可編程控制器在船舶減搖鰭隨動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用整理6篇船舶減搖鰭控制系統(tǒng)組成

時(shí)間：2022-10-05 09:22:00 綜合范文

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可編程控制器在船舶減搖鰭隨動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用整理1

　　多任務(wù)編程方法在船舶電力監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　首先介紹了嵌入式操作系統(tǒng)中任務(wù)的特性、任務(wù)劃分的目標(biāo)、任務(wù)劃分的方法,然后結(jié)合船舶電力監(jiān)控系統(tǒng)中的功率管理器,給出了基于嵌入式操作系統(tǒng)的'多任務(wù)編程實(shí)現(xiàn)過(guò)程,最后對(duì)該編程方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié).由于多任務(wù)的程序設(shè)計(jì)方法能使程序具有模塊化、實(shí)時(shí)性高等優(yōu)點(diǎn),因此它將在嵌入式實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用.

作者：李建鐘欣 LI Jian ZHONG Xin ?作者單位：上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所研究開(kāi)發(fā)中心,上海,35?刊名：上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所學(xué)報(bào)?英文刊名：JOURNAL OF SHANGHAI SCIENTIFIC RESEARCH INSTITUTE OF SHIPPING?年，卷(期)：?32(1)?分類號(hào)：U665.261?關(guān)鍵詞：功率管理器 ??任務(wù)劃分 ??任務(wù)調(diào)度 ?

可編程控制器在船舶減搖鰭隨動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用整理2

　　減搖鰭閥控液壓系統(tǒng)模型的建立

　　面對(duì)各種各樣減搖鰭液壓系統(tǒng),運(yùn)用傳統(tǒng)的按設(shè)計(jì)手冊(cè)設(shè)計(jì)減搖鰭液壓系統(tǒng)的方法,已不能滿足當(dāng)前設(shè)計(jì)周期短、系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化的要求.本文論述了通過(guò)對(duì)減搖鰭閥控液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模,運(yùn)用MATALAB分析手段,獲得優(yōu)化的`系統(tǒng)參數(shù),為設(shè)計(jì)出經(jīng)濟(jì)合算性能優(yōu)良的減搖鰭液壓系統(tǒng)提供了保證.

作者：陶林 TAO Lin ?作者單位：中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七0四研究所,上海,31?刊名：機(jī)電設(shè)備?英文刊名：MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT?年，卷(期)：?26(3)?分類號(hào)：U6664.7+2?關(guān)鍵詞：船舶 ??減搖鰭 ??閥控液壓系統(tǒng) ??數(shù)學(xué)建模 ?

可編程控制器在船舶減搖鰭隨動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用整理3

　　1．1 DSP系統(tǒng)簡(jiǎn)介

　　本文所論述的編碼器系統(tǒng)是基于DSP的MPEG-4壓縮編碼器的，主要由前端視頻采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理以及MPEG-4視頻壓縮編碼三部分組成?；贒SP的MPEG-4編解碼器由于其所選用的DSP運(yùn)算能力強(qiáng)、編程靈活，且實(shí)現(xiàn)不同的圖像編碼算法時(shí)只需對(duì)DSP內(nèi)部的程序進(jìn)行改寫(xiě)便可實(shí)現(xiàn)諸如MPEG、H．263等多種圖像編碼，因而具有良好的應(yīng)用情景。CPLD芯片對(duì)整個(gè)編碼器起著邏輯控制作用，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　1．2 CPLD在系統(tǒng)中的功能要求

　　1．2．1 產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)

　　系統(tǒng)上電時(shí)，CPLD產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，使整個(gè)系統(tǒng)中的FPGA和DSP模塊復(fù)位，進(jìn)入初始狀態(tài)；系統(tǒng)上電后，數(shù)據(jù)采集模塊自動(dòng)啟動(dòng)。

　　系統(tǒng)內(nèi)共使用三種電源：5V、3．3V、1．8V。其中，5V電源由供電電源接人，3．3V、1．8V電源由TPS56300(TI產(chǎn)品)提供。采用TPS3307(TI產(chǎn)品)為系統(tǒng)提供電源管理，該芯片可同時(shí)管理三種電源。當(dāng)監(jiān)測(cè)到電源電壓低于一定值時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。TPS3307在其自身電源電壓大于1V的情況下即可以輸出復(fù)位信號(hào)。?

