自動(dòng)化畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告6篇

時(shí)間：2023-06-07 20:09:00 實(shí)習(xí)報(bào)告

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自動(dòng)化畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告1

　　濟(jì)南蘭普電氣有限公司是一家以開發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體，專業(yè)制造各種機(jī)床機(jī)械控制設(shè)備用變壓器的規(guī)模型企業(yè)。公司主要產(chǎn)品有LBK3、LBK5、LBK6系列機(jī)床控制變壓器、LSG(K)系列三相伺服干式變壓器、LDZ、LSZ單、三相直流電源、LBKZ系列整流變壓器和電抗器等系列產(chǎn)品。產(chǎn)品均執(zhí)行VDE0550、IEC439、GB5226、JB/T555等國(guó)際、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。蘭普電氣對(duì)變壓器技術(shù)富有前瞻性理解、擁有完善的生產(chǎn)、檢測(cè)工藝和設(shè)備；嚴(yán)格按照ISO9001質(zhì)量管理體系、ISO4001環(huán)境管理體系、標(biāo)準(zhǔn)化管理體系和計(jì)量檢測(cè)管理體系四大體系并保持良好有效的的運(yùn)行；變壓器均通過(guò)‘CCC’認(rèn)證、歐共體‘ＣＥ、ＲＯＳＨ’、美國(guó)‘ＵＬ’等認(rèn)證。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)械、冶金、紡織、路橋等行業(yè)。三相伺服干式變壓器為廣數(shù)系統(tǒng)山東地區(qū)指定配套供應(yīng)商、山森數(shù)控系統(tǒng)全國(guó)地區(qū)指定配套供應(yīng)商、華東數(shù)控股份有限公司所有機(jī)床變壓器的指定供應(yīng)商，并為國(guó)內(nèi)其他隔行業(yè)的大中型企業(yè)變壓器指定供應(yīng)商。

ＬＢＫ系列機(jī)床控制變壓器（１）適用范圍

ＬＢＫ系列機(jī)床控制變壓器（以下簡(jiǎn)稱變壓器）適用５０－６０ＨＺ電壓至５００Ｖ的電路中，通常用作機(jī)床控制電器或局部照明燈及指示燈的電源之用。

ＬＢＫ變壓器按結(jié)構(gòu)可分為殼式，按安裝方式可分為立式。（２）使用環(huán)境

１周圍空氣溫度－５度至４０度，２４小時(shí)的平均值不超過(guò)３５度；２安裝地點(diǎn)海拔不超過(guò)２０００ｍ；３大氣相對(duì)濕度在周圍空氣濕度４０度時(shí)不超過(guò)５０％，在較低溫度下可以有較高的相對(duì)濕度，最濕月的平均最大濕度為９０％，同時(shí)該月的月平均最低溫度為２５度，并考慮到因溫度變化發(fā)生在產(chǎn)品表面的凝露。

ＬＢＫ３系列機(jī)床控制變壓器適用范圍

　　LBK３系列機(jī)床控制變壓器是參考德國(guó)西門子公司樣機(jī)制的新產(chǎn)品，符合VDE0550、IEC204-1、IEC439、ＪＢ／Ｔ5555、ＧＢ5226等有關(guān)國(guó)際、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

　　LBK３系列機(jī)床控制變壓器適用于電流50－60ＨＺ，輸出額定電壓不超過(guò)220Ｖ，輸入額定電壓不超過(guò)500Ｖ，作為各行業(yè)的機(jī)械設(shè)備，一般電器的控制電源和工作照明。信號(hào)燈的電源之用。

　　LBK４系列機(jī)床控制變壓器適用范圍

　　LBK４系列機(jī)床控制變壓器是參考國(guó)外公司樣機(jī)并以改進(jìn)后制造的新產(chǎn)品，符合VDE0550、IEC204-1、IEC439、JB/T5555、GB5226等國(guó)際、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

　　LBK4系列機(jī)床控制變壓器適用于交流50-60HZ，輸出額定電壓不超過(guò)500V，作為各行各業(yè)的機(jī)械設(shè)備，一般電器的控制電源和工作照明、信號(hào)燈的電源之用。

　　LBK5系列機(jī)床控制變壓器適用范圍

　　LBK5系列機(jī)床控制變壓器是我公司引進(jìn)德國(guó)90年代中期最新型變壓器系列，在國(guó)內(nèi)系列機(jī)床控制變壓器基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)多年來(lái)進(jìn)一步吸收國(guó)外同類產(chǎn)品，并優(yōu)選國(guó)外先進(jìn)方法的接線端子結(jié)構(gòu)、將端子與骨架結(jié)合在一起，使防護(hù)等級(jí)提高到IP2LX，防止偶然觸及電路。采用國(guó)內(nèi)IT冷壓接線端子，接線方式可以使接線密集程度提高。

　　變壓器800VA及以下1000VA、1600VA豎式結(jié)構(gòu)的硅銅片之間聯(lián)絡(luò)、硅鋼片與地板聯(lián)接均采用氣體保護(hù)氬弧焊，形成一個(gè)整體，簡(jiǎn)捷明了。尤其是底板一次性成型，安裝尺寸較LBK3系列更為準(zhǔn)確，而采用優(yōu)質(zhì)防蝕合金材料，大大提高了接地性能的可靠性，全面提高了產(chǎn)品質(zhì)量，該產(chǎn)品符合VDE0550、IEC204-1、IEC439、JB/T5555、GB5226等有關(guān)國(guó)際、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、并榮獲歐共體‘CE’認(rèn)證，美國(guó)‘UL’認(rèn)證，可與國(guó)外產(chǎn)品不換適用 LBK5系列機(jī)床控制變壓器適用于交流50-60HZ，輸入電壓不超過(guò)500V，輸入電壓不超過(guò)500v，輸出額定電壓不超過(guò)220V，作為各行各業(yè)的機(jī)械設(shè)備、信號(hào)燈的電源之用。

　　LDZ、LSZ直流電源適用范圍

　　LDZ和LSZ直流電源是我公司最新研制開發(fā)的新穎緊湊型電源，具有結(jié)構(gòu)緊湊、外形美、波紋小、功率低、控制容量大、防護(hù)性等級(jí)較高等特點(diǎn)。適用于交流50HZ（或60HZ）、額定電壓不超過(guò)500V、額定輸出電壓為DC24V的電源中，用于各行業(yè)多種設(shè)別一般電器控制的直流電源。

　　LBKZ系列整流變壓器適用范圍

　　LBKZ系列整流變壓器，符合電流標(biāo)準(zhǔn)。由冷壓插座機(jī)機(jī)床控制變壓器等組成，組裝后構(gòu)成單相式全波、整流電源，交流輸入備有+-5%調(diào)節(jié)，使交流電壓變?yōu)橹绷麟娫囱b置，適用于數(shù)控機(jī)床機(jī)械的電氣元件供電。

　　LR系列R型變壓器適用范圍

　　LR系列R型變壓器（以下簡(jiǎn)稱R型變壓器）是我公司引進(jìn)日本R型變壓器技術(shù)，最新研制、開發(fā)的變壓器，被稱為90年代變壓器的一場(chǎng)革命。優(yōu)良的性能使LR系列變壓器能與最新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌。LR系列R型變壓器廣泛用于打印機(jī)、CRT顯示器、鍵盤、自動(dòng)裝備、檢測(cè)儀器、立體聲收音機(jī)、放音機(jī)、電視攝像機(jī)、電子秤、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、無(wú)線電設(shè)備、NC機(jī)床、合成器、游戲機(jī)、事故保護(hù)裝置、計(jì)算機(jī)、印象設(shè)備、傳接器、電池充電燈設(shè)備。LR系列R型變壓器與EI型變壓器具有不同的特點(diǎn)。

