下面是范文網(wǎng)小編收集的實(shí)用的項(xiàng)目建議書模板5篇(項(xiàng)目建議書模板doc)，以供參考。

實(shí)用的項(xiàng)目建議書模板1

　　六枝特區(qū)社會(huì)福利院位于六枝平寨鎮(zhèn)朝陽路，距特區(qū)政府約300米，距特區(qū)人民醫(yī)院約200米，交通便利，環(huán)境舒適。在黨和政府、上級(jí)主管部門及社會(huì)各界關(guān)心支持下，我院再經(jīng)過自身努力，于20xx年建成居家養(yǎng)老服務(wù)站即星光老年之家，建筑面積為800平方米，設(shè)置床位40張，室外建有350平方米的綠化草坪，設(shè)置籃球場(chǎng)、觀景亭、魚池、假山和葡萄架、購置各種健身器、地面鋪設(shè)了大理石地板；居室內(nèi)配置了彩電、空調(diào)、床邊呼叫器；還配置室內(nèi)健身房；廚房添置新型燃油灶和餐具。以上建設(shè)共投入資金七十余萬元，至20xx年建成以來，一直取得很好的成就。

　　我院星光老年之家主要服務(wù)情況：

　　一、服務(wù)對(duì)象包括：

　?。ㄒ唬┏菂^(qū)“三無”老人，為他們提供無償服務(wù)

　?。ǘ?duì)生活不能自理或不能完全自理且經(jīng)濟(jì)比較困難的社區(qū)獨(dú)居、空巢老人，提供低償服務(wù)。

　?。ㄈ┥鐣?huì)上有經(jīng)濟(jì)能力、需要服務(wù)的老人，提供有償服務(wù)。

　　二、服務(wù)項(xiàng)目包括日間照料、生活護(hù)理、醫(yī)療衛(wèi)生、文體娛樂等多種項(xiàng)目。

　　三、服務(wù)宗旨是讓入住老人生活的安心、舒心；讓老人子女放心、省心。

　　面對(duì)社會(huì)上服務(wù)對(duì)象的日益增多和服務(wù)需求的提高，我站還需不斷投入資金，改善環(huán)境，增加基礎(chǔ)設(shè)施，提高服務(wù)質(zhì)量，以適應(yīng)服務(wù)

　　對(duì)象的需求，推動(dòng)我區(qū)經(jīng)濟(jì)和建設(shè)和諧發(fā)展。

　　六枝特區(qū)社會(huì)福利院 二0xx年六月二十八日

實(shí)用的項(xiàng)目建議書模板2

　　一、項(xiàng)目概述

　　項(xiàng)目名稱：xx公路建設(shè)工程

　　建設(shè)地點(diǎn)：xx村民組

　　項(xiàng)目責(zé)任單位：xx鄉(xiāng)人民政府

　　項(xiàng)目責(zé)任人：

　　二、項(xiàng)目建設(shè)必要性

　　xx村民組位于xx鄉(xiāng)東南部，東北與寧國市及本縣家朋鄉(xiāng)相接，東南毗鄰浙江臨安市馬嘯鄉(xiāng)。該村民組現(xiàn)有農(nóng)戶103戶，人口383人，境內(nèi)有豐富森林資源和得天獨(dú)厚旅游資源。獨(dú)特森林及地勢(shì)山貌得到很多專家及旅游開發(fā)商青睞。具林業(yè)部門森林資源調(diào)查該地森林覆蓋達(dá)到97%，木材儲(chǔ)藏量3、1m3、再是上核桃年產(chǎn)量25噸，人均1000多公斤。新種山核桃約500多畝，產(chǎn)量將逐年攀升。

　　xx公路建成將成為以xx鄉(xiāng)通道為主干線，與全鄉(xiāng)54個(gè)村民組形成四通八達(dá)交通網(wǎng)絡(luò)。是實(shí)現(xiàn)縣委提出“一年一個(gè)樣，三年大變樣”戰(zhàn)略目標(biāo)，加快當(dāng)?shù)剞r(nóng)村奔小康步伐，切實(shí)擺脫貧困村落后面貌現(xiàn)實(shí)需要。當(dāng)?shù)厝罕姼穆沸蘼贩e極性很高，愿意集資、投勞。建設(shè)xx公路極大改善該區(qū)交通條件，促進(jìn)深山地區(qū)農(nóng)民群眾經(jīng)濟(jì)發(fā)展，增加農(nóng)民收入，實(shí)現(xiàn)共同富裕。

