沒有開,可以聯系起來,但是學生這個年齡階段是掌握不來的??梢酝ㄟ^手機軟件,代碼等,不建議給學生上,超出了學生的能力范圍。

  14.沒有樂高基礎的學生需要先學9686? 答:9686屬于科技套裝,我們這邊6+左右開始學,試聽課后看實際接受情況,不行再往前推。

  歲教案都是您設計的嗎? 答:是集體的智慧。

  16.完全沒有接觸過樂高的六歲孩子,應該怎么上,直接上6歲的課程嗎? 答:看學生具體情況而定。 無法開機

  答:一般固定升級或者程序卡死才會出現這種情況。按住ev3返回鍵,中間鍵和右邊鍵,紅燈亮了。紅燈滅了的時候,松開返回鍵,過一會再兩個鍵同時松開重新啟動,如果再不行就把電池摳下來重新裝吧。

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