　　1 LR型變壓器比EI變壓器小30%，薄40%和輕40%； 2 溫升是EI型的一般以下，噪音很??； 3 漏磁是EI型變壓器1/10還小，激磁電流?。? 4 高性能、低價(jià)格、高密度安裝；

　　1.多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)(10 臺(tái))此實(shí)驗(yàn)臺(tái)是我們自行開發(fā)設(shè)計(jì)的供本科生實(shí)驗(yàn)用的多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái), 旨在鍛煉學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力.實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易操作,目前可以為本科生開設(shè) RSLinx 的網(wǎng)關(guān)組態(tài),可編程控制器的邏輯控制及電機(jī)調(diào)速等十幾個(gè)實(shí)驗(yàn).同時(shí)通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的通訊模塊實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以接入到三層網(wǎng)絡(luò),通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái).2.電梯模型(4 臺(tái))實(shí)驗(yàn)室的電梯模型完全遵照實(shí)際電梯的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).在設(shè)計(jì)中達(dá)到仿真, 以反映實(shí)際電梯的控制過(guò)程該模型控制系統(tǒng)的搭建基于三層網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái),利用 RSLogix5000 編程軟件進(jìn)行梯形圖編程, 使用 ControlLogix 進(jìn)行控制運(yùn)行, 并采用 RSView32 仿真軟件制作的控制界面進(jìn)一步實(shí) 現(xiàn)真實(shí)效果.同時(shí),通過(guò)電梯模型運(yùn)行和仿真研究來(lái)驗(yàn)證多電梯協(xié)調(diào)運(yùn)行的最優(yōu)控制算法, 即"電梯群控".3.水泵軟啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置(1 臺(tái))生產(chǎn)和生活中, 常常要求交流電機(jī)的啟動(dòng)和停止達(dá)到良好的性能指標(biāo).這樣不僅可以減少對(duì) 電網(wǎng)的沖擊,同時(shí)也有利于保護(hù)其它設(shè)備.水泵軟啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置就是能調(diào)節(jié)交流電機(jī)啟動(dòng)和停止性能指標(biāo)的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?該模型有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式,其中自動(dòng)方式是網(wǎng)絡(luò)控制方式(主要是設(shè)備網(wǎng)).使用 SMC 實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟啟動(dòng).通過(guò)調(diào)節(jié)它的參數(shù)可以使電機(jī)的啟動(dòng)平滑,同時(shí)停止也非常迅速,達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的要求.4.交直流調(diào)速裝置動(dòng)態(tài)性能測(cè)試平臺(tái)(1 臺(tái))目前, 隨著交流變頻技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的日臻成熟, 交流變頻調(diào)速技術(shù)越來(lái)越來(lái)受人們的重視.交直流調(diào)速裝置動(dòng)態(tài)性能測(cè)試平臺(tái)就是主要用于測(cè)試變頻器的動(dòng)態(tài)調(diào)速性能.它的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)三層網(wǎng)絡(luò)控制(這里主要是 DeviceNet),利用人機(jī)界面 Panelview600 進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和控制電機(jī),可編程控制器 MicroLogix1500 是該系統(tǒng)的邏輯控制的中心,采用 1336PLUSⅡ 變頻器對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速, 這里直流電機(jī)和交流電機(jī)互為負(fù)載, 負(fù)載大小的改變則主要是由 1397 直流調(diào)速系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的.5.三層水箱過(guò)程控制系統(tǒng)(一套)該裝置以熱水鍋爐為對(duì)象,配以高位水箱,液位水槽,循環(huán)水泵以及相應(yīng)的檢測(cè)儀表, 執(zhí)行機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)裝置等.本套裝置可以進(jìn)行幾十種調(diào)節(jié)系統(tǒng)的自由組合, 將邏輯控制和回路控制集成在一起, 構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng)中的基礎(chǔ)級(jí)控制.然后通過(guò)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)將基礎(chǔ)控制和生產(chǎn)過(guò)程控制聯(lián)系起來(lái),基礎(chǔ)控制級(jí)接受并執(zhí)行過(guò)程控制級(jí)的各種指令,并把過(guò)程參數(shù),設(shè)備狀態(tài)等數(shù)據(jù)傳送 3 給過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng).運(yùn)用數(shù)字 PID 控制,流量,壓力,液位,溫度的多變量解耦技術(shù),以及神經(jīng)元控制方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)程控制級(jí)的優(yōu)化設(shè)定.6.電阻爐溫度控制系統(tǒng)(10 套)該模型以 SK-1-10 管形電加熱爐為研究對(duì)象.應(yīng)用羅克韋爾自動(dòng)化 AB 公司的可編程控制器,FlexI/O 模塊,網(wǎng)絡(luò)通訊模塊及相應(yīng)的軟件來(lái)進(jìn)行爐溫控制.在此系統(tǒng)中,我們?cè)趯?shí)現(xiàn)本地控制的基礎(chǔ)上,通過(guò)網(wǎng)路監(jiān)控爐溫,同時(shí)使用網(wǎng)絡(luò)我們可以將兩個(gè)或著兩個(gè)以上的電阻爐結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)多電阻爐的"群控系統(tǒng)".另外,在系統(tǒng)中使用羅克韋爾 RSTune 參數(shù)協(xié)調(diào)軟件進(jìn)行調(diào)和計(jì)算數(shù)學(xué)模型并在溫控系統(tǒng)系統(tǒng)中引入人工智能領(lǐng)域的專家系統(tǒng)的基本思想,設(shè)計(jì)使用參數(shù)尋優(yōu)模糊專家系統(tǒng),對(duì) PID 控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)求取, 解決電加熱爐控制系統(tǒng) PID 參數(shù)難以協(xié)調(diào), 數(shù)學(xué)模型難以建立的困難,進(jìn)而有效的提高控制精度,可作為本科生和研究生的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題,同時(shí)對(duì)實(shí)際工程應(yīng) 用具有很好的參考價(jià)值.7.風(fēng)力負(fù)載控制系統(tǒng)(1 套)該模型以風(fēng)力負(fù)載小球?yàn)楸豢貙?duì)象.利用羅克韋爾自動(dòng)化 AB 公司的變頻器 PowerFlex 控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而控制小球的位置達(dá)到相應(yīng)的平衡點(diǎn).此風(fēng)力負(fù)載控制系統(tǒng)中使用了兩個(gè)處理器, 這兩個(gè)處理器處于同一網(wǎng)絡(luò)中, 通過(guò)信息傳送指令實(shí)現(xiàn)處理器之間的通訊.其中,這兩個(gè)處理器中有一個(gè)為主處理器,相應(yīng)的另一個(gè)為從處理器.系統(tǒng)工作時(shí),主處理器工作;當(dāng)主處理器不能正常工作時(shí),從處理器會(huì)自動(dòng)代替主處理器工作,從而不影響正常的工作,這會(huì)給工廠帶來(lái)很大的效益.這一過(guò)程即為"熱備". 多功能實(shí)驗(yàn)箱(10 套)Pico 控制器是 AB 公司生產(chǎn)的一種微型可編程控制器.其完全具備一般控制器的功能,并且有自己的特點(diǎn):體積小,編程方便.我們將它與按鈕,開關(guān)和指示燈等器件組合在一起就構(gòu) 成了 Pico 多功能控制實(shí)驗(yàn)箱.使用此實(shí)驗(yàn)箱不僅使學(xué)生進(jìn)一步了解 Pico 控制器, 而且鍛煉他們的動(dòng)手和分析問(wèn)題的能力.初步了解可編程控制器的工作原理及工作方式.為學(xué)生將來(lái)學(xué)習(xí)AB 公司的其他的可編程控制器提供了基礎(chǔ).9.兩自由度繪圖儀系統(tǒng)(1 套)此系統(tǒng)主要是由兩個(gè)小型的步進(jìn)電機(jī)組成的.每個(gè)步進(jìn)電機(jī)的速度和行進(jìn)的位置都是由專門的可編程控制器(MicroLogix1500)來(lái)控制.通過(guò)可編程控制器控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)協(xié)調(diào) 動(dòng)作,來(lái)模擬兩維的繪圖儀在平面中畫出相應(yīng)的圖形.由于步進(jìn)電機(jī)具有運(yùn)行精確的特點(diǎn), 因此系統(tǒng)本身運(yùn)行時(shí)比較精確.是一個(gè)很好的鍛煉學(xué)生動(dòng)手和思考問(wèn)題能力的被控對(duì)象.此次參觀相關(guān)貼圖如下: 4 5 6 2.秦皇島港股份有限公司第九港務(wù)分公司 2010 年 7 月 6 日參觀了秦皇島港股份有限公司第九港務(wù)分公司.此次主要參觀該公司的自動(dòng)卸煤車間和中控室.公司中控室采用了最先進(jìn)的控制技術(shù)進(jìn)行控制, 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都可以在中控室中進(jìn)行檢查和控制.中控室的三樓放置了幾乎所有控制過(guò)程的控制柜,這大大方便了技術(shù)員對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制與參數(shù)的修改.從中我們可以看到 PLC,電機(jī), 各種各樣的電力電子器件等在大型的生產(chǎn)場(chǎng)合中都是必不可少的.參觀的過(guò)程中還聽取了技術(shù)員的一些講解: 技術(shù)中心主要負(fù)責(zé)港口重點(diǎn)技術(shù)項(xiàng)目, 裝卸工藝, 信息化發(fā)展規(guī)劃的研究與推廣, 信息系統(tǒng)的建設(shè), 開發(fā)和運(yùn)行管理, 科技成果和科協(xié)等工作.是企業(yè)科技和信息化的職能部門.負(fù)責(zé)港口科學(xué)技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略的研究工作, 并提出可行性方案;制訂港口年度科技計(jì)劃并組織落實(shí);接受或負(fù)責(zé)港口重點(diǎn)技術(shù)項(xiàng)目的預(yù)研究,技術(shù)評(píng)估論證及后評(píng)價(jià),參與項(xiàng)目設(shè)計(jì) 審查及合同實(shí)施;對(duì)基層單位重大技術(shù)改造項(xiàng)目進(jìn)行審查并提出意見;研究,開發(fā)港口裝卸工藝工作并組織制訂工藝規(guī)程;負(fù)責(zé)港口生產(chǎn),經(jīng)營(yíng),管理技術(shù)難題的攻關(guān)及組織科研院所的技術(shù)協(xié)作;制訂港口信息化發(fā)展規(guī)劃并組織實(shí)施;負(fù)責(zé)信息化項(xiàng)目的立項(xiàng),審批,設(shè)備選型與驗(yàn)收;負(fù)責(zé)信息系統(tǒng)軟件的開發(fā)與應(yīng)用推廣;負(fù)責(zé)信息網(wǎng)絡(luò)及系統(tǒng)的運(yùn)行與維護(hù);負(fù)責(zé) 港口相關(guān)信息的收集,加工,并提供決策服務(wù);負(fù)責(zé)科協(xié),專利,科技成果管理和新技術(shù), 新工藝,新設(shè)備,新材料的推廣;負(fù)責(zé)組織對(duì)專業(yè)技術(shù)人員的知識(shí)更新工作,促進(jìn)科研成果的轉(zhuǎn)化;負(fù)責(zé)港口科技經(jīng)費(fèi)的管理使用;負(fù)責(zé)對(duì)基層單位技術(shù)工作進(jìn)行指導(dǎo);完成領(lǐng)導(dǎo)和上級(jí)部門交辦的其他工作.電力分公司具備《承裝(修,試)電力設(shè)施許可證》 ,是秦皇島港供配電管理,設(shè)備運(yùn) 行和維護(hù)的專業(yè)單位,同時(shí)擔(dān)負(fù)著秦皇島港供配電設(shè)備技改更新和港區(qū)外單位轉(zhuǎn)供電任務(wù).電力公司現(xiàn)有 6 個(gè)與國(guó)家電網(wǎng)相連的大型變電站,其中 110KV1#,2#,3#,4#站負(fù)責(zé) 7 東港區(qū)供電,35KV1#,2# 站負(fù)責(zé)西港區(qū)供電,總裝機(jī)容量萬(wàn)千瓦.2008 年,電力分公司總供電量億千瓦時(shí),其中港區(qū)生產(chǎn)供電占總供電量的 %,居民供電占總供電量的 %.此次參觀相關(guān)貼圖如下: 8 9 3.秦皇島首鋼板材有限公司.2010 年 7 月 7 日參觀了秦皇島首鋼板材有限公司.此次主要參觀該公司的軋鋼生產(chǎn)車間.首先參觀了中心指揮控制室.其次是軋鋼現(xiàn)場(chǎng),軋鋼流程為鋼鐵加熱----軋鋼----除雜----探傷.最后參觀公司原材料鋼材在倉(cāng)庫(kù)中的吊裝過(guò)程.在此過(guò)程中還聽取了技術(shù)員作了一些關(guān)于公司近幾年生產(chǎn)工藝發(fā)展情況的一些介紹:近年先后完成了高壓水除鱗工程,離線探傷工程,定尺剪改造工程,后對(duì)中電氣改造等 20 余項(xiàng)技術(shù)改造項(xiàng)目, 其中高壓水除鱗和離線探傷項(xiàng)目達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平.同時(shí)完成了高強(qiáng)度船用鋼板和鍋爐壓力容器鋼板的新產(chǎn)品開發(fā)研制任務(wù).公司主要從事鋼板及鋼胚的生產(chǎn), 擁有先進(jìn)的熱軋寬厚板生產(chǎn)線和技術(shù)設(shè)備.目前公司已經(jīng)形成了以鍋爐壓力容器板, 低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼.南京康尼電子科技有限公司是專注于智能運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及與之相關(guān)創(chuàng)新自動(dòng)化解決方案的研發(fā)和制造企業(yè)，通過(guò)創(chuàng)新為中國(guó)和全球客戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品。公司在嚴(yán)苛環(huán)境系阿德高可靠性、高安全性產(chǎn)品領(lǐng)域，積累了十余年的豐富經(jīng)驗(yàn)。伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織、包裝、印刷、折彎?rùn)C(jī)械、機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線等工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。

　　高性能！高可靠！系列化！

　　KAS系列交流伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，采用新型DSP+CPLD全數(shù)字信號(hào)處理方案、工業(yè)化外觀設(shè)計(jì)和自主SMT生產(chǎn)制造。具有高性能、高可靠性和造型美觀等特點(diǎn)。產(chǎn)品功率范圍覆蓋200W至4KW、支持RS232、RS485、RTU、ＣＡＮＯＰＥＮ等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議、方便與觸摸屏、PLC、工控機(jī)等上位設(shè)備連接。產(chǎn)品具有豐富的擴(kuò)展能力，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織、包裝、印刷機(jī)械、機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線等工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。

　　KSA系列伺服驅(qū)動(dòng)器特性 1 功能描述

　　省線/非省線增量式編碼器反饋輸入動(dòng)力電路控制電路隔離

　　電機(jī)過(guò)流保護(hù) 脈沖+方向信號(hào)輸入模擬量信號(hào)輸入

　　5個(gè)寬電壓范圍可編程邏輯信號(hào)輸入DC12V~DC24v 3路寬電壓范圍可編程邏輯信號(hào)輸出DC12V~DC24v 編碼器信號(hào)模擬輸出（分頻系數(shù)可調(diào)）可外接制動(dòng)電阻斷電時(shí)動(dòng)力制動(dòng) RS232/RS485通訊口 MODBUS RTU通訊口 CANopen總線通訊口

　　KSA系列伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格型號(hào) KSA系列

　　輸入電源單項(xiàng)/三相220V，-15%~+10%，50/60HZ 工作溫度 0~40度存儲(chǔ)溫度-40度~50度溫度 40%~80%（無(wú)結(jié)露）

　　1:位置控制 2：速度控制 3：轉(zhuǎn)矩控制控制方式 4：JOG運(yùn)行 5：試運(yùn)行 6：四檔內(nèi)部速度運(yùn)行 7：

　　單軸數(shù)控（可選）8：自動(dòng)回零（可選）

　　再生制動(dòng) 內(nèi)置或外接制動(dòng)電阻速度頻響 >200Hz 特性速度波動(dòng)

-15%~+10%）

　　調(diào)速比 1:5000 脈沖頻率

自動(dòng)化畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告2

　　畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告

　　姓名:班級(jí):學(xué)號(hào):日期:

　　一、實(shí)習(xí)說(shuō)明

　　1、實(shí)習(xí)時(shí)間：2014年3月5日~2014年3月14日

　　2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：大連市大起重工?起重集團(tuán)有限公司、大連海事大學(xué)鍋爐房、旅順遼南船廠、大窯灣港、大連海事大學(xué)航海模擬器

　　二、實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介

　　大連重工?起重集團(tuán)有限公司成立于2001年12月，是由全國(guó)重工行業(yè)運(yùn)行質(zhì)量最好的大連重工與全國(guó)起重運(yùn)輸行業(yè)龍頭企業(yè)的大起集團(tuán)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，經(jīng)過(guò)搬遷重組改造而成的大型企業(yè)集團(tuán)。大連重工和大起集團(tuán)歷史上為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出了重大貢獻(xiàn)，先后為寶鋼、鞍鋼、秦皇島港、天津港、三峽工程、神州五號(hào)飛船發(fā)射等大批國(guó)家重點(diǎn)工程項(xiàng)目，提供了240多萬(wàn)噸的重大成套技術(shù)裝備，創(chuàng)造了近100個(gè)中國(guó)“第一”。

　　大連遼南船廠始建于1883年，于洋務(wù)運(yùn)動(dòng)時(shí)期，由李鴻章建立。位于舉世聞名的旅順口東側(cè)，國(guó)家大型二級(jí)企業(yè)。目前旅順地區(qū)最大的軍工生產(chǎn)基地。該公司的核心價(jià)值觀是服務(wù)于海軍裝備建設(shè)。主要經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目：建造、修理和改裝各類型船舶。

　　大窯灣港是于1988年12月5日開始建設(shè)的我國(guó)四大國(guó)際深水中轉(zhuǎn)港之一，它與大連港隔海相望，毗鄰大連經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)和大連保稅區(qū)，距沈大高速公路15公里，距大連市中心40多公里。

　　大連海事大學(xué)航海動(dòng)態(tài)仿真與控制交通行業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是一個(gè)在航海、輪機(jī)、船舶電氣系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真和自動(dòng)化、智能化領(lǐng)域進(jìn)行系統(tǒng)性的高水平科學(xué)研究的大型、綜合性實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室的根本任務(wù)是為我國(guó)海運(yùn)、造船、水產(chǎn)等部門提供船舶操縱仿真、輪機(jī)系統(tǒng)仿真、電子海圖信息顯示系統(tǒng)、船舶自動(dòng)化和智能化等方面的先進(jìn)研究成果。實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)是建成從事海上交通運(yùn)輸中的理論基礎(chǔ)、應(yīng)用基礎(chǔ)研究的基地，高新技術(shù)應(yīng)用研究和培養(yǎng)高層次人才的基地，承擔(dān)海上交通運(yùn)輸中重大課題的基地。