　　三、項(xiàng)目建設(shè)綜合條件評(píng)價(jià)

　　1、地形

　　項(xiàng)目區(qū)屬山丘區(qū)，四面崇山峻嶺中間地勢(shì)平緩，是典型盤地形狀。整個(gè)項(xiàng)目區(qū)地勢(shì)較高，平均海拔820m以上。

　　擬建路線與xx公路相銜接，地形標(biāo)高在610m至820m之間，全長2、2公里，路基寬4、5m，行車道寬3、5m。

　　2、水文、氣候、地質(zhì)

　　溪流兩邊居住農(nóng)戶，溪水匯入xx河流入浙江省屬錢塘江流域。

　　該地區(qū)屬亞熱帶季風(fēng)濕潤區(qū)，四季分明，雨量充沛，年平均降水量1820mm，平均氣溫12℃極端最高氣溫33℃，極端最低氣溫-12℃，無霜期180天。

　　項(xiàng)目區(qū)沿線大量分布花崗巖、石灰?guī)r、平板巖與泥土混合工程地質(zhì)條件好，就地取材簡易。

　　3、筑路材料及運(yùn)輸條件

　　石料可采用路段邊開采邊利用，一舉兩得。間砂可在xx河開采篩選。所需間砂、水泥、鋼筋等材料以農(nóng)用車運(yùn)輸為主，直接送往工程工地。

　　四、項(xiàng)目建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)模

　　根據(jù)當(dāng)?shù)鼐唧w地理位置，發(fā)揮作用和功能及經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要，再結(jié)合資金、施工技術(shù)等因素確定主線采用鄉(xiāng)村公路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，路線全長2、2km，路面寬4、5m（彎道5—6m），最大縱坡7%。

　　五、工程概算

　　人工工資：根據(jù)我鄉(xiāng)相繼幾條公路建設(shè)慣例和當(dāng)?shù)剞r(nóng)民群眾修路積極性，人工粗工工資不作編制說明，主要實(shí)行自愿投勞施工。技術(shù)工資根據(jù)基本建設(shè)工程有關(guān)規(guī)定，技工1500工，按40元/工計(jì)算，計(jì)6萬元。

　　材料：石料、河砂就地取材。原木按工程需要實(shí)行農(nóng)民自愿捐助，不作編制說明。鋼材3t，鋼材3600元/t，計(jì)1、08萬元。水泥80t，按410元/t（含運(yùn)費(fèi)），計(jì)3、28萬元。炸藥、鋼扦及轟鉆設(shè)備等估計(jì)3萬元。

　　土地征用、三費(fèi)補(bǔ)償：水田征用3畝，按1、4萬元/畝計(jì)4、2萬元。坡耕地8、0畝，按0、7萬元/畝計(jì)5、6萬元。經(jīng)濟(jì)林（主要是山核桃林）補(bǔ)償7萬，共計(jì)16、8萬元。

　　其他費(fèi)用及不可預(yù)計(jì)費(fèi)用3萬元。

　　總計(jì)所需資金概算33萬元。

　　六、工程實(shí)施計(jì)劃

　　根據(jù)當(dāng)?shù)剞r(nóng)民生產(chǎn)、生活條件，結(jié)合該項(xiàng)目特點(diǎn)，對(duì)工程進(jìn)度如下安排：

