機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) 篇1

　　1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過(guò)歡聲笑語(yǔ)，共度過(guò)曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動(dòng)不已，我還記得聆聽(tīng)講座的驚奇欣喜，我還記得解決問(wèn)題的眉頭緊鎖。可惜的是，五天的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來(lái)的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。

　　在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前，我并沒(méi)有接觸過(guò)進(jìn)行過(guò)有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺(jué)得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門(mén)很高深的學(xué)問(wèn)，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過(guò)五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識(shí)有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的`學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對(duì)未知的探索。

　　雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門(mén)路，可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來(lái)自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來(lái)越難，我們就感覺(jué)到明顯力不從心了。舉例來(lái)說(shuō)，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)推導(dǎo)出萬(wàn)向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因?？偟膩?lái)說(shuō)，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面，爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會(huì)使我終身受益。

　　不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí)，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤(pán)內(nèi)。可在我看來(lái)，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來(lái)感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) 篇2

　　工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)

　　在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)。

　　為此今年7月底至8月初廣東三向培訓(xùn)學(xué)院面向全國(guó)廣大技工院校教師組織了“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)”項(xiàng)目培訓(xùn)班。同時(shí)本人有幸被學(xué)院指派參加了此次培訓(xùn)。這次培訓(xùn)對(duì)于我個(gè)人而言，我認(rèn)為這次培訓(xùn)班舉辦的非常有意義，非常有必要，因?yàn)樗粌H讓我充實(shí)了更多的理論知識(shí)，更讓我開(kāi)闊了視野，解放了思想。

　　本次培訓(xùn)班主要培訓(xùn)學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)”，分別學(xué)習(xí)了解瑞典的ABB和日本三菱的六軸機(jī)器人的軟件使用，及一些典型的機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)、搬運(yùn)、碼垛及工件裝配等基本編程操作技能。

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人可以分為：娛樂(lè)性機(jī)器人，服務(wù)用機(jī)器人，工業(yè)用機(jī)器人。此次學(xué)習(xí)主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的編程軟件進(jìn)行了培訓(xùn)。在國(guó)外，機(jī)器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國(guó)，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。有專家認(rèn)為，人口紅利的持續(xù)消退，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇；在國(guó)家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)期。

　　隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國(guó)大多數(shù)職業(yè)院校都開(kāi)辦了相關(guān)專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。

　　這次培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)，是我們每一個(gè)參訓(xùn)者都收益良多，一段在職教領(lǐng)域具有先進(jìn)性和代表性的專業(yè)理論知識(shí)和技能操作的學(xué)習(xí)培訓(xùn)，給我們實(shí)實(shí)在在的專業(yè)提升。

　　通過(guò)這次培訓(xùn)，我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，真實(shí)受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對(duì)教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對(duì)教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會(huì)接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技能素質(zhì)，堅(jiān)定不移地從事職業(yè)教育。

　　這段時(shí)間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)、評(píng)價(jià)自我，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機(jī)感，又激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問(wèn)題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強(qiáng)、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會(huì)、服務(wù)社會(huì)的能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)的需要，培養(yǎng)出更適應(yīng)社會(huì)需要的人才。

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) 篇3

　　這學(xué)期我們開(kāi)設(shè)了只能機(jī)器人課程，雖然是選修課，但是大家還是有很多感興趣的部分。

　　我們的課程主要以介紹機(jī)器人為主，而這次的機(jī)器人課程主要以講解機(jī)器人的歷史發(fā)展和應(yīng)用為主。第一章，我們主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的歷史、發(fā)展已經(jīng)其基本介紹。第二章開(kāi)始老師給我們講解了機(jī)器人的基本構(gòu)成結(jié)構(gòu)及圖像處理。第三四章主要講解了機(jī)器人核心靈魂所在--“大腦”。最后一章是簡(jiǎn)單概述告訴我們?nèi)绾稳ピO(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的幾人。然后倪老師為我們擴(kuò)展了一些知識(shí)，關(guān)于運(yùn)算方法方面的知識(shí)，主要為模糊規(guī)則運(yùn)算。

　　我們接觸了機(jī)器人，機(jī)器人的程序沒(méi)有太多的難點(diǎn)，我們學(xué)習(xí)過(guò)C語(yǔ)言，可以說(shuō)有點(diǎn)編程基礎(chǔ)，但是實(shí)際動(dòng)手操作實(shí)在算不上好。我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機(jī)器人，連接說(shuō)起來(lái)只要兩個(gè)字，做起來(lái)真的不是那么簡(jiǎn)單。去新實(shí)驗(yàn)樓看了實(shí)體只能機(jī)器人大家都覺(jué)的好高端。

　　時(shí)間如流沙般從指間滑落，短短的十周的機(jī)器人機(jī)器人課程在每天的忙碌與充實(shí)中度過(guò)，也對(duì)智能機(jī)器人有了一定的了解。感謝老師對(duì)我們的辛勤教導(dǎo)，祝老師在新的一年里身體健康、合家歡樂(lè)！

