下面是范文網(wǎng)小編收集的機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作實(shí)訓(xùn)報(bào)告3篇 機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)報(bào)告，供大家賞析。

機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作實(shí)訓(xùn)報(bào)告1

　　假期一開始就接到了社團(tuán)老師的電話，一同討論著這次五一假期的活動(dòng)安排。

　　在五月的五一長(zhǎng)假中，學(xué)校開展了許許多多有意義的活動(dòng)，其中就有我們豐富的社團(tuán)活動(dòng)，每個(gè)社團(tuán)都由老師組織在這次五一假期中開展一次社團(tuán)活動(dòng)，我們也不例外。這次我們的活動(dòng)定在了5月3日下午，并且fll科技社和機(jī)器人社一起在機(jī)器人教室舉行社團(tuán)活動(dòng)，這次的活動(dòng)顯的更加熱鬧了。

　　假期即將結(jié)束了，5月3日這一天終于來了，早上起來，煙雨朦朧的天氣擋不住學(xué)校各個(gè)社團(tuán)參加社團(tuán)活動(dòng)的積極性。下午一點(diǎn)半，我們準(zhǔn)時(shí)到達(dá)機(jī)器人教室集合并且由老師宣布接下來的活動(dòng)安排。

　　去年的一學(xué)期中，我們社團(tuán)丟了很多的零件，就是因?yàn)闆]有管理方案造成的，今年老師每人準(zhǔn)備一個(gè)抽屜，把每個(gè)人自己的零件放到自己的抽屜中保管，避免了零件的丟失。我們也想出了另外的方法保存零件，比如，今天我們社團(tuán)多了很多個(gè)塑料收納盒，就是用來放我們每個(gè)人自己的零件的，以后每次完成一個(gè)搭建任務(wù)，每個(gè)同學(xué)都需要清理自己的零件，并且根據(jù)墻上印出的零件表核對(duì)自己有沒有缺少零件，這樣可以減少不必要的零件丟失。

　　要想搭一個(gè)完整的機(jī)器人，就要從細(xì)小的零件開始著手，但是由于我們社團(tuán)比較忙，而且零件又雜又多，所以一直散成一堆放在那里，這次終于要對(duì)它們來一個(gè)徹底的掃除了。因?yàn)榱?xí)慣了亂的，不少社員難免對(duì)今天活動(dòng)的第一步――整理道具，很多同學(xué)十分不高興。老師告訴我們：“做事情一定要一步一步來，只有做好了第一步，才能順利的進(jìn)行接下來的大事情?！苯K于，整理道具在這時(shí)正式開始。

　　第一步，是把所有不需要的機(jī)器人配件拆成一個(gè)一個(gè)散的小零件，然后再把散的零件按照一個(gè)大盒子一個(gè)大盒子的按照顏色、形狀、摩擦力大小的不同理入一個(gè)個(gè)準(zhǔn)備的大盒子中，這一部是最花時(shí)間和精力的，很多小的零件被堆放在大零件中，很難被發(fā)現(xiàn)，我們?cè)谶@一部上花了大量的時(shí)間，老師也參與進(jìn)來，幫助我們?cè)陔s亂的零件堆中尋找需要的零件，并且對(duì)其進(jìn)行一一的分類。最終，經(jīng)過全社團(tuán)成員共同的努力，近百種不同的零件終于在我們手下安安穩(wěn)穩(wěn)的歸好了類別。

　　第二步，老師每人發(fā)兩個(gè)盒子，把各種零件收納到這兩個(gè)盒子中。首先要求拿出一個(gè)小的盒子，這個(gè)小盒子中分成五格，每個(gè)格子中都放入不同的零件，老師把幾十種零件按照其數(shù)量和形狀，讓我們放入不同大小的格子，理好小盒子后，大家還沒來得及喘口氣，老師又發(fā)下了一個(gè)大盒子，我們就再用同樣的方法把大一些的零件理入大盒子中，在放入盒子這步時(shí)，發(fā)現(xiàn)很多同學(xué)都出現(xiàn)了零件不夠的情況。

