下面是范文網(wǎng)小編整理的嵌入式實驗二3篇 嵌入式原理實驗,歡迎參閱。

嵌入式實驗二1
2016嵌入式實驗心得體會
嵌入式實驗心得體會是計算機專業(yè)應(yīng)該具備的常用知識,以下這篇范文整理個人對嵌入式系統(tǒng)的認(rèn)識,和進行操作之后的個人體會,對操作的疑難的反思。下面是這篇嵌入式實驗心得體會
嵌入式實驗心得體會
學(xué)期開始,我們開始學(xué)習(xí)《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》,由于初次接觸嵌入式系統(tǒng),感覺蠻難的,所以收獲不是很大,很多的概念都比較模糊,等到學(xué)期結(jié)束開始做嵌入式課程設(shè)計時,真是茫然無從下手,自從拿到設(shè)計主題后,我就像熱鍋上的螞蟻,一個字“急”。最后實在沒有辦法,逼著自己去學(xué)習(xí),查資料,總算對嵌入式有了淺層理解。嵌入式系統(tǒng)本身是一個相對模糊的定義,一個手持的Mp3和一個pC104的微型工業(yè)控制計算機都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)。總體來說,嵌入式系統(tǒng)是“用于控制,監(jiān)視或者輔助操作機器和設(shè)備的裝備”。一個典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個主要的軟件層---linux內(nèi)核、C庫和應(yīng)用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層,內(nèi)核驅(qū)動程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進行會話。內(nèi)核之上是C庫,負(fù)責(zé)把pOSIXApI轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識別的形式,然后調(diào)用內(nèi)核,從應(yīng)用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動內(nèi)核來完成特定的任務(wù)。
在了解了基礎(chǔ)知識之后,我開始進行上機操作,當(dāng)然,其中遇到很多的難題,很多東西都是第一次接觸,又沒有別人在旁邊指導(dǎo)操作,完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。然而堅持就是勝利,牙一咬眼一閉堅持做下去,而通過本次實驗,我感覺收獲還是蠻多的。可能我對于嵌入式的知識學(xué)習(xí)的還是不太多,但是這之外的東西收獲頗豐。它讓我學(xué)會了如何通過自己的努力去認(rèn)知一個新事物,更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度,只有真正下功夫去學(xué)習(xí),才能有收獲,正所謂“一份耕耘,一份收獲。”沒有付出,何談回報呢?再者,通過本次實驗,我也學(xué)會了如何去分析問題,如何找出自己設(shè)計中的不足,繼而去排除解決問題,這就是一個自我學(xué)習(xí)的過程。當(dāng)我們通過實驗去學(xué)習(xí)理論知識時,自己動手得出的結(jié)論,不僅能加深我們對嵌入式的理解,更能加深我們對此的記憶。
當(dāng)然,在這其中,我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處,由于學(xué)期伊始我沒有好好學(xué)習(xí),才落到如此地步,這也可以說是一個教訓(xùn)吧!我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中,我一定會端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度,一絲不茍的去對待每一件事。只有做好足夠的準(zhǔn)備,才能事半功倍!
嵌入式實驗二2
南京信息工程大學(xué) 實驗(實習(xí))報告
實驗(實習(xí))名稱
電機轉(zhuǎn)動控制及中斷實驗 實驗(實習(xí))日期
得分
指導(dǎo)教師 謝勝東
學(xué)院 計算機與軟件 專業(yè) 計算機科學(xué)與技術(shù) 年級
2013 班次 3 姓名
葉正舟 學(xué)號
實驗名稱
電機轉(zhuǎn)動控制及中斷實驗 實驗?zāi)康?/p>
(1)熟悉ARM本身自帶的六路即三對PWM,掌握相應(yīng)寄存器的配置
(2)編程實現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出,前者用于控制直流電機,后者用于控制步進電機。
(3)了解直流電機和步進電機的工作原理,學(xué)會用軟件的方法實現(xiàn)步進電機的脈沖分配,即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。
(4)掌握帶有PWM 和I/O 的CPU 編程實現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。實驗環(huán)境
(1)開發(fā)環(huán)境(2)PC(3)串口線 實驗內(nèi)容及要求
學(xué)習(xí)步進電機和直流電機的工作原理,了解實現(xiàn)兩個電機轉(zhuǎn)動對于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。學(xué)習(xí)ARM知識,掌握PWM 的生成方法,同時也要掌握I/O 的控制方法。
(1)編程實現(xiàn)ARM芯片的一對PWM 輸出用于控制直流電機的轉(zhuǎn)動,通過A/D 旋鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速
