機電一體化班主任工作總結(jié)共3篇(機電一體化個人小結(jié))

時間：2022-07-07 14:30:16 工作總結(jié)

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機電一體化班主任工作總結(jié)共1

1.什么是機電一體化？

　　答：機電一體化是在機械的主功能，動力功能，信息功能和控制功能上引進微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。

2、發(fā)展機電一體化的面臨的共性關(guān)鍵技術(shù)？

　　答：這些共性關(guān)鍵技術(shù)有檢測傳感技術(shù)，信息處理技術(shù)，伺服驅(qū)動技術(shù)，自動控制技術(shù)，精密機械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等。

3、機電一體化系統(tǒng)構(gòu)成的五大要素？相應的五大功能？

　　答：五大要素：機械系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，傳感器檢測系統(tǒng)，執(zhí)行元件系統(tǒng)。相應的五大功能：動力功能，計測功能，控制功能，操作功能，構(gòu)造功能。

4.機電一體化系統(tǒng)的設計類型？

　　答：大致有三類：1.開發(fā)性設計2.適應性設計（在設計方案，原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進行局部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機械結(jié)構(gòu)或為了進行微電子控制對機械結(jié)構(gòu)進行局部適應性設計）3.變異性設計（在設計方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸）。

5.滾珠絲杠副的組成及特點？

　　答：滾珠絲杠副由絲杠，螺母，滾珠和反相器死部分組成。特點：具有滾珠閉合流動的閉合回路，還具有軸向剛度高，運動聘問，傳動精度高，不易磨損，使用壽命長等特點。但由于不能自鎖，具有傳動可逆性，在用做升降傳動機構(gòu)時，需要采取制動措施。

6.滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預緊的實質(zhì)？

　　答：滾珠絲杠副在有負載時，滾珠與滾道面接觸點處將產(chǎn)生彈性變形，換向時，其軸向間隙會引起空回。這種空回是非連續(xù)性的，既影響傳動精度，又影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以常采用以下幾種調(diào)整預緊方法。（1）雙螺母螺紋預緊調(diào)整式（2）雙螺母尺差預緊調(diào)整法（3）雙螺母墊片調(diào)整預緊法（4）彈簧式自動調(diào)整預緊式（5）單螺母變位導程預緊式和單螺母滾珠過盈預緊

7.滾珠絲杠副支承方式及其結(jié)構(gòu)簡圖？

　　答：（1）單推-單推式（2）雙推-雙推式（3）雙推-簡支式（4）雙推-自由式

　　8諧波齒輪傳動的工作原理？

　　答：諧波齒輪傳動與少齒差行星齒輪傳動十分相似。它依靠柔

　　性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對錯齒來傳遞動力和運動的。諧波齒輪傳動由波發(fā)生器和剛性輪，柔性輪組成。波發(fā)生器為主動件，剛輪和柔輪為從動件。剛輪有內(nèi)齒圈，柔輪有外齒圈，其齒形為漸開線或三角形，齒距相同而齒數(shù)不同，剛輪的齒數(shù)比柔輪的齒數(shù)多幾個齒。柔輪是薄圓筒形，由于波發(fā)生器的長徑比柔輪內(nèi)徑略大，故裝配在一起時就將柔輪撐成橢圓形。如具有雙波發(fā)生器的諧波減速器，其剛輪與柔輪的齒數(shù)之差為2，其橢圓長軸的兩端柔輪和剛輪的牙齒相嚙合，在短軸方向的牙齒完全分離。當波發(fā)生器逆時針轉(zhuǎn)一圈時，兩輪相對位移為兩個齒距。當剛輪固定式，則柔輪的回轉(zhuǎn)方向與波發(fā)生器的回轉(zhuǎn)方向相反。

9.齒輪傳動間隙的調(diào)整方法及特點？

　　答：1.偏心套調(diào)整法；2.軸向墊片調(diào)整法；3.雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法；