　　老師只好拆出新的零件給我們，為了尋找哪個(gè)袋子里有這種零件并且保證每個(gè)人都能獲得齊全的零件，同學(xué)們把一個(gè)個(gè)新零件袋仔細(xì)看過來，并且反復(fù)請(qǐng)查自己的零件。這個(gè)過程很費(fèi)時(shí)間，所以也警示了我們要更加仔細(xì)的對(duì)待零件，這樣可以節(jié)約很多時(shí)間。

　　結(jié)束了零件的整理，老師讓我們自己選擇一個(gè)抽屜，并且把自己的盒子放到抽屜里，再進(jìn)行登記，最后鑰匙老師統(tǒng)一收回保管。

　　時(shí)間已經(jīng)快到下課了，因?yàn)檎伊慵ㄙM(fèi)了太多的時(shí)間，后面的活動(dòng)只好長(zhǎng)話短說。老師對(duì)今年所有的比賽項(xiàng)目進(jìn)行了一個(gè)通告，并且告訴我們哪些項(xiàng)目獲獎(jiǎng)的可能性比較大，哪些項(xiàng)目人人都可以參加，之后比賽的搭建，我們將使用自己的零件進(jìn)行。以后的課程也會(huì)安排進(jìn)一些搭建的內(nèi)容，讓我們自己體會(huì)機(jī)器人的樂趣。

　　今天一天的活動(dòng)很快就結(jié)束了，不過我們激動(dòng)的心情，還是流露在了臉上。

機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作實(shí)訓(xùn)報(bào)告2

　　掃地機(jī)器人自從出世以來就以其小巧、輕便、無需人力、噪音小等優(yōu)點(diǎn)不斷地沖擊著人們對(duì)清潔的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)。預(yù)計(jì)未來亦將持續(xù)擴(kuò)增其市場(chǎng)滲透率。

　　那么為什么掃地機(jī)器人現(xiàn)在越來越受歡迎了呢？一來當(dāng)下的年輕人很少做家務(wù)，父母不在身旁的情況下只好求助于智能產(chǎn)品；二來現(xiàn)代人生活在忙碌的世界里回到家中也沒有時(shí)間處理清潔問題；第三就是為了讓家里的老人能減少負(fù)擔(dān)。由此掃地機(jī)器人的市場(chǎng)就打開了。

　　目前市場(chǎng)上的產(chǎn)品雖然五花八門，但是國(guó)內(nèi)外的產(chǎn)品還算是涇渭分明的。國(guó)外產(chǎn)品雖然性能上優(yōu)于國(guó)內(nèi)產(chǎn)品并且不少擁有地圖識(shí)別系統(tǒng)等高度的智能化設(shè)計(jì)，但普遍價(jià)格昂貴一般消費(fèi)者只能望而卻步。同時(shí)洋品牌為了保持他們所謂的企業(yè)文化不愿意低下他們高貴的頭顱來了解中國(guó)普通家庭的實(shí)際需要。這讓他們距離中國(guó)消費(fèi)者似乎越來越遠(yuǎn)。而國(guó)內(nèi)產(chǎn)品利用他們對(duì)中國(guó)國(guó)情的充分了解占盡地利。他們依據(jù)中國(guó)家庭的實(shí)際需要開發(fā)出適合中國(guó)家庭使用的清潔機(jī)器人。產(chǎn)品即使是性能中庸，但價(jià)格合適、外觀新穎符合中國(guó)普通家庭對(duì)情節(jié)的大部分需要成為當(dāng)下清潔機(jī)器人的主力軍。

　　目前，家庭清潔機(jī)器人是使用數(shù)量最多、應(yīng)用范圍最廣的一類家務(wù)服務(wù)機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人種類繁多，主要包括掃地機(jī)器人，拖地機(jī)器人、窗戶清潔機(jī)器人等等。根據(jù)場(chǎng)景不同，價(jià)格也存在一定差距，基本在幾百元到幾千元的范圍內(nèi)。掃地機(jī)器人一直是家庭清潔機(jī)器人的最主要組成部分，占比達(dá)到96%以上。