　　20xx年3月份前做路線測(cè)量、土地征用、房屋拆遷、經(jīng)濟(jì)林補(bǔ)償?shù)惹捌跍?zhǔn)備工作，6月開工。

　　20xx年8月底完成土石方開挖，檔墻、路基、橋梁涵洞。

　　20xx年10月前完成排水溝及路面整平工作，并竣工通車。

　　七、結(jié)論

　　xx公路建成解決了一村380多人交通，有利于鄉(xiāng)村道路與主干線合理銜接，提高區(qū)域內(nèi)綜合運(yùn)輸能力，為深山區(qū)群眾加快新農(nóng)村建設(shè)奠定了基礎(chǔ)，改善了投資環(huán)境，必將帶動(dòng)該地區(qū)自然資源開發(fā)利用和相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。因此，該項(xiàng)目實(shí)施是我鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步及加快我鄉(xiāng)新農(nóng)村建設(shè)需要，是一項(xiàng)重要民生工程，切實(shí)可行。建議上級(jí)給予批準(zhǔn)建設(shè)和支持。

實(shí)用的項(xiàng)目建議書模板3

　　格式：

　　項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目的主辦單位及負(fù)責(zé)人。中外合作各方的名稱、國別和資金信用情況、業(yè)務(wù)范圍、規(guī)模、產(chǎn)品聲譽(yù)、銷售情況等。興辦合資企業(yè)的理由。從國內(nèi)技術(shù)上的差距，產(chǎn)品質(zhì)量上的差距，外引內(nèi)聯(lián)市場(chǎng)的需要，銷售渠道和利用國外資金等方面來說明興辦合資企業(yè)項(xiàng)目的重要性和必要性。

　　項(xiàng)目主要內(nèi)容：

　　1.生產(chǎn)和經(jīng)營的規(guī)模和范圍;

　　2.合資經(jīng)營的年限;

　　3.合資企業(yè)的地址、占地面積、建筑面積(包括新建、改建或擴(kuò)建);

　　4.合資企業(yè)所需的職工人數(shù)，包括技術(shù)人員和管理人員;

　　5.投資總額、注冊(cè)資本和各方出資比例;

　　6.投資方式和資金來源;

　　7.產(chǎn)品的技術(shù)性能及銷售方向：

　　合資企業(yè)道口技術(shù)性能達(dá)到的水平，在國內(nèi)外所具有競(jìng)爭(zhēng)能力，產(chǎn)品是內(nèi)銷售為主還是外銷為主;

　　8.主要原材料、燃料、動(dòng)力、交通運(yùn)輸及協(xié)作配套方面的近期和今后要求與已具備的條件;

　　9.初步的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)效益分析。

　　如屬一次規(guī)模分期實(shí)施項(xiàng)目，應(yīng)列出分期工程的時(shí)間安排。

　　主要附件：

　　1.合營各方合作的意向書;

　　2.外商資信調(diào)查情況表;

　　3.國內(nèi)外

　　市場(chǎng)需求情況的初步調(diào)研和預(yù)測(cè)報(bào)告，或有關(guān)主管部門對(duì)產(chǎn)品 安排的意見;

　　4.有關(guān)主管部門對(duì)主要原材料(包括能源、交通等)安排的意向書;

　　5.有關(guān)部門對(duì)資金安排的意向書。

　　范例：

　　中外合資經(jīng)營企業(yè)項(xiàng)目建議書

　　一、項(xiàng)目名稱：合資生產(chǎn)(經(jīng)營)××××產(chǎn)品項(xiàng)目

　　項(xiàng)目主辦單位：(企業(yè)名稱)××××××

　　單位負(fù)責(zé)人：(廠長或經(jīng)理)

　　二、興辦合資經(jīng)營企業(yè)的理由：

　　從國內(nèi)外技術(shù)上、產(chǎn)品質(zhì)量上的差距，從利用外資、產(chǎn)品出口、培養(yǎng)人才、增加收益等方面，說明興辦中外合資經(jīng)營企業(yè)的必要性和重要性。