10.刀口支撐的特點？

　　答：刀口支撐主要由刀口和支座組成，多用于擺動角度不大的場合。優(yōu)點：摩擦和磨損很小。刀口刃部是半徑很小的圓柱面，故當零件擺動角度不超過容許值時，支承中的摩擦是純滾動摩擦。

11.鑄造機座如何合理選擇截面開口和尺寸？

　　答：為了不是開口后機座的剛度降低太多，開口應沿機座或機架壁中心線排列，或在中心線附近交錯排列，孔寬以不大于機座或機架壁寬的倍為宜，即b0/b=。

12.由矩形和矩形組成的閉式組合導軌副的特點？

　　答：支承面和導向面分開，因而制造與調(diào)整簡單。導向面的間隙，用鑲條調(diào)節(jié)，接觸剛度低。閉式結(jié)構(gòu)有輔助導軌面，其間隙用壓板調(diào)節(jié)。當以兩側(cè)面作導向面時，導軌間距大，熱變形大，要求間隙大，因而導向精度低，但承載能力大；以內(nèi)外側(cè)面作導向面時，導軌兩側(cè)面間距較小，加工測量方便，容易獲得較高的平行度。熱變形小，導向精度高；以兩內(nèi)側(cè)面作導向面，導向面對稱分布在導軌中部，當傳動件位于對稱中心線上時，避免了由于牽引力與導向中心線不重合而引起的偏轉(zhuǎn)，不致在改變運動方向時引起位置誤差，故導向精度高。

13.掌握常用導軌副的簡圖？

　　答：————————

14.槽輪間歇傳動機構(gòu)的工作原理？

　　答：槽輪機構(gòu)由撥銷盤，槽輪組成。工作原理：撥銷盤以不變的角速度旋轉(zhuǎn)，撥銷轉(zhuǎn)過2β角度時，槽輪轉(zhuǎn)過相鄰兩槽間的夾角2α在撥銷轉(zhuǎn)過其余部分的角2（π-β）時，槽輪靜止不動，直到撥銷進入下一個槽內(nèi)，又重復以上循環(huán)。

15.導軌副的截面形狀及其特點？

　　答:常見的導軌截面形狀，有三角形，矩形，燕尾形及圓形四種，每種又分為凸形和凹形兩類。凸形導軌不易積存切屑等贓物，也不易儲存潤滑油，宜在低速下工作；凹形導軌則相反，可用于高速，但必須有良好的防護裝置，以防切削等贓物落入導軌。三角形：磨損后能自動補償，不會產(chǎn)生間隙，故導向精度高。矩形：結(jié)構(gòu)簡單，制造檢驗和修理方便，導軌面較寬，承載能力大，剛度高，故應用廣泛。燕尾形：結(jié)構(gòu)緊湊，可以承受顛覆力矩，單剛度較差，摩擦力較大，制造檢驗和維修都不方便。圓形：可有兩個自由度，適用于同時作直線運動和轉(zhuǎn)動的地方。

16.旋轉(zhuǎn)支承部件的種類及基本要求和結(jié)構(gòu)簡圖？

　　答：按其相互摩擦的性質(zhì)可分為滑動，滾動，彈性，氣體摩擦支承。對支承的基本要求應包括：1.方向精度和置中精度；2.摩擦阻力矩的大??；3.許用載荷；4.對溫度變化的敏感性；5.耐磨性以及磨損的可補償性；6.抗振性；7.成本的高低。

17.簡述雙向橋式PWM直流驅(qū)動調(diào)速，換向的工作原理？答：根據(jù)圖來說。——————

　　18．伺服電機控制的基本形式是什么？

　　答：速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制。

19.簡述步進電機步距角的計算方法？

　　答：步距角的大小與通電方式和轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，其大小可用下式計算：

　　a=360/(zm)z—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—運行拍數(shù)，通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即m=kn(n為電動機的相數(shù)，單拍時k=1,雙拍時k=2)

