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關(guān)于板的實(shí)習(xí)報告1

　　學(xué) 院：電氣信息工程學(xué)院

　　專 業(yè)：電氣工程及其自動化

　　班 級：電氣09-3

　　姓 名：田振

　　學(xué) 號：200926010316

　　目錄

　　一、 實(shí)習(xí)名稱-------------------------------------------------------------2 二、 實(shí)習(xí)目的-------------------------------------------------------------2 三、 控制要求-------------------------------------------------------------2 四、 機(jī)械手應(yīng)用----------------------------------------------------------3 五、 設(shè)計部分-------------------------------------------------------------4

　　1、PLC控制接線圖--------------------------------------------4

　　2、順序功能圖---------------------------------------------------5

　　3、梯形圖---------------------------------------------------------6

　　4﹑系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試--------------------------------------------12

　　六﹑ 參考文獻(xiàn)------------------------------------------------------------14

　　七、 實(shí)習(xí)心得------------------------------------------------------------14

　　一、 實(shí)習(xí)名稱：機(jī)械手PLC 控制

　　二、 實(shí)習(xí)目的：

　　1．學(xué)會西門子S7-200PLC的使用；

　　2．掌握順序功能圖的編程設(shè)計方法；

　　3．掌握STEP7-MicroWIN的使用方法；

　　4．掌握PLC工程設(shè)計方法；

　　三、 控制要求

　　系統(tǒng)在電氣設(shè)計上，電機(jī)主要采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，分別控制水平

　　移動、垂直移動及送貨臺的動作。傳感器采用對射式、反射式傳感器以及微動開關(guān)，用于完成貨物的檢測和限位保護(hù)。系統(tǒng)在機(jī)構(gòu)設(shè)計上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動機(jī)構(gòu)。

　　機(jī)械手的工作方式有四種。

　　1、單周期方式：機(jī)械手在原位壓左限位開關(guān)和上限位開關(guān)。按一次操作按鈕機(jī)械手開始下降，下降到左工位壓動下限開關(guān)后自停，接著機(jī)械手夾緊工件開始上升，上升到原位壓動上限開關(guān)后自停，接著機(jī)械手開始右行直到壓到右限位開關(guān)后自停，接著機(jī)械手下降，下降到右工位壓到下限開關(guān)（兩個工位用一個上限開關(guān)）后自停，接著機(jī)械手放松原件后開始上升直到壓到上限位開關(guān)后自停接著機(jī)械手開始左行直到壓到左限位開關(guān)后自停。至此一個周期結(jié)束，要再按一次操作按鈕才會開始下一個周期的運(yùn)行。

　　2、連續(xù)方式：啟動后機(jī)械手反復(fù)運(yùn)行上述周期的動作過程。

　　3、單步方式：每按一次操作按鈕，機(jī)械手完成一個工步。

　　4、手動方式：按下按鈕則機(jī)械手完成一個動作，松開按鈕機(jī)械手則停止。 機(jī)械手操作流程圖

　　四、機(jī)械手應(yīng)用

　　機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它能模仿人手臂的某些動作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運(yùn)物體等，動作靈活多樣，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。

　　機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大的特點(diǎn)，并能代替人類在危險與有毒性環(huán)境中工作，極大地提高了生產(chǎn)效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動環(huán)境等，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，例如：