　　三、中方合營者的情況：

　　介紹中方合營者的基本情況和興辦中外合資經(jīng)營企業(yè)的有利條件，包括企業(yè)性質(zhì)(國營或集體)、人員情況、技術(shù)力量、領(lǐng)導(dǎo)班子、固定資產(chǎn)、設(shè)備、場(chǎng)地、原有產(chǎn)品產(chǎn)量、產(chǎn)值、利潤、產(chǎn)品出口等情況。

　　四、外國合營者的情況：

　　外國合營者公司名稱、國別、資本、業(yè)務(wù)范圍、規(guī)模、產(chǎn)品聲譽(yù)、銷售情況等。

　　五、合資經(jīng)營主要內(nèi)容：

　　(一)生產(chǎn)(經(jīng)營)范圍和規(guī)模。

　　(二)合營年。

　　(三)合資經(jīng)營企業(yè)的地址、占地面積、建筑面積(新建、擴(kuò)建、改造)。

　　(四)合資經(jīng)營企業(yè)的職工總數(shù)和構(gòu)成(工人、技術(shù)人員、管理人員)。

　　(五)投資總額、注冊(cè)資本和各方出資比例。

　　(六)投資方式和資金中方以土地使用權(quán)、建筑物、房屋、機(jī)器設(shè)備等作價(jià)的估算，現(xiàn)金投資(外匯、人民幣)和來源(自籌、貸款、租賃);外國合營者以現(xiàn)金、機(jī)器設(shè)備、工業(yè)產(chǎn)權(quán)(專利權(quán)和商標(biāo)權(quán))或?qū)Ｓ屑夹g(shù)等作為出資，對(duì)其作價(jià)、估價(jià)方法和估算金額。

　　(七)產(chǎn)品技術(shù)性能及銷售方向

　　合資經(jīng)營企業(yè)的產(chǎn)品擬達(dá)到的技術(shù)水平，在國內(nèi)外具有競(jìng)爭(zhēng)能力，產(chǎn)品內(nèi)外銷比例的估計(jì)。

　　(八)生產(chǎn)(經(jīng)營)條件

　　合資經(jīng)營企業(yè)所需主要原材料、燃料、動(dòng)力、交通運(yùn)輸及協(xié)作配套方面的近期和今后要求及已具備的條件。

　　(九)初步的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)效益分析。

　　產(chǎn)品的性能和價(jià)格(內(nèi)外銷)、成本、收益估算。生產(chǎn)手段、生產(chǎn)效率提高程度。 能源和原材料的節(jié)約效果。中外雙方經(jīng)濟(jì)收益匡算：合營期間各方利潤、項(xiàng)目投資利潤率、投資回收年限的估算等。社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析：合營期間的稅收、勞動(dòng)就業(yè)人數(shù)、技術(shù)水平的提高等。