20.步進電機驅(qū)動與通電方式的關(guān)系？

　　答：步進電機的定子有六個均勻分布的磁極，每兩個相對磁極組成一相，即有A-A’,B-B’,C-C’三相。磁極上饒有勵磁磁阻。當A B C依次通電時，正轉(zhuǎn)。否則反轉(zhuǎn)。電機每轉(zhuǎn)過一步所過的角度為步距角，布距角越小，則精度越高。根據(jù)通電方式可有，三相單三拍，A-B-C-A-….；三相雙三拍，AB-BC-CA-AB-……；三相六拍，A-AB-B-BC-C-CA-A-…….等等。

21.步進電機從轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)上分幾類？

　　答：分為可變磁阻型（VR）永磁型（PM）混合型（HB）

22.矢量控制是對哪個矢量控制達到最佳的？

　　答：是利用微處理器和計算機數(shù)控對交流電動機作磁場的矢量控制，從而獲得對交流電動機的最佳控制。就是同時控制電動機輸入電流的幅值和相位，以得到交流電動機的最佳控制。

　　23．點—位控制為什么要進行加速度控制？

　　答：在一般情況下，系統(tǒng)的極限啟動頻率是比較低的，而要求的運行速度往往較高。；如果系統(tǒng)以要求的速度直接起動，因為頻率已超過了極限啟動頻率而不能正常啟動。可能發(fā)生丟步或根本不能啟動的情況，。系統(tǒng)運行起來之后，如果到達終點時突然停發(fā)脈沖量，令其立即停止，則因為系統(tǒng)的慣性原因，會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象，使點-位控制精度發(fā)生偏差。因此在點位控制過程中，運行速度都需要一個加速-恒速-減速低恒速-停止的過程。

機電一體化班主任工作總結(jié)共2

　　第一章

1、機電一體化的含義：

　　機電一體化是在微型計算機為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領域技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)和軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標，以智能、動力、結(jié)構(gòu)、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理、接口耦合、運動傳遞、物質(zhì)運動、能量變換機理進行研究使得整個系統(tǒng)有機結(jié)合與綜合集成，并在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實現(xiàn)多技術(shù)功能復合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術(shù)。

2、機電一體化系統(tǒng)的組成：

　　a機械本體：微型化、輕型化、美觀化

　　b伺服驅(qū)動執(zhí)行：高精度、高速度、高可靠性

　　c傳感檢測單元：提高數(shù)據(jù)精度及速度

　　d計算機控制與信息處理 e動力源

3、機電一體化相關(guān)技術(shù)：

　　a機械技術(shù) b傳感檢測技術(shù) c信息處理技術(shù) d自動控制技術(shù) e伺服驅(qū)動技術(shù) f系統(tǒng)總技術(shù)

4、機電一體化系統(tǒng)開發(fā)的設計思想： 機電一體化的優(yōu)勢，在于它吸收了各相關(guān)學科之長并加以綜合運用而取得整體優(yōu)化效果，因此在機電一體化系統(tǒng)開發(fā)的過程中，要特別強調(diào)技術(shù)融合，學科交叉的作用。機電一體化系統(tǒng)開發(fā)是一項多級別、多單元組成的系統(tǒng)工程。把系統(tǒng)的各單元有機的結(jié)合成系統(tǒng)后，個單元的功能不僅相互疊加，而且相互輔助、相互促進、相互提高，是整體的功能大于各單元功能的簡單的和，即“整體大于部分的和”。當然，如果設計不當，由于各單元功能的差異性，在組成系統(tǒng)后會導致單元間的矛盾和摩擦，出現(xiàn)內(nèi)耗，內(nèi)耗過大，則可能出現(xiàn)整體小于部分之和的情況，從而失去了一體化的優(yōu)勢。因此，在開發(fā)過程中，一方面要求設計機械系統(tǒng)時，應選擇與控系統(tǒng)的電氣參數(shù)相匹配的機械系統(tǒng)參數(shù)；同時也要求設計控制系統(tǒng)時，應根據(jù)機械系統(tǒng)的固有參數(shù)來選擇和確定電氣參數(shù)。綜合應用機械技術(shù)和微電子技術(shù)，使二者密切結(jié)合、相互協(xié)調(diào)、相互補充，充分體現(xiàn)機電一體化的優(yōu)越性。