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) 篇4

　　我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動(dòng)化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗(yàn)的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒(méi)有機(jī)會(huì)接觸到技術(shù)含量的工作，后來(lái)綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。

　　當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒(méi)有哪家比較靠譜的，因?yàn)楝F(xiàn)在類似的機(jī)構(gòu)還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過(guò)，每一家說(shuō)的話大同小異，把我都繞暈了。后來(lái)我看到武漢有一家還挺不錯(cuò)，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過(guò)他們從來(lái)沒(méi)有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對(duì)他們的初步印象還是不錯(cuò)的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢，對(duì)我的問(wèn)題每次都很耐心的解答。

　　他們邀請(qǐng)我過(guò)去武漢的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行參觀，我想著過(guò)去看看也是對(duì)他們那邊的情況有個(gè)進(jìn)一步的了解，萬(wàn)一覺(jué)得不好的話免得自己上當(dāng)，然后就去了。那里的接待老師很實(shí)在，參觀講解的時(shí)候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀的時(shí)候，我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺(jué)得現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來(lái)學(xué)習(xí)這個(gè)。

　　上課期間，講課的時(shí)候老師講的不快，有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對(duì)自己放松，一定要按照老師說(shuō)的做，不要以為自己學(xué)過(guò)就對(duì)自己放松，不要高估自己，有時(shí)候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以，不管是對(duì)于有基礎(chǔ)跟沒(méi)基礎(chǔ)的，我們都要按照老師說(shuō)的去學(xué)習(xí)。否則，基礎(chǔ)打不好，后面的課程學(xué)起來(lái)就會(huì)很困難。如果基礎(chǔ)不好，遇到不會(huì)的不懂的就去問(wèn)老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué)，千萬(wàn)不要覺(jué)得不好意思，學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。

　　學(xué)習(xí)要找對(duì)方法。我們?cè)跊](méi)培訓(xùn)之前可能沒(méi)有接觸過(guò)這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過(guò)程中要認(rèn)真聽(tīng)講，勤做筆記，如果不會(huì)也要抄下來(lái)，一遍抄不會(huì)就多抄幾遍。當(dāng)時(shí)我們班有個(gè)0基礎(chǔ)的同學(xué)，跟上課程有點(diǎn)吃力，他就用手機(jī)把老師講的錄音下來(lái)，晚自習(xí)或者課下的時(shí)候就一遍一遍聽(tīng)錄音補(bǔ)課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來(lái)他考核的結(jié)果還挺不錯(cuò)的。另外自信心很重要，如果問(wèn)題弄不明白，可能會(huì)對(duì)自己沒(méi)有信心，對(duì)以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我，做第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細(xì)，自己聽(tīng)的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫(xiě)的話，就會(huì)發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問(wèn)題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會(huì)這么寫(xiě)。慢慢的對(duì)這個(gè)項(xiàng)目就熟悉起來(lái)。對(duì)自己也有很到的信心。

　　在這里學(xué)習(xí)，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會(huì)有同學(xué)對(duì)自己的經(jīng)歷或者心得體會(huì)或者是行業(yè)認(rèn)識(shí)做個(gè)分享。我覺(jué)得這樣的模式非常的好，大家都是來(lái)自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來(lái)可以從中明白一些道理，而且通過(guò)這種每日一講，讓我的表達(dá)能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。

　　在平時(shí)學(xué)習(xí)中，我們的班主任密切們的狀況，學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時(shí)，班主任會(huì)及時(shí)跟我們談心鼓勵(lì)我們，經(jīng)常問(wèn)我們學(xué)的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺(jué)得困難的·····學(xué)習(xí)的進(jìn)度，會(huì)根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。

　　到這里學(xué)習(xí)的人都是有強(qiáng)烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習(xí)到晚上9點(diǎn)半，曾經(jīng)在大學(xué)時(shí)不怎么上課的我，在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個(gè)新興的行業(yè)，在未來(lái)會(huì)發(fā)展的越來(lái)越好，在這個(gè)行業(yè)做個(gè)兩三年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對(duì)是不低的，之前沒(méi)畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一個(gè)學(xué)長(zhǎng)給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說(shuō)每月過(guò)萬(wàn)了。可惜我大學(xué)時(shí)貪玩不曾好好努力，現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡(jiǎn)單，學(xué)好一點(diǎn)，學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)的單位，之后努力賺錢(qián)，不讓父母覺(jué)得我不爭(zhēng)氣。

　　我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會(huì)后悔，這是一個(gè)有發(fā)展，有錢(qián)途的行業(yè)，我也會(huì)在這個(gè)行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來(lái)奮斗。同時(shí)也希望我的這些心得能對(duì)將要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過(guò)上自己想要的生活！

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