　　六、項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃：

　　何時(shí)進(jìn)行技術(shù)交流、出國考察、編寫可行性研究報(bào)告、組織洽談、簽約、施工、試車和投產(chǎn)等。

　　如屬一次規(guī)劃、分期實(shí)施項(xiàng)目，應(yīng)列出分期工程的時(shí)間安排。

　　附件：

　　(一)邀請(qǐng)外國合營者來華技術(shù)交流計(jì)劃。

　　(二)出國考察計(jì)劃。

　　(三)可行性研究工作計(jì)劃，包括負(fù)責(zé)可行性研究的人員安排;如須聘請(qǐng)外國專家指導(dǎo)或委托咨詢的，要附計(jì)劃。

　　注：報(bào)批項(xiàng)目建議書時(shí)，附件要齊全。

實(shí)用的項(xiàng)目建議書模板4

　　一、項(xiàng)目概況

　?。ㄒ唬╉?xiàng)目名稱：XX縣XX原野生態(tài)野豬養(yǎng)殖場(chǎng)項(xiàng)目

　?。ǘ┴?fù)責(zé)單位：XX鄉(xiāng)政府

　?。ㄈ┴?fù)責(zé)人：xx（XX鄉(xiāng)政府鄉(xiāng)長）

　?。ㄋ模┙ㄔO(shè)地點(diǎn)：XX鄉(xiāng)xx

　?。ㄎ澹┙ㄔO(shè)期限：20xx年

　　二、項(xiàng)目背景

　　XX鄉(xiāng)XX村位于兩當(dāng)縣城東部，距縣城22公里，屬鄉(xiāng)政府駐地。全村轄5個(gè)村民小組，321戶1321人。耕地2631畝，地屬河谷川壩淺山區(qū)，地形開闊、土壤肥沃、光照充足，平均海拔1020米，具有典型的盆地氣候特征。種植業(yè)以小麥、玉米為主，經(jīng)濟(jì)作物主要有核桃、蔬菜、中藥材等；畜牧業(yè)以養(yǎng)牛、養(yǎng)豬為主。

　　XX鄉(xiāng)黨委、政府以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，以增加農(nóng)民收入為目的，圍繞結(jié)構(gòu)調(diào)整、產(chǎn)業(yè)化建設(shè)為主題，堅(jiān)持市場(chǎng)導(dǎo)向、科技支撐、龍頭帶動(dòng)、大戶引導(dǎo)，提高服務(wù)水平和養(yǎng)殖效益，加快推進(jìn)特種養(yǎng)殖業(yè)產(chǎn)業(yè)化，確保特種養(yǎng)殖業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。20xx年以來XX村大力發(fā)展特種養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)，經(jīng)過幾年的發(fā)展，野豬飼養(yǎng)規(guī)模也擴(kuò)大到150頭，取得了良好的

　　經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，表現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)。并且XX鄉(xiāng)地域廣闊，草、水資源豐富，實(shí)踐證明XX鄉(xiāng)區(qū)域發(fā)展野豬養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)化潛力很大。

　　三、項(xiàng)目建設(shè)的可行性

　　一、開發(fā)野豬規(guī)模生產(chǎn)是畜牧業(yè)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，野豬抗病能力強(qiáng)，飼養(yǎng)成本低，經(jīng)濟(jì)效益高是廣大農(nóng)民增收致富的有效途徑。

　　二、野豬肉營養(yǎng)豐富、瘦肉率高、味道鮮美脆嫩，具有蛋白含量高、低膽固醇等特點(diǎn)，特別是亞油酸含量比家豬高2.5倍，經(jīng)常食用對(duì)預(yù)防和治療冠心病、高血壓、糖尿病等有很好作用。具體特點(diǎn)為：

　　①野豬喜吃青飼料和谷物類飼料，飼料標(biāo)準(zhǔn)低，是家豬飼料成本的一半。

　?、陔伢w瘦肉率達(dá)72%以上。

　　③高蛋白、低脂肪，含人體所需17種氨基酸，營養(yǎng)全價(jià)。

　　④亞油酸是家豬的2.5倍。

　　⑤有一定的藥用價(jià)值，可預(yù)防治療多種疾病，延長細(xì)胞衰老，增長人類壽命。

　?、蘅梢愿纳迫祟惿攀辰Y(jié)構(gòu)，提高生活質(zhì)量。

　　三、由于野生動(dòng)物不斷減少，有的面臨滅絕的危險(xiǎn)。通過人工飼養(yǎng)野豬，每年有計(jì)劃、有目的的將人工飼養(yǎng)的野豬放回到大自然中，對(duì)保護(hù)自然界的野生資源，維護(hù)生態(tài)平衡具有良好的社會(huì)意義。因此，大力開發(fā)人工飼養(yǎng)野豬，對(duì)農(nóng)民的增收致富和維護(hù)生態(tài)平衡都是很有必要的。