5、機電一體化系統(tǒng)設計方法： a取代法 b整體設計法 c組合法

6、機電一體化發(fā)展趨勢：

　　a微型化（大型化）b智能化 c集成化d模塊化 e綠色化

　　第二章

　　間隙

　　1齒輪傳動齒側(cè)間隙的消除

　　a剛性消隙法：在嚴格控制齒輪齒厚和齒距誤差的條件下進行的，調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動補償，但能提高傳動剛度。

　　偏心軸套式消隙機構(gòu)如圖2-18所示。電動機1通過偏心軸套2裝在箱體上。轉(zhuǎn)動偏心軸套可調(diào)整兩齒輪中心距，消除齒側(cè)間隙

　　b柔性消隙法：調(diào)整后齒側(cè)間隙可以自動補償。采用這種消隙法時，對齒輪齒厚和齒距的精度要求可適當降低，但對影響傳動平穩(wěn)性有負面影響，且傳動剛度低，結(jié)構(gòu)也較復雜。 2絲杠螺母間隙的調(diào)整：

　　絲杠螺母傳動系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時螺母考慮軸向間隙又要考慮滾珠與滾道的接觸彈性變形。絲杠螺母傳動系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用雙螺母結(jié)構(gòu)。

　　絲杠螺母傳動系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時螺母沿軸向的位移量

　　S=L/z1z2。包括墊片式調(diào)隙機構(gòu)、螺紋式調(diào)隙機構(gòu)、齒差式調(diào)隙機構(gòu)

　　第三章

　　三傳感器

　　1 傳感器是借助于檢測元件接受一切形式的信息，并按一定規(guī)律將他轉(zhuǎn)化成另外一種信息的裝置。

　　2常用直線位移測量傳感器有：電感傳感器，電容傳感器，感應同步器，光柵傳感器等。

　　3常用角位移傳感器有：電容傳感器，光電編碼盤等

　　4電容式傳感器是將被測非電量的變化轉(zhuǎn)化為電容量變化的一種傳感器。 5電感式傳感器利用電磁感應原理，把被測位移量變化成線圈自感或互感變化的裝置。

1、傳感器的性能：

　　量程、靈敏度、線性度、遲滯、重復性、分辨力（率）、閥值等

1、線性度：傳感器實際特性曲線與擬合直線之間的偏差

2、靈敏度：輸出變化對輸入變化的比值

3、遲滯性：在正反行程期間輸入—輸出特性曲線不重合程度

4、重復性：輸入量按同一方向多次測試時所得特性曲線的不重合程度

2、傳感器的選用原則： a足夠的容量 b與測量或控制系統(tǒng)的匹配性好 c精度適當，且穩(wěn)定性高 d反應速度快，工作可靠性好 e使用性和適應性強 f使用經(jīng)濟

　　光柵由主光柵、指示光柵、電源盒光電器件組成，兩者的光刻密度相同，但體長相差很多。光柵條紋密度一般為每毫米25條、50條、100條、250條等。把指示光柵平行地放在主光柵側(cè)面，并且使它們的刻線相互傾斜一個很小的角度，這時在指示光柵上就出現(xiàn)幾條較粗的明暗條紋，稱為莫爾條紋。它們是沿著與光柵條紋幾乎成垂直的方向排列。主光柵和被測物相連，它隨被測物體的直線位移而產(chǎn)生位移。當主光柵產(chǎn)生位移時，莫爾條紋便隨著產(chǎn)生上下移動。若用光電器件記錄下莫爾條紋通過某點的數(shù)目，便可知主光柵移動的距離，也就測得了被測物體的位移量。光柵莫爾條紋的特點是起放大作用，用W表示條紋寬度（mm），P表示光柵距離（mm），θ表示光柵條文間的夾角，則有：W≈P/θ 光電式轉(zhuǎn)速傳感器