　　當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，可以采用手工方式復(fù)位。

　　復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生原理圖如圖2所示。其中，RST#為整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)位信號(hào)，由MAX7000輸出。PBSW_RST#為手動(dòng)復(fù)位信號(hào)，由按鍵接人MAX7000，經(jīng)MAX7000去抖動(dòng)后輸出給TPS3307。SVS_RST#為電源管理芯片TPS3307產(chǎn)生的.復(fù)位信號(hào)(包括手動(dòng)復(fù)位和電源監(jiān)控功能)。

　　1．2．2 BOOT模式的實(shí)現(xiàn)

　　系統(tǒng)復(fù)位后，DSP需要進(jìn)行BOOT自舉。在復(fù)位信號(hào)為低期間，BOOTMODE［4：0］管腳上的設(shè)置值被鎖存，決定芯片的存儲(chǔ)器映射方式以及自舉模式。但TMS320C6202沒(méi)有專門(mén)的管腳作為BOOTMODE［4：0］輸入管腳，而是將擴(kuò)展總線的XD［4：0］映射為BOOTMODE［4：0］，利用上拉／下拉電阻在復(fù)位時(shí)進(jìn)行芯片啟動(dòng)模式設(shè)置?？偩€上的其它位也在復(fù)位期間被鎖定，決定系統(tǒng)相應(yīng)的設(shè)定值。而擴(kuò)展總線XD在HPI口讀寫(xiě)時(shí)要用到，所以使用MAX7000進(jìn)行隔離。系統(tǒng)處在復(fù)位階段，則通過(guò)MAX7000使得DSP的相應(yīng)管腳的值等于設(shè)定值，復(fù)位結(jié)束后，MAX7000相應(yīng)管腳為高阻態(tài)，使得XD可以作為正常的總線使用。

　　DSP自舉有特定的時(shí)間要求。在復(fù)位結(jié)束后，XD的配置管腳必須保持一段時(shí)間，TMS320C6202要求時(shí)間為5個(gè)時(shí)鐘周期，例如在200MHz時(shí)鐘情況下必須保持25ns。

　　1．2．3 HPI口接口邏輯實(shí)現(xiàn)

　　MPEG-4壓縮編碼器壓縮后的數(shù)據(jù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上去，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)圖像傳輸。而DSP與網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(MCF5272)通過(guò)HPI口連接。其接口邏輯由CPLD完成。硬件連線圖如圖3所示。

　　根據(jù)系統(tǒng)的邏輯要求以及實(shí)際的仿真結(jié)果，CPLD選用EPM7128SLC84。該芯片共有2500門(mén)，128個(gè)宏單元，最多100個(gè)用戶自定義管腳。

　　2 CPLD邏輯控制的具體實(shí)現(xiàn)

　　2．1 復(fù)位信號(hào)的實(shí)現(xiàn)

　　復(fù)位信號(hào)邏輯產(chǎn)生較簡(jiǎn)單，需要處理的是按鍵的去抖動(dòng)。由于按鍵是機(jī)械觸點(diǎn)，當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開(kāi)、閉合時(shí)會(huì)有抖動(dòng)，為使每一次按

　　鍵只作一次響應(yīng)，就必須考慮去除抖動(dòng)。在通過(guò)按鍵獲得復(fù)位信號(hào)為低的信息時(shí)，不是立即認(rèn)定按鍵已被按下，而是延時(shí)一段時(shí)間后再次檢測(cè)復(fù)位信號(hào)。如果仍為低，說(shuō)明按鍵的確按下了，這實(shí)際上是避開(kāi)了按鍵按下時(shí)的抖動(dòng)時(shí)間。同樣，在檢測(cè)到按鍵釋放后，再延時(shí)幾個(gè)毫秒，消除后沿的抖動(dòng)，然后再對(duì)鍵值處理。由于抖動(dòng)現(xiàn)象主要出現(xiàn)在按鍵按下后，采用延時(shí)方法可有效地減少按鍵的抖動(dòng)現(xiàn)象。