　　(1)機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機(jī)床上使用較為普遍。

　　(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機(jī)械 行業(yè)中它可以用來組裝零部件。

　　(3)可在勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動。

　　（4）可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運(yùn)等。

　　(5）宇宙及海洋的開發(fā)。

　　(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗(yàn)。

　　五、設(shè)計部分

　　1、PLC控制接線圖

關(guān)于板的實(shí)習(xí)報告2

關(guān)于板的實(shí)習(xí)報告3

　我們在學(xué)校校車間進(jìn)行了為期10天的金工實(shí)習(xí)。期間，我們接觸了車、鉗、銑、磨、焊、鑄、鍛、刨等幾個工種和線性切割以及數(shù)控銑床等較先進(jìn)的機(jī)器。每天，大家都要學(xué)習(xí)一項(xiàng)新的技能并在幾小時的實(shí)習(xí)時間里，完成從對各項(xiàng)工種的一無所知到作出一件成品的過程。在師傅們耐心細(xì)致地講授和在我們的積極的配合下，我徹底清楚了實(shí)踐才是真正檢驗(yàn)真理的標(biāo)準(zhǔn)，以前學(xué)過的游標(biāo)卡尺讀數(shù)就很模糊，并且誤差的要求也較高，所以還覺得過得去，可是這次實(shí)習(xí)要求工件的誤差都在0。1mm，讓我措手不及。在老師的教導(dǎo)下，通過這次實(shí)習(xí)我已經(jīng)基本掌握了游標(biāo)卡尺的讀數(shù)。看似簡單的東西真正到了應(yīng)用就不是那么簡單了。

　　實(shí)習(xí)期間，通過學(xué)習(xí)車工、鍛工。我們作出了自己的工藝品，銑工和車工的實(shí)習(xí)每人都能按照老師的要求學(xué)到銑床的最根本的知識;最辛苦的要數(shù)車工和鉗工，車工的危險性最高，在一天中同學(xué)們先要掌握開車床的要領(lǐng)，所有工種中，鉗工是最費(fèi)體力的，通過銼刀、鋼鋸等工具，手工將一個鐵塊磨成六角螺母，再經(jīng)過打孔、攻螺紋等步驟最終作成一個精美的螺母。幾天下來雖然很多同學(xué)的手上都磨出了水泡，渾身酸痛，但是看到自己平生第一次在工廠中作出的成品，大家都喜不自禁，感到很有成就感。我對自己的本次實(shí)習(xí)總結(jié)了兩部分，實(shí)習(xí)部分和感想部分。

　　實(shí)習(xí)部分：

　　1、通過這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。

　　2、在工程材料主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法上，具有初步的獨(dú)立操作技能。

　　3、 在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程當(dāng)中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

　　4、培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國家財產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。

　　5、在整個實(shí)習(xí)過程當(dāng)中，對我們的紀(jì)律要求非常嚴(yán)格，制訂了學(xué)生實(shí)習(xí)守則，同時加強(qiáng)對填寫實(shí)習(xí)報告、清理機(jī)床場地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對學(xué)生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進(jìn)作用。

　　6、工廠師傅不懈，仔細(xì)耐心。

　　3〉、 認(rèn)真負(fù)責(zé)，注意安全。

　　4〉、 只要付出就會有收獲。

　　3、實(shí)習(xí)帶給我們的不僅僅是經(jīng)驗(yàn)，它還培養(yǎng)了我們吃苦的精神和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的作風(fēng)。我們學(xué)到了很多書中無法學(xué)到的東西。它使我們懂得觀察生活，勇于探究生活，也為我們多方面去認(rèn)識和了解生活提供了一個契機(jī)。它是生活的一種動力，促進(jìn)我們知、情、意、行的形成和協(xié)調(diào)的發(fā)展，幫助自我完善。此時，我還在懷念充滿成就感的金工實(shí)習(xí)，它充實(shí)了我們的知識，使我們更加體會到這樣一句話：“紙上得來終覺淺，絕知此事須躬行。”實(shí)踐是真理的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，通10天的金工實(shí)習(xí)，我了解到很多工作常識，也得到意志上鍛煉，有辛酸也有快樂，這是我大學(xué)生活中的又一筆寶貴的財富，對我以后的學(xué)習(xí)和工作將有很大的影響。

　　兩年后我們就業(yè)的時候，就業(yè)單位不會像老師一樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的車工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學(xué)都要去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。另外像鑄工和看似簡單的拆裝，都需要我們細(xì)心觀察，反復(fù)實(shí)踐，失敗了就從頭再來，培養(yǎng)了我們一種挫折感等等。10天的金工實(shí)習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，因此實(shí)習(xí)報告和日記的任務(wù)都給我們提供了這個機(jī)會，而最后的創(chuàng)新設(shè)計也對我們的創(chuàng)新能力進(jìn)行檢驗(yàn)和新的提高!

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