　　三、實(shí)習(xí)過(guò)程

　　3月5日到達(dá)大連重工?起重集團(tuán)后，師傅先帶領(lǐng)著我們，向我們介紹了集團(tuán)的發(fā)展過(guò)程和主要生產(chǎn)產(chǎn)品，讓我們對(duì)該集團(tuán)有了一個(gè)大概的了解，之后我們?nèi)⒂^了生產(chǎn)裝配工廠，在里面看到了很多在學(xué)校里見識(shí)不到的機(jī)器設(shè)備，其中裝卸、冶金、港口和起重機(jī)械四大產(chǎn)品處于主導(dǎo)地位。參觀完畢后，又有師傅為我們?cè)敿?xì)講解了風(fēng)力發(fā)電機(jī)的原理組成、設(shè)計(jì)以及他們相關(guān)的設(shè)備，讓我們大開

　　眼界，看似原理簡(jiǎn)單的風(fēng)力發(fā)電機(jī)竟然有那么多細(xì)節(jié)需要注意，因?yàn)樗旧眢w積又是如此龐大，需要必要的應(yīng)急系統(tǒng)以防事故發(fā)生，保證安全。

　　3月7日我們?nèi)⒂^了學(xué)校的鍋爐房，之前先是在教室里老師為我們講解了鍋爐房的發(fā)展、改造以及控制方式、供暖方式。之后我們前往學(xué)校東山的鍋爐房，走進(jìn)后發(fā)現(xiàn)和自己想象中的完全不一樣，一直以來(lái)的印象都認(rèn)為鍋爐房是一個(gè)臟亂差的地方，可學(xué)校改造后的確十分干凈，沒有混亂的布線，一切十分井然有序，我們來(lái)到了最主要的控制中心，有人員為我們講解了整個(gè)學(xué)校的供暖途徑，還有液晶屏上顯示很多數(shù)字的含義以及溫度和水位的控制方式和方法。我們冬季使用暖氣時(shí)并不會(huì)注意到這些東西，通過(guò)此次的參觀，了解了內(nèi)部工作方式，知道了許多過(guò)去不知道的事情。

　　3月10日來(lái)到了大連遼南船廠。遼南船廠擁有多個(gè)船塢，曾經(jīng)是“亞洲第一大塢”，可供船舶建造和修補(bǔ)。在船廠，工人們帶領(lǐng)著參觀了船體的分段建造工藝，以及流水線式的加工方式，鋼板的加工各有分類，除了少數(shù)薄板需要在手工車間人工加工，其他的材料都會(huì)在加工車間使用機(jī)器切割，之后組裝完畢后運(yùn)至船臺(tái)合并處理。很多書上沒有提到的零件也得到了解答，比如保證船艙密封性的壓筋板、補(bǔ)板。

　　3月12日來(lái)到了大窯灣港。在這里我們了解到了大窯灣港工程是一項(xiàng)跨世紀(jì)、分期分步實(shí)施的大型工程。按照遠(yuǎn)景規(guī)劃，大窯灣港作為大連市新市區(qū)的港口，將建成80至90個(gè)泊位，形成8000萬(wàn)噸的吞吐能力，即大于現(xiàn)在全市所有港口吞吐能力的總和。屆時(shí)，大窯灣港將成為適應(yīng)船舶大型化、大中小泊位結(jié)合的現(xiàn)代化、多功能、高效率的國(guó)際深水中轉(zhuǎn)大港。4個(gè)泊位設(shè)計(jì)年吞吐能力260萬(wàn)噸，2個(gè)萬(wàn)噸級(jí)的多用途泊位配備各種裝卸設(shè)備60余臺(tái)，其中3臺(tái)負(fù)荷量16噸的門式起重機(jī)，采用了美、德先進(jìn)液壓技術(shù)，屬世界先進(jìn)水平。與之配套的碼頭堆積、庫(kù)場(chǎng)面積12萬(wàn)m2，可一次性堆存8萬(wàn)余噸貨物。2個(gè)集裝箱泊位，可停靠第三代集裝箱船舶，設(shè)計(jì)年通過(guò)能力20萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱，配備了各種先進(jìn)的裝卸機(jī)械110多臺(tái)。與之配套的集裝箱前沿堆積場(chǎng)15萬(wàn)m2，碼頭箱位4000多個(gè)，碼頭及防波堤長(zhǎng)達(dá)3000余米。

　　3月13日來(lái)到了大連海事大學(xué)航海實(shí)驗(yàn)室。這是大連海事大學(xué)最具行業(yè)特色的實(shí)驗(yàn)與研究基地。在這里我們了解到了實(shí)驗(yàn)室的運(yùn)作遵循“模擬與控制相結(jié)合、航海與輪機(jī)相結(jié)合、科研與教學(xué)相結(jié)合、整體與局部相結(jié)合”的原則。實(shí)驗(yàn)室先后成功研制了具有國(guó)際先進(jìn)水平的大型船舶操縱模擬器、基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)的輪機(jī)模擬器、電子海圖顯示與信息系統(tǒng)、船舶運(yùn)動(dòng)控制海上實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、基于 PC平臺(tái) CAVE 系統(tǒng)的集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)、雷達(dá)模擬器、GMDSS 模擬器等。實(shí)驗(yàn)室具備了高品質(zhì)航海模擬器和輪機(jī)模擬器研究開發(fā)及對(duì)高級(jí)船員進(jìn)行大型船舶操縱特殊培訓(xùn)和承接包括船舶操縱方案試驗(yàn)、事故分析、航道與港口規(guī)劃論證等重大工程論證的能力。

　　四、實(shí)習(xí)總結(jié)與心得

　　實(shí)習(xí)期雖然很短，卻使我懂得了很多。不僅是進(jìn)行了一次良好的校外實(shí)習(xí)，還學(xué)會(huì)了在工作中如何與人相處，知道干什么，怎么干，按照規(guī)定的程序來(lái)完成工作任務(wù)。同時(shí)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)這方面也有了實(shí)際操作和了解，為我以后更好的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。這讓我知道對(duì)一個(gè)企業(yè)而言，得控則強(qiáng)，失控則弱，無(wú)控則亂。企業(yè)經(jīng)營(yíng)好比一湖清水，管理規(guī)范好比千里長(zhǎng)堤。水從堤轉(zhuǎn)，才能因而得福，如果大堤本身千瘡百孔，水就會(huì)破堤而出為禍一方。軍中無(wú)法，等于自敗，企業(yè)無(wú)規(guī)，等于自亂。經(jīng)過(guò)這幾天的實(shí)習(xí)，使我受益良多。在學(xué)校里學(xué)到的知識(shí)都是最基本的知識(shí)，不管現(xiàn)實(shí)情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬(wàn)變。如今有不少同學(xué)實(shí)習(xí)時(shí)都覺得課堂上學(xué)的知識(shí)用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識(shí)作鋪墊，不可能會(huì)有應(yīng)付瞬息萬(wàn)變的社會(huì)的能力。經(jīng)過(guò)這次實(shí)踐，雖然時(shí)間很短?？晌覍W(xué)到的卻是我一個(gè)學(xué)期在學(xué)校難以了解的。就說(shuō)如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會(huì)遇到的一大難題，于是在實(shí)習(xí)時(shí)我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級(jí)相處的，而自己也虛心求教，使得這期間的實(shí)習(xí)更加有意義。此次的畢業(yè)實(shí)習(xí)為我深入社會(huì)，體驗(yàn)生活提供了難得的機(jī)會(huì)，讓我在實(shí)際的社會(huì)活動(dòng)中感受生活，了解在社會(huì)中生存所應(yīng)該具備的各種能力，為以后走入社會(huì)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

自動(dòng)化畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告3

　　濟(jì)南蘭普電氣有限公司是一家以開發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體，專業(yè)制造各種機(jī)床機(jī)械控制設(shè)備用變壓器的規(guī)模型企業(yè)。公司主要產(chǎn)品有LBK

　　3、LBK

　　5、LBK6系列機(jī)床控制變壓器、LSG(K)系列三相伺服干式變壓器、LDZ、LSZ單、三相直流電源、LBKZ系列整流變壓器和電抗器等系列產(chǎn)品。產(chǎn)品均執(zhí)行VDE0550、IEC

　　439、GB52

　　26、JB/T555等國(guó)際、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

　　蘭普電氣對(duì)變壓器技術(shù)富有前瞻性理解、擁有完善的生產(chǎn)、檢測(cè)工藝和設(shè)備；嚴(yán)格按照ISO9001質(zhì)量管理體系、ISO4001環(huán)境管理體系、標(biāo)準(zhǔn)化管理體系和計(jì)量檢測(cè)管理體系四大體系并保持良好有效的的運(yùn)行；變壓器均通過(guò)‘CCC’認(rèn)證、歐共體‘ＣＥ、ＲＯＳＨ’、美國(guó)‘ＵＬ’等認(rèn)證。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)械、冶金、紡織、路橋等行業(yè)。三相伺服干式變壓器為廣數(shù)系統(tǒng)山東地區(qū)指定配套供應(yīng)商、山森數(shù)控系統(tǒng)全國(guó)地區(qū)指定配套供應(yīng)商、華東數(shù)控股份有限公司所有機(jī)床變壓器的指定供應(yīng)商，并為國(guó)內(nèi)其他隔行業(yè)的大中型企業(yè)變壓器指定供應(yīng)商。

ＬＢＫ系列機(jī)床控制變壓器（１）適用范圍

ＬＢＫ變壓器按結(jié)構(gòu)可分為殼式，按安裝方式可分為立式。（２）使用環(huán)境１周圍空氣溫度－５度至４０度，２４小時(shí)的平均值不超過(guò)３５度；２安裝地點(diǎn)海拔不超過(guò)２０００ｍ；

３大氣相對(duì)濕度在周圍空氣濕度４０度時(shí)不超過(guò)５０％，在較低溫度下可以有較高的相對(duì)濕度，最濕月的平均最大濕度為９０％，同時(shí)該月的月平均最低溫度為２５度，并考慮到因溫度變化發(fā)生在產(chǎn)品表面的凝露。

ＬＢＫ３系列機(jī)床控制變壓器適用范圍

　　LBK３系列機(jī)床控制變壓器是參考德國(guó)西門子公司樣機(jī)制的新產(chǎn)品，符合VDE0550、IEC204-

　　1、IEC

　　439、ＪＢ／Ｔ55

　　55、ＧＢ5226等有關(guān)國(guó)際、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

　　LBK４系列機(jī)床控制變壓器適用范圍

　　LBK４系列機(jī)床控制變壓器是參考國(guó)外公司樣機(jī)并以改進(jìn)后制造的新產(chǎn)品，符合VDE0550、IEC204-

　　1、IEC

　　439、JB/T55

　　55、GB5226等國(guó)際、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

　　LBK5系列機(jī)床控制變壓器適用范圍

　　1、IEC

　　439、JB/T55

　　55、GB5226等有關(guān)國(guó)際、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、并榮獲歐共體‘CE’認(rèn)證，美國(guó)‘UL’認(rèn)證，可與國(guó)外產(chǎn)品不換適用

　　LBK5系列機(jī)床控制變壓器適用于交流50-60HZ，輸入電壓不超過(guò)500V，輸入電壓不超過(guò)500v，輸出額定電壓不超過(guò)220V，作為各行各業(yè)的機(jī)械設(shè)備、信號(hào)燈的電源之用。