　　光電式轉(zhuǎn)速傳感器是由裝在被測軸（或與被測軸相連接的輸入軸）上的帶縫隙圓盤，光源，光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。當縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動時，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量時間t內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測出轉(zhuǎn)速為n=60N/Zt

.位置傳感器分接觸式和接近式兩種，所謂接觸式傳感器就是能獲取兩個物體是否已經(jīng)接觸的信息的一種傳感器；而接近式傳感器是用來判別在某一范圍內(nèi)是否有一物體的一種傳感器。

2.接觸式傳感器按其工作原理主要分為：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式和超聲波式。

　　電容傳感器C=ε將被測非電量的變化轉(zhuǎn)0εrA/δ

　　換為電容量變化的一種傳感器。這種傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、高分辨力、可實現(xiàn)非接觸測量，并能在高溫、輻射和強烈振動等惡劣條件下工作等優(yōu)點，因此在自動檢測中得到普遍應用。1.變極距型電容傳感器：

　　當動極板因被測量變化而向上移動使減小時，電容量增大。

　　注意：傳感器輸出特性是非線性的，規(guī)定在較小間隙變化范圍內(nèi)工作。 2.變面積型電容傳感器：

　　原理：它與變極距型不同的是，被測量通過動極板移動，引起兩極板有效覆蓋面積A改變，從而得到電容的變化。

　　這種傳感器的輸出特性呈線性。因而其量程不受線性范圍的限制，適合于測量較大直線位移和角位移。3．變介質(zhì)型電容傳感器

　　原理結(jié)構(gòu)如圖。兩平行極板固定不動，極距為δ0，相對介電常數(shù)為ε的電介質(zhì)以不同深度插入電容器中，從而改變電容。

　　應用：這種電容傳感器有較多的結(jié)構(gòu)形式，可以用來測量紙張、絕緣薄膜等的厚度，也可以用來測量糧食、紡織品、木材或煤等非導電固體的物質(zhì)的濕度。

　　接近式傳感器 1．電磁式傳感器

　　當一個永久磁鐵或一個通有高頻電流的線圈接近一個鐵磁體時，它們的磁力線分布將發(fā)生變化，因此，可以用另一組線圈檢測這種變化。當鐵磁體靠近或遠離磁場時，它所引起的磁通量變化將在線圈中感應出一個電流脈沖，其幅值正比于磁通的變化率，圖3-20給出了線圈兩端的電壓隨鐵磁體進入磁場的速度而變化的曲線，箕電壓極性取決于物體進入磁場還是離開磁場。因此，對此電壓進行積分便可得出一個二值信號。當積分值小于特定的閾值時，積分器輸出低電平；反之，則輸出高電平，此時表示已接近某一物體。2．電容式傳感器

　　電容式接近傳感器是一個以電極為檢測端的靜電電容式接近開關(guān)，它由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。平時檢測電極與大地之間存在一定的電容量，它成為振蕩電路的一個組成部分。當被檢測物體接近鹼游電攝時，由于檢測電極加有電壓，檢測物體就會受到靜電感應而產(chǎn)生極化現(xiàn)象，被酒物體越靠近檢測電極，檢測電極上的電荷就越多，由于檢測電極的靜電電釋C= Q/u．所以電荷的增多，使電容C隨之增大，從而有使振蕩電路的振減弱，甚至停止震蕩。震蕩電路的振蕩與停振這兩種狀態(tài)被檢測電路轉(zhuǎn)換為開關(guān)信號后向外輸出。電磁感應式傳感器只能檢測電磁材料，對其它非電磁材料則無能為力。而電容傳感器卻能克服以上缺點，它幾乎能檢測所有的固體和液體材料。