　　以剛剛新品上市的cicoos系列為例，價(jià)格實(shí)惠、功能強(qiáng)大、外觀新穎、小巧靈便的cicoos一上市就立即好評(píng)如潮，很多消費(fèi)者看中的正是其產(chǎn)品既有諸多優(yōu)點(diǎn)，又能滿足自身的情節(jié)清潔需要讓cicoos憑借著強(qiáng)大的實(shí)力瞬間成為家居清潔機(jī)器人中的新貴。

　　國(guó)外的產(chǎn)品幫助大家初識(shí)了掃地機(jī)器人，但真正進(jìn)入大眾生活的還是cicoos等熟知中國(guó)國(guó)情、了解中國(guó)消費(fèi)者需求的國(guó)產(chǎn)品牌。可以想象，不久的將來掃地機(jī)器人將在中國(guó)家庭中更為普及并逐漸融入到人們的生活中去。

機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作實(shí)訓(xùn)報(bào)告3

　　服務(wù)機(jī)器人是智能制造的重要組成部分。近年來，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，2013年，全球服務(wù)機(jī)器人銷量再創(chuàng)新高。日本、歐洲等地區(qū)的廠商加速規(guī)模擴(kuò)張和技術(shù)創(chuàng)新。2013年，中國(guó)成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)持續(xù)升溫，領(lǐng)軍企業(yè)積極開展核心技術(shù)的攻關(guān)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。但是，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、自主品牌市場(chǎng)占有率低等問題。未來，我國(guó)應(yīng)加強(qiáng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、突破核心關(guān)鍵技術(shù)、強(qiáng)化配套支撐、推動(dòng)自主品牌機(jī)器人的市場(chǎng)化應(yīng)用。

　　服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況

　　(一)服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介

　　1.服務(wù)機(jī)器人的定義

　　服務(wù)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。自20世紀(jì)60年代美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品迅速發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)和金屬制品業(yè)等領(lǐng)域。不同的組織和機(jī)構(gòu)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的定義不完全相同，但均體現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人可編程、仿人功能、通用性的特點(diǎn)。

　　國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)將服務(wù)機(jī)器人定義為一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。ISO8373進(jìn)一步解釋，服務(wù)機(jī)器人具有自動(dòng)控制、再編程和多用途功能，有多個(gè)可編程軸，在服務(wù)自動(dòng)化應(yīng)用中可以固定或移動(dòng)。

　　美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)(RIA)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是搬運(yùn)材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手，通過調(diào)用不同程序來完成各種工作任務(wù)的特種裝置。

　　日本機(jī)器人協(xié)會(huì)(JARA)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是一種具有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能轉(zhuǎn)動(dòng)并通過自動(dòng)完成各種移動(dòng)來代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。

　　2.服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類

　　服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類方式多種多樣。按臂部運(yùn)動(dòng)形式的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為四種：直角坐標(biāo)型只有移動(dòng)關(guān)節(jié);圓柱坐標(biāo)型有移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可做升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型有移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可以回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為：弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人和其他機(jī)器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點(diǎn)位控制型和連續(xù)控制型等。

　　目前，我國(guó)企業(yè)主要銷售坐標(biāo)型機(jī)器人，屬于低端服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，占國(guó)內(nèi)企業(yè)銷售量的40%以上。國(guó)外企業(yè)在我國(guó)市場(chǎng)主要銷售多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，屬于當(dāng)前國(guó)際市場(chǎng)的主流產(chǎn)品，占外國(guó)企業(yè)在我國(guó)銷售量的80%以上。

　　(二)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

　　服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)設(shè)計(jì)、核心零部件制造、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用等部分。上游的核心零部件制造是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，包括減速器、伺服電機(jī)、控制器三部分。

　　我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)具有相對(duì)優(yōu)勢(shì)，而核心零部件制造是相對(duì)薄弱的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實(shí)現(xiàn)了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國(guó)際品牌服務(wù)機(jī)器人單體成本的1/6。而國(guó)產(chǎn)減速器技術(shù)工藝相對(duì)落后，高價(jià)進(jìn)口減速器約占成本的1/3，大幅高于國(guó)際品牌。

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