　　LDZ、LSZ直流電源適用范圍

　　LBKZ系列整流變壓器適用范圍

　　LR系列R型變壓器適用范圍

　　1 LR型變壓器比EI變壓器小30%，薄40%和輕40%；

　　2 溫升是EI型的一般以下，噪音很小；

　　3 漏磁是EI型變壓器1/10還小，激磁電流??；

　　4 高性能、低價(jià)格、高密度安裝； 1.多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)(10 臺(tái))此實(shí)驗(yàn)臺(tái)是我們自行開發(fā)設(shè)計(jì)的供本科生實(shí)驗(yàn)用的多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái), 旨在鍛煉學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力.實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易操作,目前可以為本科生開設(shè) RSLinx 的網(wǎng)關(guān)組態(tài),可編程控制器的邏輯控制及電機(jī)調(diào)速等十幾個(gè)實(shí)驗(yàn).同時(shí)通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的通訊模塊實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以接入到三層網(wǎng)絡(luò),通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái).2.電梯模型(4 臺(tái))實(shí)驗(yàn)室的電梯模型完全遵照實(shí)際電梯的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).在設(shè)計(jì)中達(dá)到仿真, 以反映實(shí)際電梯的控制過(guò)程該模型控制系統(tǒng)的搭建基于三層網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái),利用 RSLogix5000 編程軟件進(jìn)行梯形圖編程, 使用 ControlLogix 進(jìn)行控制運(yùn)行, 并采用 RSView32 仿真軟件制作的控制界面進(jìn)一步實(shí) 現(xiàn)真實(shí)效果.同時(shí),通過(guò)電梯模型運(yùn)行和仿真研究來(lái)驗(yàn)證多電梯協(xié)調(diào)運(yùn)行的最優(yōu)控制算法, 即"電梯群控".3.水泵軟啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置(1 臺(tái))生產(chǎn)和生活中, 常常要求交流電機(jī)的啟動(dòng)和停止達(dá)到良好的性能指標(biāo).這樣不僅可以減少對(duì) 電網(wǎng)的沖擊,同時(shí)也有利于保護(hù)其它設(shè)備.水泵軟啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置就是能調(diào)節(jié)交流電機(jī)啟動(dòng)和停止性能指標(biāo)的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?該模型有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式,其中自動(dòng)方式是網(wǎng)絡(luò)控制方式(主要是設(shè)備網(wǎng)).使用 SMC 實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟啟動(dòng).通過(guò)調(diào)節(jié)它的參數(shù)可以使電機(jī)的啟動(dòng)平滑,同時(shí)停止也非常迅速,達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的要求.4.交直流調(diào)速裝置動(dòng)態(tài)性能測(cè)試平臺(tái)(1 臺(tái))目前, 隨著交流變頻技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的日臻成熟, 交流變頻調(diào)速技術(shù)越來(lái)越來(lái)受人們的重視.交直流調(diào)速裝置動(dòng)態(tài)性能測(cè)試平臺(tái)就是主要用于測(cè)試變頻器的動(dòng)態(tài)調(diào)速性能.它的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)三層網(wǎng)絡(luò)控制(這里主要是 DeviceNet),利用人機(jī)界面 Panelview600 進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和控制電機(jī),可編程控制器 MicroLogix1500 是該系統(tǒng)的邏輯控制的中心,采用 1336PLUSⅡ 變頻器對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速, 這里直流電機(jī)和交流電機(jī)互為負(fù)載, 負(fù)載大小的改變則主要是由 1397 直流調(diào)速系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的.5.三層水箱過(guò)程控制系統(tǒng)(一套)該裝置以熱水鍋爐為對(duì)象,配以高位水箱,液位水槽,循環(huán)水泵以及相應(yīng)的檢測(cè)儀表, 執(zhí)行機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)裝置等.本套裝置可以進(jìn)行幾十種調(diào)節(jié)系統(tǒng)的自由組合, 將邏輯控制和回路控制集成在一起, 構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng)中的基礎(chǔ)級(jí)控制.然后通過(guò)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)將基礎(chǔ)控制和生產(chǎn)過(guò)程控制聯(lián)系起來(lái),基礎(chǔ)控制級(jí)接受并執(zhí)行過(guò)程控制級(jí)的各種指令,并把過(guò)程參數(shù),設(shè)備狀態(tài)等數(shù)據(jù)傳送 3 給過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng).運(yùn)用數(shù)字 PID 控制,流量,壓力,液位,溫度的多變量解耦技術(shù),以及神經(jīng)元控制方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)程控制級(jí)的優(yōu)化設(shè)定.6.電阻爐溫度控制系統(tǒng)(10 套)該模型以 SK-1-10 管形電加熱爐為研究對(duì)象.應(yīng)用羅克韋爾自動(dòng)化 AB 公司的可編程控制器,FlexI/O 模塊,網(wǎng)絡(luò)通訊模塊及相應(yīng)的軟件來(lái)進(jìn)行爐溫控制.在此系統(tǒng)中,我們?cè)趯?shí)現(xiàn)本地控制的基礎(chǔ)上,通過(guò)網(wǎng)路監(jiān)控爐溫,同時(shí)使用網(wǎng)絡(luò)我們可以將兩個(gè)或著兩個(gè)以上的電阻爐結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)多電阻爐的"群控系統(tǒng)".另外,在系統(tǒng)中使用羅克韋爾 RSTune 參數(shù)協(xié)調(diào)軟件進(jìn)行調(diào)和計(jì)算數(shù)學(xué)模型并在溫控系統(tǒng)系統(tǒng)中引入人工智能領(lǐng)域的專家系統(tǒng)的基本思想,設(shè)計(jì)使用參數(shù)尋優(yōu)模糊專家系統(tǒng),對(duì) PID 控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)求取, 解決電加熱爐控制系統(tǒng) PID 參數(shù)難以協(xié)調(diào), 數(shù)學(xué)模型難以建立的困難,進(jìn)而有效的提高控制精度,可作為本科生和研究生的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題,同時(shí)對(duì)實(shí)際工程應(yīng) 用具有很好的參考價(jià)值.7.風(fēng)力負(fù)載控制系統(tǒng)(1 套)該模型以風(fēng)力負(fù)載小球?yàn)楸豢貙?duì)象.利用羅克韋爾自動(dòng)化 AB 公司的變頻器 PowerFlex 控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而控制小球的位置達(dá)到相應(yīng)的平衡點(diǎn).此風(fēng)力負(fù)載控制系統(tǒng)中使用了兩個(gè)處理器, 這兩個(gè)處理器處于同一網(wǎng)絡(luò)中, 通過(guò)信息傳送指令實(shí)現(xiàn)處理器之間的通訊.其中,這兩個(gè)處理器中有一個(gè)為主處理器,相應(yīng)的另一個(gè)為從處理器.系統(tǒng)工作時(shí),主處理器工作;當(dāng)主處理器不能正常工作時(shí),從處理器會(huì)自動(dòng)代替主處理器工作,從而不影響正常的工作,這會(huì)給工廠帶來(lái)很大的效益.這一過(guò)程即為"熱備". 多功能實(shí)驗(yàn)箱(10 套)Pico 控制器是 AB 公司生產(chǎn)的一種微型可編程控制器.其完全具備一般控制器的功能,并且有自己的特點(diǎn):體積小,編程方便.我們將它與按鈕,開關(guān)和指示燈等器件組合在一起就構(gòu) 成了 Pico 多功能控制實(shí)驗(yàn)箱.使用此實(shí)驗(yàn)箱不僅使學(xué)生進(jìn)一步了解 Pico 控制器, 而且鍛煉他們的動(dòng)手和分析問(wèn)題的能力.初步了解可編程控制器的工作原理及工作方式.為學(xué)生將來(lái)學(xué)習(xí)AB 公司的其他的可編程控制器提供了基礎(chǔ).9.兩自由度繪圖儀系統(tǒng)(1 套)此系統(tǒng)主要是由兩個(gè)小型的步進(jìn)電機(jī)組成的.每個(gè)步進(jìn)電機(jī)的速度和行進(jìn)的位置都是由專門的可編程控制器(MicroLogix1500)來(lái)控制.通過(guò)可編程控制器控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)協(xié)調(diào) 動(dòng)作,來(lái)模擬兩維的繪圖儀在平面中畫出相應(yīng)的圖形.由于步進(jìn)電機(jī)具有運(yùn)行精確的特點(diǎn), 因此系統(tǒng)本身運(yùn)行時(shí)比較精確.是一個(gè)很好的鍛煉學(xué)生動(dòng)手和思考問(wèn)題能力的被控對(duì)象.此次參觀相關(guān)貼圖如下: 4 5 6 2.秦皇島港股份有限公司第九港務(wù)分公司 2010 年 7 月 6 日參觀了秦皇島港股份有限公司第九港務(wù)分公司.此次主要參觀該公司的自動(dòng)卸煤車間和中控室.公司中控室采用了最先進(jìn)的控制技術(shù)進(jìn)行控制, 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都可以在中控室中進(jìn)行檢查和控制.中控室的三樓放置了幾乎所有控制過(guò)程的控制柜,這大大方便了技術(shù)員對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制與參數(shù)的修改.從中我們可以看到 PLC,電機(jī), 各種各樣的電力電子器件等在大型的生產(chǎn)場(chǎng)合中都是必不可少的.參觀的過(guò)程中還聽取了技術(shù)員的一些講解: 技術(shù)中心主要負(fù)責(zé)港口重點(diǎn)技術(shù)項(xiàng)目, 裝卸工藝, 信息化發(fā)展規(guī)劃的研究與推廣, 信息系統(tǒng)的建設(shè), 開發(fā)和運(yùn)行管理, 科技成果和科協(xié)等工作.是企業(yè)科技和信息化的職能部門.負(fù)責(zé)港口科學(xué)技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略的研究工作, 并提出可行性方案;制訂港口年度科技計(jì)劃并組織落實(shí);接受或負(fù)責(zé)港口重點(diǎn)技術(shù)項(xiàng)目的預(yù)研究,技術(shù)評(píng)估論證及后評(píng)價(jià),參與項(xiàng)目設(shè)計(jì) 審查及合同實(shí)施;對(duì)基層單位重大技術(shù)改造項(xiàng)目進(jìn)行審查并提出意見;研究,開發(fā)港口裝卸工藝工作并組織制訂工藝規(guī)程;負(fù)責(zé)港口生產(chǎn),經(jīng)營(yíng),管理技術(shù)難題的攻關(guān)及組織科研院所的技術(shù)協(xié)作;制訂港口信息化發(fā)展規(guī)劃并組織實(shí)施;負(fù)責(zé)信息化項(xiàng)目的立項(xiàng),審批,設(shè)備選型與驗(yàn)收;負(fù)責(zé)信息系統(tǒng)軟件的開發(fā)與應(yīng)用推廣;負(fù)責(zé)信息網(wǎng)絡(luò)及系統(tǒng)的運(yùn)行與維護(hù);負(fù)責(zé) 港口相關(guān)信息的收集,加工,并提供決策服務(wù);負(fù)責(zé)科協(xié),專利,科技成果管理和新技術(shù), 新工藝,新設(shè)備,新材料的推廣;負(fù)責(zé)組織對(duì)專業(yè)技術(shù)人員的知識(shí)更新工作,促進(jìn)科研成果的轉(zhuǎn)化;負(fù)責(zé)港口科技經(jīng)費(fèi)的管理使用;負(fù)責(zé)對(duì)基層單位技術(shù)工作進(jìn)行指導(dǎo);完成領(lǐng)導(dǎo)和上級(jí)部門交辦的其他工作.電力分公司具備《承裝(修,試)電力設(shè)施許可證》 ,是秦皇島港供配電管理,設(shè)備運(yùn) 行和維護(hù)的專業(yè)單位,同時(shí)擔(dān)負(fù)著秦皇島港供配電設(shè)備技改更新和港區(qū)外單位轉(zhuǎn)供電任務(wù).電力公司現(xiàn)有 6 個(gè)與國(guó)家電網(wǎng)相連的大型變電站,其中 110KV1#,2#,3#,4#站負(fù)責(zé) 7 東港區(qū)供電,35KV1#,2# 站負(fù)責(zé)西港區(qū)供電,總裝機(jī)容量萬(wàn)千瓦.2008 年,電力分公司總供電量億千瓦時(shí),其中港區(qū)生產(chǎn)供電占總供電量的 %,居民供電占總供電量的 %.此次參觀相關(guān)貼圖如下: 8 9 3.秦皇島首鋼板材有限公司.2010 年 7 月 7 日參觀了秦皇島首鋼板材有限公司.此次主要參觀該公司的軋鋼生產(chǎn)車間.首先參觀了中心指揮控制室.其次是軋鋼現(xiàn)場(chǎng),軋鋼流程為鋼鐵加熱----軋鋼----除雜----探傷.最后參觀公司原材料鋼材在倉(cāng)庫(kù)中的吊裝過(guò)程.在此過(guò)程中還聽取了技術(shù)員作了一些關(guān)于公司近幾年生產(chǎn)工藝發(fā)展情況的一些介紹:近年先后完成了高壓水除鱗工程,離線探傷工程,定尺剪改造工程,后對(duì)中電氣改造等 20 余項(xiàng)技術(shù)改造項(xiàng)目, 其中高壓水除鱗和離線探傷項(xiàng)目達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平.同時(shí)完成了高強(qiáng)度船用鋼板和鍋爐壓力容器鋼板的新產(chǎn)品開發(fā)研制任務(wù).公司主要從事鋼板及鋼胚的生產(chǎn), 擁有先進(jìn)的熱軋寬厚板生產(chǎn)線和技術(shù)設(shè)備.目前公司已經(jīng)形成了以鍋爐壓力容器板, 低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼.南京康尼電子科技有限公司是專注于智能運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及與之相關(guān)創(chuàng)新自動(dòng)化解決方案的研發(fā)和制造企業(yè)，通過(guò)創(chuàng)新為中國(guó)和全球客戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品。公司在嚴(yán)苛環(huán)境系阿德高可靠性、高安全性產(chǎn)品領(lǐng)域，積累了十余年的豐富經(jīng)驗(yàn)。伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織、包裝、印刷、折彎?rùn)C(jī)械、機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線等工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。

　　高性能！高可靠！系列化！

　　32、RS48

　　5、RTU、ＣＡＮＯＰＥＮ等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議、方便與觸摸屏、PLC、工控機(jī)等上位設(shè)備連接。產(chǎn)品具有豐富的擴(kuò)展能力，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織、包裝、印刷機(jī)械、機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線等工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。

　　KSA系列伺服驅(qū)動(dòng)器特性 1 功能描述

　　省線/非省線增量式編碼器反饋輸入

　　動(dòng)力電路控制電路隔離

　　電機(jī)過(guò)流保護(hù) 脈沖+方向信號(hào)輸入模擬量信號(hào)輸入

　　RTU通訊口 CANopen總線通訊口

　　KSA系列伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格型號(hào)

　　KSA系列

　　輸入電源

　　單項(xiàng)/三相220V，-15%~+10%，50/60HZ 工作溫度

　　0~40度存儲(chǔ)溫度

-40度~50度溫

　　度

　　40%~80%（無(wú)結(jié)露）

　　1:位置控制 2：速度控制 3：轉(zhuǎn)矩控制控制方式

　　4：JOG運(yùn)行 5：試運(yùn)行 6：四檔內(nèi)部速

　　度運(yùn)行 7：?jiǎn)屋S數(shù)控（可選）8：自動(dòng)回零（可選）

　　再生制動(dòng)

　　內(nèi)置或外接制動(dòng)電阻

　　速度頻響

>200Hz 特性速度波動(dòng)