　　四、產(chǎn)品市場(chǎng)發(fā)展前景及分析

　　發(fā)展野豬養(yǎng)殖業(yè)，投資小，見效快，風(fēng)險(xiǎn)小、易操作，普及率快，回報(bào)率高，五個(gè)月出欄，家家戶戶都可以飼養(yǎng)。而且XX村飼養(yǎng)的野豬，喂食主要以當(dāng)?shù)氐囊安藶橹?，確保了純綠色，十分符合當(dāng)今人們的消費(fèi)理念和健康要求

　　我國是世界上最大的產(chǎn)豬國，又是豬肉消費(fèi)最多的國家，年消費(fèi)生豬近2億頭。從吃家豬肉到吃特種綠色野豬肉是順理成章的事。野豬肉的特殊營養(yǎng)、保健、藥膳。綠色食品看，產(chǎn)品容量大，壽命長，具有廣闊美好的發(fā)展前景，并成為家豬的`替代產(chǎn)品。當(dāng)前我區(qū)域還沒有人工飼養(yǎng)野豬的規(guī)模場(chǎng)，小量的野豬根本滿足不了市場(chǎng)的需求。因此，開發(fā)人工飼養(yǎng)野豬市場(chǎng)前景廣闊，潛力巨大。

　　五、項(xiàng)目建設(shè)規(guī)模及建設(shè)內(nèi)容

　　一、建設(shè)規(guī)模：

　　該項(xiàng)目擬建設(shè)20xx平方米的豬舍，養(yǎng)殖野豬母本30頭，年出欄野豬300頭。按每戶養(yǎng)殖2頭野豬母本，最少可帶動(dòng)15戶農(nóng)戶發(fā)展野豬養(yǎng)殖。

　　二、建設(shè)內(nèi)容：

　　配套建設(shè)飼料加工廠一處。

　　六、環(huán)境保護(hù)

　　該項(xiàng)目的主要污染物與污染源是糞便，其處理方法：一是生物發(fā)酵售給農(nóng)民作有機(jī)肥料。二是生產(chǎn)沼氣，供居民用氣，對(duì)生態(tài)環(huán)境不存在污染。

實(shí)用的項(xiàng)目建議書模板5

　　摘要：焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)化 可行性 伺服系統(tǒng)

　　1 研究目的及應(yīng)用

　　1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“Robot”這個(gè)詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個(gè)具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

　　工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上。其中在汽車工業(yè)等部門中，焊接機(jī)器人可以完成對(duì)人體有害物料的焊接或工藝操作。

　　接下來我們將從焊接機(jī)器人的用途，特點(diǎn)，社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)利益以及研發(fā)過程中的技術(shù)要求等方面來對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行可行性研究。

　　2 國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)水平

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接已從簡單的構(gòu)件連接或毛坯制造，發(fā)展成為制造業(yè)中的精加工方法之一。隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高科技產(chǎn)品制造的質(zhì)量和數(shù)量要求；同時(shí)，在對(duì)環(huán)境和人身安全的考慮上，均讓我們認(rèn)識(shí)到現(xiàn)代焊接加工正在向著機(jī)械化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。

　　焊接自動(dòng)化主要是指焊接生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。其主要任務(wù)就是：在采用先進(jìn)的焊接、檢驗(yàn)和裝配工藝過程的基礎(chǔ)上，建立不需要人直接參與焊接過程的焊接加工方法和工藝方案，以及焊接機(jī)械裝備和焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和配置。其核心說實(shí)現(xiàn)沒有人直接參與的自動(dòng)焊接過程。焊接自動(dòng)化主要包括兩方面：一是焊接工序的自動(dòng)化，二是焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化。在焊接自動(dòng)化方面主要的技術(shù)包括：機(jī)械技術(shù)、傳感技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。焊接自動(dòng)化不僅可以大大提高焊接生產(chǎn)率，更重要的可以確保焊接質(zhì)量，減少人為因素的影響，改善操作環(huán)境及對(duì)人的傷害。自動(dòng)化焊接專機(jī)、機(jī)器人工作、生產(chǎn)線盒柔性制造系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用已成為一種不可阻擋的趨勢(shì)。據(jù)此，國內(nèi)外發(fā)展有如下概況：