3.光電式傳感器

　　這種傳感器具有體積小、可靠性

　　高、檢測位置精度高、響應速度快、易與TTL及CMOS電路兼容等優(yōu)點，它分透光型和反射型兩種。

　　在透光塑光電傳感器中，發(fā)光器件和受光器件相對放置，中間留有間隙：當被測物體到達這一間隙時，發(fā)射光被遮住，從而接收器件（光敏元件）便可檢測出物體已經(jīng)到達。這種傳感器的接口電路如圖3-21所示。反射型光電傳感器發(fā)出的光經(jīng)被測物體反射后再落到檢測件上，由于是檢測反射光，所以

　　得到的輸出電流Ic較小。另外，對于不同的物體

　　表面．信躁比也不一樣．因此，設定限幅電平就顯得非常重要圖3，22表示這種傳感器的典型應用，它的電路和透射型傳感器大致相同，只是接收器的發(fā)射極電阻R：用得較大且為可調(diào)，這主要是因為反射型傳感器的光電流較小且有很大分散性。

3、傳感器的應用及工作原理： 例：a煙霧傳感器b鼠標 c測水箱水位

4、位置檢測：

　　a接觸式位置傳感器：a由微動開關(guān)制成的位置傳感器 b二維矩陣式配置的位置傳感器

　　b接近式位置傳感器：a電磁式傳感器 b電容式傳感器 c光電式傳感器

5、傳感器的非線性補償法： a計算法 b查表法 c插值法

6、最小二乘法：

　　y?kx?b

△i=yi-(kxi+b)

　　2 △i?

[y?(kx2

　　i?b)] i?1i?1n

△i2 i?

　　1?b?0

　　則：b=

　　n ?

?△i

　　i?1

?0 ?k

　　則：k=

7、數(shù)字濾波方法

　　a算術(shù)平均值法 b中值濾波法 c防脈

　　沖干擾平均值法 d程序判斷濾波法第四章

　　直線電動機與旋轉(zhuǎn)電機傳動相比，直線電機傳動主要具有下列優(yōu)點： (1) 直線電機由于不需要中間傳動機械，因而使整個機械得到簡化，提高了精度，減少了振動和噪音；(2) 快速響應：用直線電機驅(qū)動時，由于不存在中間傳動機構(gòu)的慣量和阻力矩的影響，因而加速和減速時間短，可實現(xiàn)快速啟動和正反向運行； (3) 儀表用的直線電機，可以省去電刷和換向器等易損零件，提高可靠性，延長使用壽命； (4) 直線電機由于散熱面積大，容易冷卻，所以允許較高的電磁負荷，可提高電機的容量定額；

(5) 裝配靈活性大，往往可將電機和其它機件合成一體 1.直線電動機包括：直線感應電動機、直線直流電動機、直線步進電動機由定子演變而來的一側(cè)稱作初級，由轉(zhuǎn)子演變而來的叫次級，有動初級和動次級。直線感應電動機工作原理：當初級的多相繞組中通入多相電流后，會產(chǎn)生一個氣隙基波磁場，但是這個磁場的磁通密度Bδ是直線移動的，故稱為行波磁場。顯然，行波的移動速度與旋轉(zhuǎn)磁場在定子內(nèi)表面上的線速度是一樣的，即為Vs，稱為同步速度，且Vs=2fτ。在行波磁場切割下，次級導條將產(chǎn)生感應電動勢和電流，所有導條的電流和氣隙磁場相互作用，便產(chǎn)生切向電磁力。如果初級是固定不動的，那末次級就順著行波磁場運動的方向作直線運動。若初級移動的速度用V表示，那滑差率s=(vs-v)/vs，次級移動速度v=（1-s）vs，上式表明，直線感應電動機的速度與電動機極距及電源頻率成正比，因此改變極距或電源頻率都可以改變電動機的速度。與旋轉(zhuǎn)電動機一樣，改變直線電動機初級繞組的通電相序，可改變電動機運動的方向，因而可使直線電動機作往復直線運動。平板型直線電動機僅在次級的一側(cè)具有初級，這種結(jié)構(gòu)形式稱單邊型，單邊型除了產(chǎn)生切向力外，還會在初、次級間產(chǎn)生較大的法向力，這在某些應用中是不希望的，為了更充分地利用次級和消除法向力，可以在次級的兩側(cè)都裝上初級，這種結(jié)構(gòu)形式稱為雙邊型