　　源-15%~+10%）

　　調(diào)速比

　　1:5000

　　脈沖頻率

　　1：外部模擬量-10V~+10V

　　2：四檔內(nèi)部速度/轉(zhuǎn)矩選擇

　　位置控制

　　輸入方式

　　電子齒輪

　　位置反饋

　　1脈沖+方向 2CW/CCW脈沖１－９９９９／１－９９９９標(biāo)準(zhǔn)增量編碼器；省線式增量編碼器

自動(dòng)化畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告4

　　一、實(shí)習(xí)目的生產(chǎn)實(shí)習(xí)可以使我們將學(xué)到的知識(shí)理論聯(lián)系到實(shí)際的工作中，同時(shí)可以將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中科學(xué)的理論知識(shí)加以驗(yàn)證、深化、鞏固和充實(shí)。生產(chǎn)實(shí)習(xí)可以提高調(diào)查、研究、分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，可以拓寬我們的知識(shí)面，增加我們的感性認(rèn)識(shí)，把所學(xué)知識(shí)條理化系統(tǒng)化，學(xué)到從書本學(xué)不到的專業(yè)知識(shí)，激發(fā)我們向?qū)嵺`學(xué)習(xí)和探索的積極性，為今后的學(xué)習(xí)和將從事的技術(shù)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí)生產(chǎn)實(shí)習(xí)是我們順利融入社會(huì)化大生產(chǎn)的一種保障。社會(huì)對(duì)大學(xué)生的要求是專業(yè)知識(shí)和社會(huì)實(shí)踐的雙重要求，因此對(duì)于學(xué)生來(lái)講，動(dòng)手能力是我們能成功就業(yè)的關(guān)鍵所在。生產(chǎn)實(shí)踐也是對(duì)我們協(xié)作能力，處理同學(xué)關(guān)系的一次鍛煉。因此，積極參加生產(chǎn)實(shí)習(xí)是適應(yīng)畢業(yè)后實(shí)際工作的要求。

　　二、實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介

　　1、寶雞啤酒股份有限公司

　　寶雞啤酒股份有限公司是由寶雞啤酒廠作為主發(fā)起人,聯(lián)合香港新長(zhǎng)安發(fā)展有限公司,陜西省國(guó)際信托投資股份有限公司,南方證券有限公司等十家單位共同發(fā)起設(shè)立的股份制企業(yè).公司成立于1997年9月,注冊(cè)資本8000萬(wàn)元人民幣,經(jīng)營(yíng)范圍:啤酒,飲料的制造,批發(fā),零售,出口,有自營(yíng)進(jìn)出口權(quán).公司年啤酒生產(chǎn)能力35萬(wàn)噸,是西北地區(qū)最大的啤酒生產(chǎn)企業(yè),銀行資信AAA級(jí)企業(yè),陜西省質(zhì)量效益型先進(jìn)企業(yè),陜西省政府重點(diǎn)扶持的50戶優(yōu)勢(shì)企業(yè)和國(guó)家重點(diǎn)支持的啤酒工業(yè)十強(qiáng)之一.2、陜西省群力電工有限責(zé)任公司陜西群力電工有限責(zé)任公司，建于1958年，是“一五”期末國(guó)家在?156個(gè)重點(diǎn)工程項(xiàng)目建設(shè)后補(bǔ)充配套的55個(gè)再建項(xiàng)目，是我國(guó)第一個(gè)研發(fā)和生產(chǎn)控制繼電器的專業(yè)骨干企業(yè)，是我國(guó)尖端重點(diǎn)工程配套軍用高可靠繼電器的專業(yè)廠家，是中國(guó)電子元件行業(yè)協(xié)會(huì)控制繼電器分會(huì)理事長(zhǎng)和繼電器專業(yè)情報(bào)網(wǎng)網(wǎng)長(zhǎng)單位，被授予陜西省高新技術(shù)企業(yè)。

　　1994年1/2晶體罩繼電器生產(chǎn)線通過(guò)GJB546A和GJB65B軍標(biāo)線質(zhì)量認(rèn)證，1998年10月通過(guò)ISO—94質(zhì)量體系認(rèn)證,2003年7月通過(guò)

　　ISO9001：2000質(zhì)量體系認(rèn)證和GJB9001A-2001質(zhì)量體系認(rèn)證，2005年10月取得武器裝備科研生產(chǎn)單位二級(jí)保密資格單位證書。五十年的風(fēng)雨歷程，造就了群力的燦爛與輝煌，也造就了群力人堅(jiān)強(qiáng)的意志與品格。公司生產(chǎn)的“寶成”牌繼電器是陜西省名牌產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)外具有很高的知名度。先后榮獲中國(guó)軍用電子元器件質(zhì)量認(rèn)證委員會(huì)“七?！辟|(zhì)量控制獎(jiǎng)，戰(zhàn)略武器及運(yùn)載火箭項(xiàng)目科技工作特等獎(jiǎng)，并被國(guó)防科工委、電子工業(yè)部授予“廠際質(zhì)量保證體系優(yōu)秀單位”、“軍標(biāo)認(rèn)證先鋒”等榮譽(yù)稱號(hào)。如今的群力電工在新一代班子的領(lǐng)導(dǎo)下，全體員工以飽滿的熱情和高昂的斗志迎接更大的輝煌，為用戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為我國(guó)的武器裝備和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出新的貢獻(xiàn)。

　　三、實(shí)習(xí)內(nèi)容及安排

　　我們本次實(shí)習(xí)共四天，前兩天在寶雞啤酒股份有限責(zé)任公司，后兩天在陜西省群力電工有限責(zé)任公司，這四天的實(shí)習(xí)雖然很短暫但是我們?cè)诿恳粋€(gè)公司都學(xué)到了不少知識(shí)，無(wú)論是一些理論知識(shí)還是實(shí)踐能力都有所提高。

　　1、我們?cè)趯氹u啤酒股份有限責(zé)任公司主要參觀了該公司的大概布局，以及廠里面的各種設(shè)備和各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行管理，在參觀的過(guò)程中廠里面師傅給我們?cè)敿?xì)講解了啤酒的生產(chǎn)過(guò)程以及讓我們目睹了生產(chǎn)線的生產(chǎn)過(guò)程。啤酒的生產(chǎn)原料為：大麥,酒花,釀造用水,以及各種輔料等。大麥?zhǔn)瞧【漆勗斓闹饕?用大麥釀造啤酒是因?yàn)?(1)大麥種植遍及全球,在各種禾谷類作物中,大麥適合廣泛的氣候:從亞寒帶到亞熱帶,它都能生長(zhǎng).在俄羅斯,澳大利亞,德國(guó),加拿大,土耳其和北美洲的廣闊的地帶內(nèi),都有大麥種植.主要出口國(guó)家是歐盟,澳大利亞和加拿大.(2)大麥便于發(fā)芽,并產(chǎn)生大量的水解酶類.(3)大麥的化學(xué)成分適合釀造啤酒.(4)大麥皮殼是很好的過(guò)濾介質(zhì).。啤酒起源于公元前3—5千年,9世紀(jì)開始添加酒花為香料,15世紀(jì)后才確定為啤酒的通用香料.酒花是屬于蕁麻或大麻系的植物.國(guó)內(nèi)稱蛇麻花,是一種多年生蔓性草本植物.酒花能賦予啤酒柔和的微苦味,能加速麥汁中高分子蛋白質(zhì)的絮凝,能提高啤酒泡沫起泡性和泡持性,也能增加麥汁和啤酒的生物穩(wěn)定性.釀造上用的均為雌花.，酒花的化學(xué)組成中對(duì)啤酒釀造有特殊意義的三大成分為,酒花精油,苦味物質(zhì)和多酚。在啤酒麥汁中制造的原料中,為了降低啤酒生產(chǎn)成本,調(diào)整麥汁組分,提高啤酒某些特性除了主要原料大麥麥芽以外,還各種輔助原料.大米:原則上凡大米不論品種均可用于釀造,但從啤酒風(fēng)味而言,米的食感越好,釀造的啤酒風(fēng)味也越好

　　玉米:是世界栽培最廣的品種,也是釀造啤酒的主要品種小麥:我國(guó)是世界小麥主要生產(chǎn)國(guó).小麥發(fā)芽后制成的小麥芽也是釀造啤酒的主要原料.淀粉:由于淀粉工業(yè)的發(fā)展,用淀粉作啤酒輔料是有前途的蔗糖和淀粉糖漿:在麥汁制造中,用糖補(bǔ)充浸出物,可直接加入麥汁煮沸鍋中,工藝簡(jiǎn)單,使用方便

　　啤酒的生產(chǎn)過(guò)程主要分為：制麥,糖化,發(fā)酵,罐裝四個(gè)部分。麥芽制備大麥為啤酒釀造提供必需的淀粉,這些淀粉在啤酒廠的糖化車間被轉(zhuǎn)變成可發(fā)酵性浸出物.種植適合釀造啤酒的大麥品種非常重要,因?yàn)檫@些大麥制成的麥芽,浸出物含量很高.麥芽由大麥制成,制麥芽的目的是在大麥顆粒中形成酶并使大麥顆粒中的某些物質(zhì)發(fā)生轉(zhuǎn)化.因此大麥需要發(fā)芽并只能發(fā)芽一段時(shí)間.有大麥制成的麥芽,其外表幾乎和大麥一樣.麥芽的制造包括如下幾個(gè)步驟:清選分級(jí),浸麥,發(fā)芽,干燥,除根等過(guò)程。糖化是麥汁制備中最重要的過(guò)程.在糖化過(guò)程中,水與麥芽粉碎無(wú)進(jìn)行混合,由此使麥芽的內(nèi)容物溶出,獲得浸出物.麥芽粉碎物中的內(nèi)容物大多是非水溶性的,而進(jìn)入啤酒中的物質(zhì),只能是水溶性的物質(zhì),因此我們必須通過(guò)糖化,使粉碎物的不溶物轉(zhuǎn)變?yōu)樗苄晕镔|(zhì).我們把所有進(jìn)入溶液的物質(zhì)稱為浸出物.糖化的目的就是,盡最大的可能形成多的,質(zhì)量好的浸出物.而浸出物的主要數(shù)量只能在糖化中通過(guò)酶的作用產(chǎn)生.酶在其最佳溫度范圍內(nèi)發(fā)揮作用。

　　2、我們?cè)陉兾魇∪豪镫姽び邢挢?zé)任公司實(shí)習(xí)主要參觀了群力電工的幾條自動(dòng)化生產(chǎn)線，了解了繼電器的生產(chǎn)過(guò)程并自己動(dòng)手實(shí)踐了部分過(guò)程和工序，在廠里師傅的指導(dǎo)下，看到一個(gè)個(gè)繼電器被生產(chǎn)出來(lái)自己還真有一點(diǎn)成就感。剛進(jìn)入公司，里面的負(fù)責(zé)人就組織我們進(jìn)行了安全規(guī)范方面的培訓(xùn)，給我們講了一下主要內(nèi)容。事故的發(fā)生及其預(yù)防：

　　1、事故發(fā)生的因素人為因素——不安全行為物的因素——不安全因素

　　2、發(fā)生事故的認(rèn)為因素 1)、管理層因素;2)、違章： a、錯(cuò)誤操作 b、違章操作 c、蠻干 3)、安全責(zé)任(素質(zhì))差。入廠主要安全注意事項(xiàng) 1）、防火防爆 2）、防塵防毒 3）、防止灼燙傷 4）、防止觸電 5）、防止機(jī)械傷害 6）、防止高處墜落 7）、防止車輛傷害 8）、防止起重機(jī)械傷害 9）、防止物體打擊 10）、班前班中不得飲酒。

　　接下來(lái)給我們介紹了公司概況，大概如下：工廠建廠40余年來(lái)，積極致力于機(jī)電設(shè)備控制技術(shù)的研究和電子應(yīng)用品的開發(fā)，控制繼電器是工廠的主導(dǎo)產(chǎn)

　　品?，F(xiàn)有200 余個(gè)品種、2000余種規(guī)格，主要產(chǎn)品有：各種小型、微型密封電磁繼電器、磁保持繼電器、平衡力式繼電器、通用電磁繼電器、汽車?yán)^電器、固體繼電器和干簧繼電器、極化繼電器、射頻同軸繼電器、時(shí)間繼電器、混合繼電器、電力保護(hù)繼電器等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航天、航空、船舶、兵器、通訊、汽車、電力保護(hù)、自動(dòng)控制、遙感控制、儀器儀表和家用電器等領(lǐng)域。工廠生產(chǎn)的“寶成牌”繼電器是省、市名牌產(chǎn)品。工廠為國(guó)家重點(diǎn)工程、尖端科學(xué)研究和國(guó)防建設(shè)與國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)提供了優(yōu)質(zhì)繼電器，曾多次受到中共中央、國(guó)務(wù)院、中央軍委、國(guó)家經(jīng)貿(mào)委、國(guó)防科工委、總裝備部、信息產(chǎn)業(yè)部的表彰和嘉獎(jiǎng)。工廠為國(guó)防建設(shè)而誕生，隨國(guó)防建設(shè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)而壯大。多年來(lái)，工廠為國(guó)家重點(diǎn)工程研制開發(fā)了結(jié)構(gòu)形式屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)、技術(shù)水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的34種不同類型的微型、超小型密封電磁繼電器、混合式繼電器、固體繼電器。其中有32種產(chǎn)品分別獲得部、省級(jí)科技成果獎(jiǎng)、優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品獎(jiǎng)，有33項(xiàng)基礎(chǔ)科研和工藝技術(shù)進(jìn)步項(xiàng)目分別獲得國(guó)家經(jīng)委、電子工業(yè)部和陜西省科技進(jìn)步獎(jiǎng)，榮獲電子工業(yè)部“軍標(biāo)認(rèn)證先鋒”等獎(jiǎng)勵(lì)。