　?。?）高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性。由于焊接加工越來越向著“精細(xì)化”加工方向發(fā)展，因此，焊接自動(dòng)化系統(tǒng)也向著高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性方向發(fā)展。這要求系統(tǒng)的控制器及軟件系統(tǒng)有很高的信息處理速度，電氣機(jī)械裝置有很好的控制精度。如，機(jī)器人和焊接操作機(jī)行走機(jī)構(gòu)的定位精度可達(dá)0.1mm，移位速度的控制精度可達(dá)0.1%。

　　（2）集成化。焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)集成?，F(xiàn)代焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都采用模塊化的設(shè)計(jì)，根據(jù)不同用戶對(duì)系統(tǒng)功能的要求，進(jìn)行模塊的組合。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)用戶需要，可以提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能。

　?。?）智能化。將現(xiàn)今的傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化系統(tǒng)中，使其能夠在各種復(fù)雜環(huán)境、變化的焊接工況下實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的自動(dòng)焊接。智能化的焊接自動(dòng)化系統(tǒng)，不僅可以根據(jù)指令完成自動(dòng)焊接過程，而且可以根據(jù)連續(xù)實(shí)測(cè)焊接工件坡口寬度，確定每層焊縫的焊道數(shù)及相關(guān)參數(shù)、覆蓋層位置等，而且從坡口底部到蓋面層的所有焊道均由焊機(jī)自動(dòng)提升、變道、完成焊接。

　　（4）柔性化。大型自動(dòng)化焊接裝備或生產(chǎn)線的一次投資相對(duì)較高，在設(shè)計(jì)這種焊接裝備時(shí)必須考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿足同類產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。

　?。?）網(wǎng)絡(luò)化。 由于現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，也促進(jìn)那里焊接自動(dòng)化系統(tǒng)管控

　　一體化技術(shù)的發(fā)展。通過網(wǎng)絡(luò)，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信技術(shù)等，將生產(chǎn)管理和焊接過程自動(dòng)控制一體化，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。

　　在自動(dòng)化方面， 各種焊接專機(jī)的應(yīng)用也具有重要意義。焊接專機(jī)說在世界焊接工程結(jié)構(gòu)中，大多數(shù)焊縫具有一定規(guī)則的角焊縫和對(duì)接焊縫，其中直線焊縫占70%，圓環(huán)形焊縫占17.5，復(fù)雜的空間去西安焊縫相對(duì)較少，因此可以采用價(jià)格較低、結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜而又有一定控制水平的機(jī)械裝備實(shí)現(xiàn)焊接的機(jī)械化和自動(dòng)化。當(dāng)下，焊接專機(jī)以低成本自動(dòng)化技術(shù)與設(shè)備更適合發(fā)展中國家使用。

　　3 研究目標(biāo)

　　自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接執(zhí)行部件，擬采用旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動(dòng)方式。因旋轉(zhuǎn)副摩擦力小于移動(dòng)副摩擦力，運(yùn)動(dòng)靈活，可以靈活改變焊槍的姿態(tài)，更適用于全方位自動(dòng)焊接。驅(qū)動(dòng)同樣的焊接執(zhí)行部件，電動(dòng)機(jī)功率可以減小，進(jìn)而減輕焊接機(jī)頭的質(zhì)量。焊槍位置傳感器盡量安裝在末級(jí)減速軸上，直接檢測(cè)焊槍的位置和姿態(tài)。這樣的安裝方式，不存在國內(nèi)外全自動(dòng)焊接設(shè)備通過間接方式檢測(cè)焊槍位置的問題，控制精度更高。全自動(dòng)焊機(jī)設(shè)備上的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)焊點(diǎn)跟蹤控制程序和部分焊接參數(shù)，更多的焊接參數(shù)存儲(chǔ)在焊接電源內(nèi)，以利于發(fā)揮焊接電源生產(chǎn)廠家的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