1、直線電動機

　　a基本結(jié)構(gòu)：初級、次級、行波磁場 B分類：感應、直流、步進總傳動比的確定i??m???

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　　若不計摩擦，即TLF=0則i?

　　傳動比分配原則

　　2齒輪傳動鏈的級數(shù)和各級傳動比的分配三種原則

　　最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則:各級傳動比分配的結(jié)果為“前小后大”。

　　質(zhì)量最小原則：小功率傳動裝置傳動比分配結(jié)果為“等傳動比分配”；大功率傳動裝置傳動比分配結(jié)果為“前大后小”。

　　輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則三種原則的選擇：（1）對于以提高傳動精度和減小回程誤差為主的降速齒輪傳動鏈，可按輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則設計。若為增速傳動鏈，則應在開始幾級就增速。（2）對于要求運動平穩(wěn)，啟停頻繁和動態(tài)性能好的伺服減速傳動鏈，可按最小等效轉(zhuǎn)動慣量和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則進行設計。對于負載變化的齒輪傳動裝置，各級傳動比最好采用不可約的比數(shù)，避免同時嚙合。（3）對于要求質(zhì)量盡可能小的降速傳動鏈，可按質(zhì)量最小原則進行設計。（4）對于傳動比很大的傳動鏈，可把定軸輪系和行星輪系結(jié)合使用。第五章

　　可編程序控制器：（1）控制程序可變，具有很好的柔性（2）可靠性強，是用于工業(yè)環(huán)境（3）編程簡單，使用方便（4）功能完善（5）體積小，重量輕，易于裝入機器內(nèi)部總線型工業(yè)控制計算機：（1）提高設計效率，縮短設計和制造周期（2）提高了系統(tǒng)的可靠性（3）便與調(diào)試和維修（4）能適應技術(shù)發(fā)展的需要，迅速改進系統(tǒng)的性能單片機：（1）受集成度限制，片內(nèi)存儲器容量較?。?）可靠性高（3）易擴展（4）控制功能強（5）一般的單片機內(nèi)無監(jiān)控程序或系統(tǒng)通用管理軟件，軟件開發(fā)工作量大。

　　人機接口包括輸出接口與輸入接口兩類，通過輸出接口，操作者對系統(tǒng)的運行狀態(tài)，各種參數(shù)進行監(jiān)測；通過輸入接口，操作者向系統(tǒng)輸入各種命令及控制參數(shù)，對系統(tǒng)運行進行控制。

　　開關(guān)型功率接口光電隔離技術(shù) 晶閘管接口：（1）單項晶閘管接口（2）雙向晶閘管驅(qū)動接口繼電器輸出接口固態(tài)繼電器接口：（1）直流型SSR（2）交流型SSR