　　工廠集科研、生產(chǎn)于一體，從產(chǎn)品研制開發(fā)、工模具制造、零部件生產(chǎn)到產(chǎn)品裝配、檢測(cè)試驗(yàn)和銷售服務(wù)等形成了一套完整的體系。工廠現(xiàn)有1/2和1/5晶體罩密封電磁繼電器兩條高可靠繼電器貫國(guó)軍標(biāo)生產(chǎn)線，已有４個(gè)通過(guò)認(rèn)證的貫軍標(biāo)產(chǎn)品（其中兩個(gè)為擴(kuò)展品種），產(chǎn)品和生產(chǎn)線都已通過(guò)了GJB546A和GJB65A質(zhì)量認(rèn)證。工廠在確保完成軍品研制生產(chǎn)任務(wù)的前提下，努力開發(fā)民用產(chǎn)品，工廠于1998年初參照德國(guó)BOSCH 公司工程標(biāo)準(zhǔn)研制的汽車多用途繼電器并在韓國(guó)定制的全自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的開工生產(chǎn)，標(biāo)志著工廠的民用繼電器產(chǎn)品達(dá)到了20世紀(jì)90年代末的國(guó)際水平?，F(xiàn)民用通用電磁繼電器、汽車?yán)^電器、固體繼電器、干簧繼電器等產(chǎn)品已成為工廠的主要產(chǎn)品大類和出口支柱產(chǎn)品，現(xiàn)大量出口北美、歐洲、東亞、南亞和中東地區(qū)，并有部分密封電磁繼電器（符合美國(guó)ＭＩＬ標(biāo)準(zhǔn)）、通用電磁繼電器部件、密封電磁繼電器零件、組件出口北美、西歐和中東地區(qū)。工廠在研制其它電子電器應(yīng)用產(chǎn)品上亦有顯著成就，非接觸式I C感應(yīng)卡天線、測(cè)試儀表、專用工具設(shè)備、中間繼電器及電力系統(tǒng)、靜態(tài)繼電器、計(jì)量繼電器及自動(dòng)化保護(hù)二次設(shè)備等產(chǎn)品也暢銷國(guó)內(nèi)和出口國(guó)外，并享譽(yù)國(guó)內(nèi)外。

　　四、實(shí)習(xí)總結(jié)及體會(huì)

　　一轉(zhuǎn)眼，一星期就這么過(guò)去了，心里不能不說(shuō)是有點(diǎn)遺憾的，畢竟一個(gè)星期，就這么過(guò)去了，實(shí)習(xí)的時(shí)間有點(diǎn)短。在這期間，不能說(shuō)是完全都沒學(xué)到，但至少是有很多時(shí)間是在指間悄悄消逝了，回過(guò)頭想想，其實(shí)還是有一些值得回憶的事。雖說(shuō)我剛開始在來(lái)實(shí)習(xí)之前是不怎么愿意的，因?yàn)槲矣X得這沒用，也浪費(fèi)時(shí)間，但是在經(jīng)歷了幾天時(shí)間，在自己動(dòng)手去向這個(gè)世界摸索之后，我覺得我的底氣確實(shí)是足了一些，到這時(shí)我才覺得我是有點(diǎn)像現(xiàn)代的大學(xué)生了，我的動(dòng)手能力得到了提高，我的精神也在這次的實(shí)習(xí)中得到一次小的升華，因?yàn)槲议_始認(rèn)為我們從書本中學(xué)到的知識(shí)是有用的，在看到老師為某個(gè)同學(xué)講解某個(gè)問(wèn)題，其他的同學(xué)爭(zhēng)先恐后的跑到跟前伸著脖子聽的熱情我發(fā)現(xiàn)他們是那么可愛，一切是那么美好。實(shí)習(xí)，我的人生的第一次，我想我會(huì)永遠(yuǎn)記得它給我?guī)?lái)的美好感覺，和它所教給我的一切！

　　到今天為止差不多一個(gè)星期的實(shí)習(xí)就要結(jié)束了。在這期間我學(xué)到了好多東西，原本還以為搞車床這種東西很簡(jiǎn)單，只是擺弄機(jī)器罷了，沒想到要做好還不容易。有時(shí)光是加工一個(gè)小零件就要好長(zhǎng)一段時(shí)間，而且還不一定能做得十分精確，看來(lái)老師們說(shuō)得很對(duì)，機(jī)械和自動(dòng)化這種東西還就是越老學(xué)得越精。

　　這次實(shí)習(xí)雖然快結(jié)束了，但總感覺不是很爽，或許只是沒滿足自己的好奇心，比如說(shuō)繼電器到底是怎么組裝在一起的，我們只看到了部分零件的加工，但是具體的過(guò)程就不知道，心中不免充滿好奇。

　　經(jīng)過(guò)一個(gè)星期的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，的確使我受益匪淺，比如陜西群力的生產(chǎn)四分廠，里面的自動(dòng)打架機(jī)就是很簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，只從課本去了解認(rèn)識(shí)自己的專業(yè)，遠(yuǎn)不如實(shí)際操作參觀一下，這樣才能對(duì)那些課本上的知識(shí)才能真正明白，對(duì)自己的專業(yè)才有興趣。通過(guò)實(shí)習(xí)，讓我認(rèn)識(shí)了一些自動(dòng)化控制，懂得了某些機(jī)器的基本操作，知道了機(jī)器的結(jié)構(gòu)和自動(dòng)控制方式，這對(duì)我將來(lái)在自動(dòng)化控制方面的發(fā)展將是一次有益的啟明教育。

　　總而言之，這次實(shí)習(xí)對(duì)我今后的工作很有意義，同時(shí)也留給了我一份美好的回憶，謝謝學(xué)校組織這次實(shí)習(xí)。

自動(dòng)化畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告5

　　河南理工大學(xué)

　　萬(wàn)方科技學(xué)院

　　畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告

　　專

　　業(yè):

　　班

　　級(jí):

　　姓

　　名:

　　學(xué)

　　號(hào):

　　前言……10

　　前言

　　作為一名大四的即將畢業(yè)的學(xué)生,根據(jù)河南理工大學(xué)電氣與自動(dòng)化學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)計(jì)劃,在學(xué)校和指導(dǎo)老師的安排下,我在3月份進(jìn)行了為期一個(gè)月的畢業(yè)實(shí)習(xí).實(shí)習(xí)地點(diǎn)洛陽(yáng)市博浩通風(fēng)設(shè)備有限公司創(chuàng)立于國(guó)家老工業(yè)基地--洛陽(yáng)，是一家集通風(fēng)設(shè)備、環(huán)保設(shè)備，研發(fā)、生產(chǎn)、安裝于一體的高新技術(shù)企業(yè)。

　　在工人師傅的帶領(lǐng)下,我對(duì)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了一個(gè)大概的了解,向我演示了很多以后工作中將會(huì)用到的設(shè)備的使用方法和一些常見問(wèn)題的處理方法

　　這次實(shí)習(xí)所接觸的東西,與我將來(lái)要從事的工作中面對(duì)的問(wèn)題很接近.將會(huì)學(xué)到很多有用的東西.也是對(duì)自己將來(lái)要面對(duì)的工作的一種提前的認(rèn)識(shí)和了解,從而認(rèn)識(shí)到自己的不足和差距,努力的提高自己,以滿足社會(huì)的要求,爭(zhēng)取在走出校園以后能為學(xué)校爭(zhēng)光,為學(xué)院爭(zhēng)光，一、實(shí)習(xí)目的1.綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)理論,方法和技能,開展實(shí)際工作,培養(yǎng)和強(qiáng)化社會(huì)溝通能力.2.配合畢業(yè)論文寫作,展開調(diào)查研究,培養(yǎng)獨(dú)立分析解決問(wèn)題的能力.

　　3.樹立新的發(fā)展起點(diǎn)和目標(biāo),通過(guò)實(shí)習(xí)認(rèn)識(shí)到工作的需要,發(fā)現(xiàn)自己的差距,培養(yǎng)銳意進(jìn)取的精神,適應(yīng)以后工作的需要.

　　二、實(shí)習(xí)時(shí)間：2011年1月17日到2月17日

　　三、實(shí)習(xí)單位：洛陽(yáng)市博浩通風(fēng)設(shè)備有限公司

　　四、實(shí)習(xí)性質(zhì)：畢業(yè)實(shí)習(xí)

　　五、實(shí)習(xí)內(nèi)容

　　電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機(jī)也稱馬達(dá)，在電路中用字母“M”表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。

　　發(fā)電機(jī)在電路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來(lái)發(fā)電，隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的日趨成熟，風(fēng)電也慢慢走進(jìn)我們的生活。電機(jī)總的來(lái)說(shuō)分為兩個(gè)部分：定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子是三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等部分組成。轉(zhuǎn)子的鐵心也是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，由外圓周上沖有均勻線槽的硅鋼片疊壓而成，并固定在轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)子鐵心的線槽中放置轉(zhuǎn)子繞組。按轉(zhuǎn)子繞組結(jié)構(gòu)的不同，三相異步電動(dòng)機(jī)又可分為鼠籠式和繞線式兩種。三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組不是由絕緣導(dǎo)線繞制而成，而是鋁條或銅條與短路環(huán)焊接而成的三相異步電動(dòng)機(jī)叫做鼠籠型電動(dòng)機(jī)。

　　鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組因其形狀象鼠籠而得名，它的結(jié)構(gòu)是嵌入線槽中銅條為導(dǎo)體，銅條的兩端用短路環(huán)焊接起來(lái)。中小型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)采用較便宜的鋁替代銅，將轉(zhuǎn)子導(dǎo)體、短路環(huán)和風(fēng)扇等鑄成一體，成為鑄鋁鼠籠式轉(zhuǎn)子。

　　繞線式轉(zhuǎn)子的鐵心和鼠籠式轉(zhuǎn)子的鐵心相同。轉(zhuǎn)子繞組和定子繞組相似，是由絕緣導(dǎo)線繞制而成，按一定規(guī)律嵌放在轉(zhuǎn)子槽中，組成三相對(duì)稱繞組。通常其三個(gè)繞組的末端聯(lián)在一起，首端分別與固定在轉(zhuǎn)軸上的三個(gè)互相絕緣的銅質(zhì)滑環(huán)相接（外接三相對(duì)稱交流電），并連成星型。轉(zhuǎn)子繞組通過(guò)滑環(huán)及其上面的電刷與外加的三相變阻器連接，供電動(dòng)機(jī)起動(dòng)及小范圍內(nèi)的調(diào)速使用。鼠籠式和繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理相同，其差別僅在于轉(zhuǎn)子繞組結(jié)構(gòu)的不同。

　　鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式包括直接起動(dòng)，降壓起動(dòng)。降壓起動(dòng)包括自藕補(bǔ)償起動(dòng)，星角換接起動(dòng)，延邊三角形起動(dòng)。

　　一般中小型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)可以直接啟動(dòng)，直接起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單，方法簡(jiǎn)便。但起動(dòng)電流大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。大容量的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)一般采用降低定子繞組端電壓的方法起動(dòng)，降壓起動(dòng)時(shí)，可以減小起動(dòng)電流，但也不可避免地減小了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

　　其次軟啟動(dòng)器，變頻器已經(jīng)普遍使用，對(duì)于小容量的設(shè)備尚可推廣使用方便控制，對(duì)于大容量，高電壓電機(jī)要慎重使用，雖然這方面技術(shù)已經(jīng)成熟，但是因?yàn)榫€路當(dāng)中非線性元器件的存在會(huì)產(chǎn)生大量諧波成分污染電源。盡管有諧波治理設(shè)備，但在低壓線路當(dāng)中仍存在波形極不規(guī)則的現(xiàn)象，影響辦公電子設(shè)備的正常使用，對(duì)電容器的擊穿也有一定危害。

　　這種電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)子上無(wú)繞組，維修成本低，而使用壽命長(zhǎng)。使用的場(chǎng)合很多了，幾乎使用在日常生活、工廠設(shè)備、港口碼頭、油田煤礦等各個(gè)領(lǐng)域。在廠里有三臺(tái)電機(jī)，其中有一些是三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。外部采用星型接法。外部采用電流電壓互感器。額定轉(zhuǎn)速在1430r/min，使用的電壓為380V，額定功率為3kW。不過(guò)，其中兩臺(tái)是有故障的，并不能正常工作。我們?cè)诳催^(guò)電機(jī)正常工作后，又詢問(wèn)了一些電機(jī)故障及其維護(hù)方面的知識(shí)。這時(shí)我們看到了電機(jī)外邊連接了一個(gè)器件，經(jīng)過(guò)學(xué)長(zhǎng)介紹，我們認(rèn)識(shí)到了，這是用來(lái)測(cè)量和保護(hù)電路用的電流電壓互感器。

　　電壓互感器：按原理分為電磁感應(yīng)式和電容分壓式兩類。前者多用于220千伏（kV）及以下各種電壓等級(jí)；后者則一般用于110kV以上的電力系統(tǒng)，在330～765kV超高壓電力系統(tǒng)中應(yīng)用較多。按用途，電壓互感器又分為測(cè)量用和保護(hù)用兩類。一是電磁感應(yīng)式電壓互感器。工作原理與變壓器相同?；窘Y(jié)構(gòu)也是鐵芯和原、副繞組。特點(diǎn)是容量很小且比較恒定，正常運(yùn)行時(shí)接近于空載狀態(tài)。電壓互感器本身阻抗很小，一旦副邊發(fā)生短路，電流將急劇增加而燒毀線圈。為此，電壓互感器原邊接有熔斷器，副邊接地，以免原、副邊絕緣損壞時(shí)，副邊出現(xiàn)對(duì)地高電位而造成事故。電磁感應(yīng)式電壓互感器的等值電路與變壓器的等值電路相同。二是電容分壓式電壓互感器。在電容分壓器的基礎(chǔ)上制成。電容式電壓互感器多與電力系統(tǒng)載波通信的耦合電容器合用，以簡(jiǎn)化系統(tǒng)，降低造價(jià)。此時(shí)，它還需滿足通信運(yùn)行上的要求。