　　對(duì)焊槍的驅(qū)動(dòng)擬采用步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件，它本身所特有的高精度、無漂移、無累計(jì)誤差等優(yōu)點(diǎn)，使他成為目前機(jī)電一體化產(chǎn)品中，唯一能使用開環(huán)控制技術(shù)的伺服和執(zhí)行的元件。目前，高精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)已十分成熟，且具有控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)不是電壓控制型元件，而是頻率型控制元件。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢、角度決定于數(shù)字脈沖信號(hào)的頻率。即使放大器的“零漂移”使控制信號(hào)的幅度改變，也不會(huì)改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。而采用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的控制信號(hào)是很穩(wěn)定的。因此，擬采用步進(jìn)電機(jī)，以使焊槍的位移更準(zhǔn)確。

　　4 總體構(gòu)思

　　4.1 焊接機(jī)械手的組成

　　所謂焊接機(jī)器人，一般指6軸機(jī)器人本體，夾持重量為6kg，也就有6個(gè)自由度：X，Y，Z用于定位，偏轉(zhuǎn)角用于定向，能夠沿著三維曲線運(yùn)動(dòng)，到達(dá)任意角度的任意位置；另外，還包括一套控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)（焊接電源、焊槍、

　　焊接軟件系統(tǒng)等）。為完成一項(xiàng)點(diǎn)焊機(jī)器人工程，除需要點(diǎn)焊機(jī)器人以外，還需要使用的后邊設(shè)備。點(diǎn)焊機(jī)器人與周邊設(shè)備組成的系統(tǒng)，稱點(diǎn)焊機(jī)器人集成系統(tǒng)。

　　焊槍位置控制：采用焊槍位置信號(hào)、送死控制模板、弧壓控制模板、機(jī)械電弧擺動(dòng)模板等實(shí)現(xiàn)焊槍位置的控制。在管道全方位自動(dòng)焊接時(shí)，生產(chǎn)工人需要跟隨焊接機(jī)頭對(duì)焊槍位置作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

　　焊接電源：控制焊接工藝參數(shù)的旋鈕、按鍵都集中在控制盒或焊接機(jī)頭上，通過旋鈕、按鍵操作改變焊接工藝參數(shù)，因此，弧焊電源是一個(gè)專用的焊接電源。

　　對(duì)成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)：焊接執(zhí)行部件是焊接機(jī)頭，其在焊接過程中應(yīng)作多種復(fù)合遠(yuǎn)動(dòng)，是焊槍保持一定的姿態(tài)。但受焊接機(jī)頭運(yùn)動(dòng)自由度的限制，不易實(shí)現(xiàn)多種的復(fù)合遠(yuǎn)動(dòng)。因此，焊接工藝參數(shù)的制定需要工藝試驗(yàn)，一般采用分段法，需要生產(chǎn)工人跟隨焊接機(jī)頭對(duì)焊槍位置作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，對(duì)成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)性差。

　　4.2總體方案的確定

　　機(jī)械手系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式的確定，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應(yīng)根椐設(shè)計(jì)任務(wù)和要求提出系統(tǒng)的總體方案，對(duì)方案進(jìn)行總體分析和論證，最后確定總體方案。

　　系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定：焊接機(jī)械手按運(yùn)動(dòng)方式選用5軸聯(lián)動(dòng)式。

　　伺服系統(tǒng)的選擇：旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用開環(huán)控制系統(tǒng)，選用快速步進(jìn)電機(jī)。開環(huán)控制系統(tǒng)無檢測(cè)元件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，調(diào)整和維修都容易。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定：為保證系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及其減速機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

　　5 詳細(xì)設(shè)計(jì)方案

　　5.1 步進(jìn)電機(jī)

　　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　5.2 步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理

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