　　大功率場效應管開關(guān)接口模擬量輸出接口

　　d/A轉(zhuǎn)換器的輸出方式只與模擬量輸出端的連接方式有關(guān)，與其位數(shù)無關(guān)。

　　單極性電壓輸出雙極性電壓輸出

1、工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的基本要求： a具有完善的過程輸入/輸出功能 b具有實時控制功能 c具有可靠性

　　d具有較強的環(huán)境適應和抗干擾能力 e具有豐富的軟件

2、脈沖分配

　　a并行 B串行：a硬件 b程序 c專用芯片

3、步進電動機的功率驅(qū)動接口電路

　　a單電壓功率放大圖圖為該電路的原理圖，是步進電動機控制中最簡單的一種驅(qū)動電路，在本質(zhì)上他是一個簡單的功率反相器。晶體管V用作功率開關(guān)，L是步進電動機中的一組繞組電感；RL是繞組電阻；RC是外接電阻；VD是續(xù)流二級管。

　　工作時，晶體管V基極輸入的脈沖信號必須足夠大，使其在高電平是保證V過飽和，在地電平是V充分截止。外接電阻RC式一個限流電阻，也是為改善回路時間常數(shù)的元件。 b雙電壓功率放大電路

　　電路結(jié)構(gòu)如圖所示，圖中使用U1和U2兩個直流電源，U1為高電壓（80-150V）U2為低電壓（5-20V），V1，V2為兩個大功率晶體管。其中V1是高壓開關(guān)管，V2是功率驅(qū)動管；VD1是U2的鉗位二極管，它在V1導通時截止。在V1截止時，由于VD1正向偏置而向步進電動機繞組提供低電源U2；VD2是續(xù)流二極管，在V1，V2都截止時向繞組提供放電電路。

　　c斬波型功率放大電路

　　此類電路有兩種：一種是斬波恒流型；另一種為斬波平滑性。前者應用較為廣泛

　　斬波恒流功放是利用斬波方法使電流恒定在額定值附近，典型電路如圖所示。在正常工作時，uIN端輸入步進脈沖，這事晶體管V5導通，二極管VD1發(fā)光，引起V1導通，V2截止，V

3、V4導通。同時，uIN使晶體管V

6、V

7、V8導通，加在繞組L上的電源U是繞組中的電流上升，當繞組中的電流升到額定值以上時，恒流采樣電阻R12上產(chǎn)生的壓降US高于運算放大器OP1的正輸入端參考電壓UP，是OP1輸出低平，VD2導通，而使V

5、V1截止，V2導通，V

2、V4截止，即關(guān)閉了電源U。這樣在繞組L中產(chǎn)生反電動勢，由于V

7、V8仍導通，故這時的反電動勢有兩個回路進行泄放，一個回路是L、RL、V8。R

12、VD3；另一個回路是L、RL、R

13、VD

4、U、VD3。由于兩個泄放回路的并聯(lián)電阻很小，泄放時間常數(shù)較大，繞組L中的電流泄露放緩慢。當電流降至額定值一下是，R12采樣電壓US低于UP，OP1輸出高電平，二極管VD2截止，晶體管V

5、V1導通，V2截止、V

3、V4導通。電源U又重新加于繞組L，是其電流上升。

　　第六章

　　1機電一體化產(chǎn)品典型設計進程

1、準備階段

2、理論設計階段

3、產(chǎn)品的設計實施階段

4、設計定型階段 2性能參數(shù)

　　運動參數(shù)

2、動力參數(shù)

3、品質(zhì)參數(shù)

4、環(huán)境參數(shù)

5、結(jié)構(gòu)參數(shù)

6、界面參數(shù) 3系統(tǒng)總體方案文件的內(nèi)容

1、系統(tǒng)的主要功能

2、控制策略及方案

3、個功能模塊的性能要求

4、方案比較和選擇的初步確定

5、為保證系統(tǒng)性能指標所采用的技術(shù)措施

6、抗干擾機可靠性設計策略

7、外觀造型方案及機械主題方案

8、人員組織要求

9、經(jīng)費和進度計劃的安排 4常用設計策略

1、減少機械傳動部件

2、注意選用標準

3、充分運用硬件功能軟件化原則

4、以微機系統(tǒng)為核心的設計策略