　　電流互感器：工作原理、等值電路與一般變壓器相同，只是其原邊繞組串聯(lián)在被測(cè)電路中，且匝數(shù)很少；副邊繞組接電流表、繼電器電流線圈等低阻抗負(fù)載，近似短路。原邊電流（即被測(cè)電流）和副邊電流取決于被測(cè)線路的負(fù)載，與電流互感器副邊負(fù)載無(wú)關(guān)。電流互感器運(yùn)行時(shí)，副邊不允許開路。因?yàn)樵谶@種情況下，原邊電流均成為勵(lì)磁電流，將導(dǎo)致磁通和副邊電壓大大超過(guò)正常值而危及人身及設(shè)備安全。因此，電流互感器副邊回路中不允許接熔斷器，也不允許在運(yùn)行時(shí)未經(jīng)旁路就拆卸電流表及繼電器等設(shè)備。

　　電機(jī)超頻，顧名思義就是電機(jī)運(yùn)行頻率超過(guò)額定頻率。雖然一時(shí)可能不會(huì)對(duì)電機(jī)造成很大的危害，但時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)對(duì)電機(jī)的壽命造成影響。在電機(jī)超頻運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)明顯加快，同時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅（鋁）耗、鐵耗及附加損耗的增加，最為顯著的是轉(zhuǎn)子銅（鋁）耗。這些損耗都會(huì)使電動(dòng)機(jī)額外發(fā)熱，使電機(jī)的很大一部分功率消耗在了熱耗上，效率降低。所以，工作時(shí)一般都不會(huì)讓電機(jī)工作在超頻狀態(tài)，如果工作需要的話，一般使用的都是可以調(diào)頻的電機(jī)。或者也可以加入變頻器，雖然不會(huì)完全消除超頻對(duì)電機(jī)帶來(lái)的危害，但也可以大大降低超頻對(duì)電機(jī)的影響。

　　帶負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的三相電流表指針周期性擺動(dòng)；起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低，重新起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子左右擺動(dòng)，不能運(yùn)轉(zhuǎn)；滿載運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)熱，溫長(zhǎng)過(guò)高；機(jī)身有劇烈振動(dòng)，并發(fā)出較大雜音；起動(dòng)時(shí)，有時(shí)會(huì)從通風(fēng)道中飛出火星。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)斷條的情況時(shí)，一定要及時(shí)對(duì)斷條進(jìn)行維修，或者進(jìn)行更換，以免對(duì)電機(jī)正常工作造成影響。電機(jī)堵轉(zhuǎn)，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子因?yàn)榉N種原因在運(yùn)行的過(guò)程中突然不能轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí),電路變?yōu)榧冏桦娐?電機(jī)線圈電阻很低,堵轉(zhuǎn)的瞬間線圈電流很大,電能全部轉(zhuǎn)為內(nèi)能.很容易燒毀線圈，造成電機(jī)的燒毀。

　　電機(jī)堵轉(zhuǎn)最明顯的判斷方法就是直接看轉(zhuǎn)子的運(yùn)行情況來(lái)判斷。也可以通過(guò)電流測(cè)試儀來(lái)檢測(cè)電機(jī)的電流，看是否高出額定電流很多。電機(jī)堵轉(zhuǎn)主要的損耗有繞組電阻損耗、鐵心的電磁損耗、介質(zhì)損耗、渦流損耗等。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)情況時(shí)，一定要停止電機(jī)的運(yùn)行，排除故障后在運(yùn)行。不過(guò)，也有電機(jī)堵轉(zhuǎn)測(cè)試可以對(duì)電機(jī)的性能進(jìn)行檢測(cè)。

　　電機(jī)堵轉(zhuǎn)以后應(yīng)該首先檢查電機(jī)是否有抱閘沒有打開,是否漏接抱閘電源；其次檢查電機(jī)接線是否正確，是星型連接還是三角連接；然后檢查電機(jī)是否是因?yàn)槟承┰蚩ǘ?。?dāng)電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)情況時(shí)，一定要停止電機(jī)的運(yùn)行，排除故障后在運(yùn)行。電機(jī)缺相，三相電動(dòng)機(jī)如果種種原因，缺少一根火線，就稱為缺相。缺相時(shí)，首先表現(xiàn)為轉(zhuǎn)矩下降，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)差率增大，定子、轉(zhuǎn)子相對(duì)速度增大，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線速度增大，定子電流加大，從而加大了轉(zhuǎn)矩，維持了轉(zhuǎn)速基本不變。但因這時(shí)的轉(zhuǎn)速是靠定子電流的加大來(lái)達(dá)到的，所以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)容易燒定子。也造成鐵芯長(zhǎng)時(shí)間過(guò)電壓，其渦流損耗和磁滯損耗將增加而過(guò)熱。在電機(jī)負(fù)載不變時(shí),電機(jī)運(yùn)行中缺相,如是三角型接線,兩個(gè)繞組成為串聯(lián),接線電壓,一個(gè)繞組為額定線電壓.整體電磁力矩下降,要帶動(dòng)額定負(fù)載,其電流必須增加,其接額定電壓的繞組因過(guò)電流燒毀。如電機(jī)星接法,其一個(gè)繞組缺相退出出力,另兩個(gè)繞組維持額定負(fù)載也會(huì)因過(guò)電流燒毀.在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)缺相,因力矩不夠,一般無(wú)法啟動(dòng),但啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn),也會(huì)因過(guò)電流而燒毀.裝設(shè)缺相保護(hù)裝置,可以避免因缺相燒毀電機(jī)。

　　如果沒有保護(hù)裝置，缺相的后果是十分嚴(yán)重的。小型電機(jī)啟動(dòng)時(shí)缺相，如果沒有負(fù)荷就會(huì)不均勻的慢轉(zhuǎn)，同時(shí)發(fā)熱，若不及時(shí)停車，不用多長(zhǎng)時(shí)間就會(huì)燒毀。如果帶上負(fù)荷啟動(dòng)，就轉(zhuǎn)不起來(lái)，同樣也會(huì)燒毀。大一點(diǎn)的電動(dòng)機(jī)缺相啟動(dòng)，就會(huì)嗡嗡直叫，就得趕快停車。小型電動(dòng)機(jī)最容易缺相，是因?yàn)橛械膯?dòng)裝置簡(jiǎn)陋，接觸不好，或使用普通保險(xiǎn)絲有一根熔斷造成。如果用接觸器啟動(dòng)和熱繼電器保護(hù)，在缺相時(shí)，接觸器可以保護(hù)其中兩相在缺相時(shí)自行斷開，熱繼電器可以在過(guò)流時(shí)切斷接觸器。電機(jī)是否被燒最簡(jiǎn)單的辦法是用搖表（兆歐表）搖測(cè)其繞組對(duì)地（殼）的絕緣電阻，如果電機(jī)燒則搖測(cè)的絕緣電阻為零。要根據(jù)實(shí)際電機(jī)的額定電壓等級(jí)選用不同電壓的搖表，防止搖表電壓過(guò)高傷害電機(jī)或遙測(cè)不準(zhǔn)。

　　防止電機(jī)缺相有很多方法，如可以加缺相保護(hù)器，可以用缺相保護(hù)電路來(lái)保護(hù)，如下圖就是一個(gè)簡(jiǎn)單缺相保護(hù)電路。同時(shí)為了防止電機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載，應(yīng)該在主回路中加接熱繼電器，當(dāng)電機(jī)某相電流過(guò)高時(shí)，熱繼電器會(huì)動(dòng)作，從而切斷控制回路的電源，使電機(jī)主回路斷開。

　　三相電機(jī)缺相保護(hù)電路

　　六、實(shí)習(xí)總結(jié)

　　實(shí)習(xí)期間，我對(duì)學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室有了一個(gè)較完整的了解和熟悉。實(shí)習(xí)中，我拓寬了自己的知識(shí)面，學(xué)習(xí)了很多書本理論以外的知識(shí)，甚至在書本上難以學(xué)到的東西。對(duì)以后工作將要用到的知識(shí)有了一個(gè)大概的輪廓,這次的實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn),將對(duì)我以后的職業(yè)生涯有很大的幫助,是一筆不可估量的財(cái)富.在實(shí)習(xí)的那段時(shí)間，讓我體會(huì)到把書本上的理論應(yīng)用到實(shí)際的重要性.此次畢業(yè)實(shí)習(xí)，我學(xué)會(huì)了運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決處理簡(jiǎn)單問(wèn)題的方法與技巧。積累了處理有關(guān)人際關(guān)系問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)方法。同時(shí)我體驗(yàn)到了專業(yè)工作的難度，通過(guò)實(shí)習(xí)，讓我磨練了下自己，也鍛煉了下意志力，訓(xùn)練了自己的動(dòng)手操作能力，提升了自己的實(shí)踐技能。積累了專業(yè)工作方面的簡(jiǎn)單經(jīng)驗(yàn)，為以后工作也打下了一點(diǎn)基礎(chǔ)。

自動(dòng)化畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告6

　　蘭普電氣對(duì)變壓器技術(shù)富有前瞻性理解、擁有完善的生產(chǎn)、檢測(cè)工藝和設(shè)備；嚴(yán)格按照ISO9001質(zhì)量管理體系、ISO4001環(huán)境管理體系、標(biāo)準(zhǔn)化管理體系和計(jì)量檢測(cè)管理體系四大體系并保持良好有效的的運(yùn)行；變壓器均通過(guò)‘CCC’認(rèn)證、歐共體‘ＣＥ、ＲＯＳＨ’、美國(guó)‘ＵＬ’等認(rèn)證。產(chǎn)品廣泛使用于機(jī)床、機(jī)械、冶金、紡織、路橋等行業(yè)。三相伺服干式變壓器為廣數(shù)系統(tǒng)山東地區(qū)指定配套供應(yīng)商、山森數(shù)控系統(tǒng)全國(guó)地區(qū)指定配套供應(yīng)商、華東數(shù)控股份有限公司所有機(jī)床變壓器的指定供應(yīng)商，并為國(guó)內(nèi)其他隔行業(yè)的大中型企業(yè)變壓器指定供應(yīng)商。

ＬＢＫ系列機(jī)床控制變壓器（１）適用范圍

ＬＢＫ變壓器按結(jié)構(gòu)可分為殼式，按安裝方式可分為立式。（２）使用環(huán)境

１周圍空氣溫度－５度至４０度，２４小時(shí)的平均值不超過(guò)３５度；２安裝地點(diǎn)海拔不超過(guò)２０００ｍ；

ＬＢＫ３系列機(jī)床控制變壓器適用范圍

　　LBK４系列機(jī)床控制變壓器適用范圍

　　LBK5系列機(jī)床控制變壓器適用范圍

　　LBK5系列機(jī)床控制變壓器是我公司引進(jìn)德國(guó)90年代中期最新型變壓器系列，在國(guó)內(nèi)系列機(jī)床控制變壓器基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)多年來(lái)進(jìn)一步吸收國(guó)外同類產(chǎn)品，并優(yōu)選國(guó)外先進(jìn)方法的接線端子結(jié)構(gòu)、將端子和骨架結(jié)合在一起，使防護(hù)等級(jí)提高到IP2LX，防止偶然觸及電路。采用國(guó)內(nèi)IT冷壓接線端子，接線方式可以使接線密集程度提高。

　　變壓器800VA及以下1000VA、1600VA豎式結(jié)構(gòu)的硅銅片之間聯(lián)絡(luò)、硅鋼片和地板聯(lián)接均采用氣體保護(hù)氬弧焊，形成一個(gè)整體，簡(jiǎn)捷明了。尤其是底板一次性成型，安裝尺寸較LBK3系列更為準(zhǔn)確，而采用優(yōu)質(zhì)防蝕合金材料，大大提高了接地性能的可靠性，全面提高了產(chǎn)品質(zhì)量，該產(chǎn)品符合VDE0550、IEC204-1、IEC439、JB/T5555、GB5226等有關(guān)國(guó)際、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、并榮獲歐共體‘CE’認(rèn)證，美國(guó)‘UL’認(rèn)證，可和國(guó)外產(chǎn)品不換適用

　　LDZ、LSZ直流電源適用范圍

　　LDZ和LSZ直流電源是我公司最新研制開發(fā)的新穎緊湊型電源，具有結(jié)構(gòu)緊湊、外形美、波紋小、功率低、控制容量大、防護(hù)性等級(jí)較高等特點(diǎn)。適用于交流50HZ（或60HZ）、額定電壓不超過(guò)

　　500V、額定輸出電壓為DC24V的電源中，用于各行業(yè)多種設(shè)別一般電器控制的直流電源。

　　LBKZ系列整流變壓器適用范圍

　　LR系列R型變壓器適用范圍

　　LR系列R型變壓器（以下簡(jiǎn)稱R型變壓器）是我公司引進(jìn)日本R型變壓器技術(shù)，最新研制、開發(fā)的變壓器，被稱為90年代變壓器的一場(chǎng)革命。優(yōu)良的性能使LR系列變壓器能和最新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌。LR系列R型變壓器廣泛用于打印機(jī)、CRT顯示器、鍵盤、自動(dòng)裝備、檢測(cè)儀器、立體聲收音機(jī)、放音機(jī)、電視攝像機(jī)、電子秤、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、無(wú)線電設(shè)備、NC機(jī)床、合成器、游戲機(jī)、事故保護(hù)裝置、計(jì)算機(jī)、印象設(shè)備、傳接器、電池充電燈設(shè)備。LR系列R型變壓器和EI型變壓器具有不同的特點(diǎn)。