(2)編程實現(xiàn)ARM的四路I/O 通道實現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進電機的轉(zhuǎn)動,通過A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進電機的轉(zhuǎn)角。
(3)通過超級終端來控制直流電機與步進電機的切換。實驗設(shè)計與實驗步驟
(1)新建工程,將“電機轉(zhuǎn)動控制實驗”中的文件添加到工程(2)編寫直流電機初始化數(shù)()(3)控制直流電機與步進電機 實驗過程與分析
(1)通過把從串口中得到控制信息的代碼修改成從zlg7289芯片中讀取小鍵盤信息,從而利用試驗臺的小鍵盤來控制步進電機和直流電機的切換
(2)A/D轉(zhuǎn)換可以把電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號來控制電機的轉(zhuǎn)速。for(;;)
{ loop:
//if((rUTRSTAT0 & 0x1))//有輸入,則返回
if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17鍵小鍵盤控制電機
{
*Revdata=RdURXH0();
goto begin;
}
Delay(10);ADData=GetADresult(0);
if(abs(lastADData-ADData)<20)
goto loop;Delay(10);count=-(ADData-lastADData)*3;
//(ADData-lastADData)*270/1024為ad旋鈕轉(zhuǎn)過的角度,360/512為步距角,//由于接了1/8減速器,兩者之商再乘以8為步進電機相應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度
if(count>=0)
{//轉(zhuǎn)角大于零
for(j=0;j { for(i=0;i<=7;i++) { SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0); Delay(200); } } } lastADData=ADData; } } 實驗結(jié)果總結(jié) 利用A/D轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)了對直流電機和步進電機的控制,利用實驗設(shè)備上自帶的小鍵盤實現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換器對兩個電機控制的切換。心得體會 通過本次實驗,熟悉了ARM自帶的六路(三對)PWM,并對直流電機和步進電機的工作原理有了進一步的了解。 如今,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)在眾多電氣電子產(chǎn)品上應(yīng)用,有人預(yù)測今后5年發(fā)展形勢看好。嵌入式是典型的交叉學(xué)科,電信、電子、電氣、計算機、通信等等都有涉及。 嵌入式理論、實踐要求多、門檻高,只有理論、實踐同步才能在積累中更好的漸次掌握,這學(xué)期我們針對嵌入式入門做了一些實驗,通過自己動手和實驗箱、實驗軟件打交道,對嵌入式編程形成初步了解,為今后進一步發(fā)展打基礎(chǔ)。 實驗環(huán)境: 武漢創(chuàng)維特公司JXARM9-2410開發(fā)板、PC; linux、windows操作平臺; DNW、VMwareWorkstation應(yīng)用軟件; 《ARM9嵌入式技術(shù)及Linux高級實踐教程》、實驗參考資料等; 實驗內(nèi)容及目標(biāo): 閱讀樣例程序,進行: 1.熟悉JXARM9-2410開發(fā)板、相關(guān)應(yīng)用軟件的使用,能成功運行示例實驗程序(demo-led); 2.使用VMware,修改demo-led源程序,使開發(fā)板上數(shù)碼管按照demo-led顯示方式顯示; 3.使用VMware、DNW,修改相關(guān)源程序,實現(xiàn)開發(fā)板鍵盤輸入的字符在DNW中顯示; 4.使用VMware、DNW,修改相關(guān)源程序,實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)動狀態(tài)的控制; 觀看教學(xué)視頻,進行交叉編譯: 1.加載linux內(nèi)核; 2.配置、編譯linux內(nèi)核; 、linux跨平臺文件共享; 4.編譯、運行l(wèi)inux程序(helloworld) 下編譯數(shù)碼管顯示驅(qū)動程序; 下編譯攝像頭、GPRS驅(qū)動程序; 學(xué)習(xí)嵌入式是一個漫長的過程,學(xué)好它還是需要一番的功夫。通過嵌入式實驗由淺入深的動手實踐,我漸漸對嵌入式有了具體概念,也逐漸對其產(chǎn)生了興致和好奇心。 對于初學(xué)者,還有一點小建議,不要好高騖遠(yuǎn),要腳踏實地. 嵌入式實驗二3篇 嵌入式原理實驗相關(guān)文章: ★ 試驗員個人工作總結(jié)20篇(實驗員年終總結(jié)個人總結(jié)) ★ 有趣的實驗-三年級寫事作文12篇 三年級作文一項有趣的實驗 ★ 實驗學(xué)校德育工作計劃3篇 小學(xué)校德育工作計劃 ★ 生物實驗室工作總結(jié)3篇 微生物實驗室工作總結(jié) ★ 五育并舉實驗校創(chuàng)建工作方案3篇 學(xué)校五育并舉工作實施方案 ★ 初中生物實驗教學(xué)計劃7篇 高中生物實驗教學(xué)計劃 ★ 2022年秋季運動會學(xué)生滿分作文7篇 實驗小學(xué)年秋季運動會作文 ★ 高效液相色譜法實驗心得體會3篇 高效液相色譜實驗小結(jié)及心得嵌入式實驗二3