　　1 LR型變壓器比EI變壓器小30%，薄40%和輕40%；

　　2 溫升是EI型的一般以下，噪音很小；

　　3 漏磁是EI型變壓器1/10還小，激磁電流??；

　　4 高性能、低價(jià)格、高密度安裝；

　　頻器的動(dòng)態(tài)調(diào)速性能.它的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)三層網(wǎng)絡(luò)控制(這里主要是 DeviceNet),利用人機(jī)界面 Panelview600 進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和控制電機(jī),可編程控制器 MicroLogix1500 是該系統(tǒng)的邏輯控制的中心,采用 1336PLUSⅡ 變頻器對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速, 這里直流電機(jī)和交流電機(jī)互為負(fù)載, 負(fù)載大小的改變則主要是由 1397 直流調(diào)速系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的.5.三層水箱過(guò)程控制系統(tǒng)(一套)該裝置以熱水鍋爐為對(duì)象,配以高位水箱,液位水槽,循環(huán)水泵以及相應(yīng)的檢測(cè)儀表, 執(zhí)行機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)裝置等.本套裝置可以進(jìn)行幾十種調(diào)節(jié)系統(tǒng)的自由組合, 將邏輯控制和回路控制集成在一起, 構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng)中的基礎(chǔ)級(jí)控制.然后通過(guò)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)將基礎(chǔ)控制和生產(chǎn)過(guò)程控制聯(lián)系起來(lái),基礎(chǔ)控制級(jí)接受并執(zhí)行過(guò)程控制級(jí)的各種指令,并把過(guò)程參數(shù),設(shè)備狀態(tài)等數(shù)據(jù)傳送 3 給過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng).運(yùn)用數(shù)字 PID 控制,流量,壓力,液位,溫度的多變量解耦技術(shù),以及神經(jīng)元控制方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)程控制級(jí)的優(yōu)化設(shè)定.6.電阻爐溫度控制系統(tǒng)(10 套)該模型以 SK-1-10 管形電加熱爐為研究對(duì)象.使用羅克韋爾自動(dòng)化 AB 公司的可編程控制器,FlexI/O 模塊,網(wǎng)絡(luò)通訊模塊及相應(yīng)的軟件來(lái)進(jìn)行爐溫控制.在此系統(tǒng)中,我們?cè)趯?shí)現(xiàn)本地控制的基礎(chǔ)上,通過(guò)網(wǎng)路監(jiān)控爐溫,同時(shí)使用網(wǎng)絡(luò)我們可以將兩個(gè)或著兩個(gè)以上的電阻爐結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)多電阻爐的"群控系統(tǒng)".另外,在系統(tǒng)中使用羅克韋爾 RSTune 參數(shù)協(xié)調(diào)軟件進(jìn)行調(diào)和計(jì)算數(shù)學(xué)模型并在溫控系統(tǒng)系統(tǒng)中引入人工智能領(lǐng)域的專

　　家系統(tǒng)的基本思想,設(shè)計(jì)使用參數(shù)尋優(yōu)模糊專家系統(tǒng),對(duì) PID 控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)求取, 解決電加熱爐控制系統(tǒng) PID 參數(shù)難以協(xié)調(diào), 數(shù)學(xué)模型難以建立的困難,進(jìn)而有效的提高控制精度,可作為本科生和研究生的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題,同時(shí)對(duì)實(shí)際工程應(yīng) 用具有很好的參考價(jià)值.7.風(fēng)力負(fù)載控制系統(tǒng)(1 套)該模型以風(fēng)力負(fù)載小球?yàn)楸豢貙?duì)象.利用羅克韋爾自動(dòng)化 AB 公司的變頻器 PowerFlex 控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而控制小球的位置達(dá)到相應(yīng)的平衡點(diǎn).此風(fēng)力負(fù)載控制系統(tǒng)中使用了兩個(gè)處理器, 這兩個(gè)處理器處于同一網(wǎng)絡(luò)中, 通過(guò)信息傳送指令實(shí)現(xiàn)處理器之間的通訊.其中,這兩個(gè)處理器中有一個(gè)為主處理器,相應(yīng)的另一個(gè)為從處理器.系統(tǒng)工作時(shí),主處理器工作;當(dāng)主處理器不能正常工作時(shí),從處理器會(huì)自動(dòng)代替主處理器工作,從而不影響正常的工作,這會(huì)給工廠帶來(lái)很大的效益.這一過(guò)程即為"熱備". 多功能實(shí)驗(yàn)箱(10 套)Pico 控制器是 AB 公司生產(chǎn)的一種微型可編程控制器.其完全具備一般控制器的功能,并且有自己的特點(diǎn):體積小,編程方便.我們將它和按鈕,開關(guān)和指示燈等器件組合在一起就構(gòu) 成了 Pico 多功能控制實(shí)驗(yàn)箱.使用此實(shí)驗(yàn)箱不僅使學(xué)生進(jìn)一步了解 Pico 控制器, 而且鍛煉他們的動(dòng)手和分析問(wèn)題的能力.初步了解可編程控制器的工作原理及工作方式.為學(xué)生將來(lái)學(xué)習(xí)AB 公司的其他的可編程控制器提供了基礎(chǔ).9.兩自由度繪圖儀系統(tǒng)(1 套)此系統(tǒng)主要是由兩個(gè)小型的步進(jìn)電機(jī)組成的.每個(gè)步進(jìn)電機(jī)的速度和行進(jìn)的位置都是由專門的可編程控制器(MicroLogix1500)來(lái)控制.通過(guò)可編程控制器控制兩臺(tái)步進(jìn)

　　電機(jī)協(xié)調(diào) 動(dòng)作,來(lái)模擬兩維的繪圖儀在平面中畫出相應(yīng)的圖形.由于步進(jìn)電機(jī)具有運(yùn)行精確的特點(diǎn), 因此系統(tǒng)本身運(yùn)行時(shí)比較精確.是一個(gè)很好的鍛煉學(xué)生動(dòng)手和思考問(wèn)題能力的被控對(duì)象.此次參觀相關(guān)貼圖如下: 4 5 6 2.秦皇島港股份有限公司第九港務(wù)分公司 2010 年 7 月 6 日參觀了秦皇島港股份有限公司第九港務(wù)分公司.此次主要參觀該公司的自動(dòng)卸煤車間和中控室.公司中控室采用了最先進(jìn)的控制技術(shù)進(jìn)行控制, 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都可以在中控室中進(jìn)行檢查和控制.中控室的三樓放置了幾乎所有控制過(guò)程的控制柜,這大大方便了技術(shù)員對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制和參數(shù)的修改.從中我們可以看到 PLC,電機(jī), 各種各樣的電力電子器件等在大型的生產(chǎn)場(chǎng)合中都是必不可少的.參觀的過(guò)程中還聽取了技術(shù)員的一些講解: 技術(shù)中心主要負(fù)責(zé)港口重點(diǎn)技術(shù)項(xiàng)目, 裝卸工藝, 信息化發(fā)展規(guī)劃的研究和推廣, 信息系統(tǒng)的建設(shè), 開發(fā)和運(yùn)行管理, 科技成果和科協(xié)等工作.是企業(yè)科技和信息化的職能部門.負(fù)責(zé)港口科學(xué)技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略的研究工作, 并提出可行性方案;制訂港口年度科技計(jì)劃并組織落實(shí);接受或負(fù)責(zé)港口重點(diǎn)技術(shù)項(xiàng)目的預(yù)研究,技術(shù)評(píng)估論證及后評(píng)價(jià),參和項(xiàng)目設(shè)計(jì) 審查及合同實(shí)施;對(duì)基層單位重大技術(shù)改造項(xiàng)目進(jìn)行審查并提出意見;研究,開發(fā)港口裝卸工藝工作并組織制訂工藝規(guī)程;負(fù)責(zé)港口生產(chǎn),經(jīng)營(yíng),管理技術(shù)難題的攻關(guān)及組織科研院所的技術(shù)協(xié)作;制訂港口信息化發(fā)展規(guī)劃并組織實(shí)施;負(fù)責(zé)信息化項(xiàng)目的立項(xiàng),審批,設(shè)備選型和驗(yàn)收;負(fù)責(zé)信息系統(tǒng)軟件的開發(fā)和使用推廣;負(fù)責(zé)信息網(wǎng)絡(luò)及系統(tǒng)的運(yùn)行和維護(hù);負(fù)責(zé) 港口相關(guān)信息的收集,加工,并提供決策服務(wù);負(fù)責(zé)科協(xié)，專利,科技成果管理和新技術(shù), 新工藝,新設(shè)備,新材料的推廣;負(fù)責(zé)組織對(duì)專業(yè)技術(shù)人員的知識(shí)更新工作,促進(jìn)科研成果的轉(zhuǎn)化;負(fù)責(zé)港口科技經(jīng)費(fèi)的管理使用;負(fù)責(zé)對(duì)基層單位技術(shù)工作進(jìn)行指導(dǎo);完成領(lǐng)導(dǎo)和上級(jí)部門交辦的其他工作.電力分公司具備《承裝(修,試)電力設(shè)施許可證》 ,是秦皇島港供配電管理,設(shè)備運(yùn) 行和維護(hù)的專業(yè)單位,同時(shí)擔(dān)負(fù)著秦皇島港供配電設(shè)備技改更新和港區(qū)外單位轉(zhuǎn)供電任務(wù).電力公司現(xiàn)有 6 個(gè)和國(guó)家電網(wǎng)相連的大型變電站,其中 110KV1#,2#,3#,4#站負(fù)責(zé) 7 東港區(qū)供電,35KV1#,2# 站負(fù)責(zé)西港區(qū)供電,總裝機(jī)容量萬(wàn)千瓦.2008 年,電力分公司總供電量億千瓦時(shí),其中港區(qū)生產(chǎn)供電占總供電量的 %,居民供電占總供電量的 %.此次參觀相關(guān)貼圖如下: 8 9 3.秦皇島首鋼板材有限公司.2010 年 7 月 7 日參觀了秦皇島首鋼板材有限公司.此次主要參觀該公司的軋鋼生產(chǎn)車間.首先參觀了中心指揮控制室.其次是軋鋼現(xiàn)場(chǎng),軋鋼流程為鋼鐵加熱----軋鋼----除雜----探傷.最后參觀公司原材料鋼材在倉(cāng)庫(kù)中的吊裝過(guò)程.在此過(guò)程中還聽取了技術(shù)員作了一些關(guān)于公司近幾年生產(chǎn)工藝發(fā)展情況的一些介紹:近年先后完成了高壓水除鱗工程,離線探傷工程,定尺剪改造工程,后對(duì)中電氣改造等 20 余項(xiàng)技術(shù)改造項(xiàng)目, 其中高壓水除鱗和離線探傷項(xiàng)目達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平.同時(shí)完成了高強(qiáng)度船用鋼板和鍋爐壓力容器鋼板的新產(chǎn)品開發(fā)研制任務(wù).公司主要從事鋼板及鋼胚的生產(chǎn), 擁有先進(jìn)的熱軋寬厚板生產(chǎn)線和技術(shù)設(shè)備.目前公司已經(jīng)形成了以鍋爐壓力容器板, 低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼.南京康尼電子科技有限公司是專注于智能運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及和之相關(guān)創(chuàng)新自動(dòng)化解決方案的研發(fā)和制造企業(yè)，通過(guò)創(chuàng)新為中國(guó)和全球客戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品。公司在嚴(yán)苛環(huán)境系阿德高可靠性、高安全性產(chǎn)品領(lǐng)域，積累了十余年的豐富經(jīng)驗(yàn)。伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品廣泛使用于數(shù)控機(jī)床、紡織、包裝、印刷、折彎?rùn)C(jī)械、機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線等工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。

　　高性能！高可靠！系列化！

　　KAS系列交流伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，采用新型DSP+CPLD全數(shù)字信號(hào)處理方案、工業(yè)化外觀設(shè)計(jì)和自主SMT生產(chǎn)制造。具有高性能、高可靠性和造型美觀等特點(diǎn)。產(chǎn)品功率范圍覆蓋200W至4KW、支持RS232、RS485、RTU、ＣＡＮＯＰＥＮ等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議、方便和觸摸屏、PLC、工控機(jī)等上位設(shè)備連接。產(chǎn)品具有豐富的擴(kuò)展能力，廣泛使用于數(shù)控機(jī)床、紡織、包裝、印刷機(jī)械、機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線等工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。

　　KSA系列伺服驅(qū)動(dòng)器特性 1 功能描述

　　省線/非省線增量式編碼器反饋輸入

　　動(dòng)力電路控制電路隔離

　　電機(jī)過(guò)流保護(hù) 脈沖+方向信號(hào)輸入模擬量信號(hào)輸入

　　5個(gè)寬電壓范圍可編程邏輯信號(hào)輸入DC12V~DC24v

　　3路寬電壓范圍可編程邏輯信號(hào)輸出DC12V~DC24v 編碼器信號(hào)模擬輸出（分頻系數(shù)可調(diào)）可外接制動(dòng)電阻斷電時(shí)動(dòng)力制動(dòng) RS232/RS485通訊口 MODBUS

　　RTU通訊口 CANopen總線通訊口

　　KSA系列伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格型號(hào)

　　KSA系列

　　輸入電源

　　單項(xiàng)/三相220V，-15%~+10%，50/60HZ 工作溫度

　　0~40度存儲(chǔ)溫度