　　2．2 BOOT模式的實(shí)現(xiàn)

　　為了滿足在復(fù)位有效期間對(duì)相應(yīng)管腳進(jìn)行配置，在復(fù)位無(wú)效時(shí)，使管腳進(jìn)入高阻態(tài)。以其中一個(gè)管腳為例，采用Verilog語(yǔ)言，用如下語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)該功能：

　　assign hd0=(tp4)?rst_hd0：1′bz；

／／復(fù)位有效期間，tp4為1，hd=rst_hdo，即為設(shè)定值；復(fù)位無(wú)效時(shí)，tp4=0，hd為高阻態(tài)。

　　圖4

　　因?yàn)镈SP自舉有特定的時(shí)間要求，在復(fù)位信號(hào)結(jié)束后，配置管腳的值必須至少保持25ns。通過(guò)對(duì)復(fù)位信號(hào)作一定的延時(shí)，可以滿足要求。采用CPLD將信號(hào)作一定的延時(shí)，并不能簡(jiǎn)單地在信號(hào)后串接一些非門(mén)或其它門(mén)電路，因?yàn)殚_(kāi)發(fā)軟件在綜合設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)將這些門(mén)作為冗余邏輯處理，達(dá)不到延時(shí)的效果。所以采用高頻時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)一移位寄存器，對(duì)移位寄存器進(jìn)行正確的設(shè)置后，輸出即為延時(shí)后的數(shù)據(jù)。語(yǔ)句如下：

　　always@(posedge eclkout2) //采用dsp的clkout=100MHz二分頻后作延時(shí)

　　begin

　　if(svs_rst_) ／／svs_rst_低電平，count始終置1010

　　begin

　　count=4′b1010；

　　end

　　else if(count==4′b0000) ／／0000則保持

　　begin

　　count=4′b0000；

　　end ／／svs_rst_高電平，count開(kāi)始計(jì)數(shù)

　　else

　　begin

　　count=count+4′b0001； //記六次至0000

　　end

　　assign tp4=count［3］；

　　仿真效果如圖4所示。由仿真波形可見(jiàn)，CPLD的信號(hào)輸出完全符合DSP BOOT的兩個(gè)要求。

　　2．3 HPI口接口邏輯的實(shí)現(xiàn)

　　圖像壓縮編碼器通過(guò)DSP的HPI口與網(wǎng)絡(luò)模塊連接，實(shí)現(xiàn)圖像的網(wǎng)絡(luò)傳輸。TMS320C6202的HPI口是指其擴(kuò)展總線的主機(jī)口接口部分。經(jīng)過(guò)編碼器編碼后的MPEG-4圖像數(shù)據(jù)以幀為單位存放在DSP內(nèi)部存儲(chǔ)器中，外部主機(jī)通過(guò)HPI口讀取?，F(xiàn)以MCF5272微處理器與HPI口通信為例進(jìn)行說(shuō)明。

　　圖5

　　MCF5272將10／100MB以太網(wǎng)控制器和一個(gè)USB模塊等通信外圍設(shè)備結(jié)合起來(lái)，是一款高集成的ColdFire微處理器。詳見(jiàn)參考文獻(xiàn)［4］。

　　MCF5272與TMS320C6202連接采用異步從屬工作方式，MCF5272作為上行機(jī)，TMS320C6202作為從屬機(jī)。由MCF5272高位地址線模擬XCNL、XR_W信號(hào)，TMS320C6202的多功能串行口3工作在GPIO模式下模擬HINT信號(hào)，為MCF5272提供主機(jī)口中斷。本系統(tǒng)由CPLD――MAX7000編程實(shí)現(xiàn)兩者硬件接口。仿真后的時(shí)序如圖5所示，實(shí)驗(yàn)證明可以滿足雙方時(shí)序要求，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

　　以上所討論的邏輯并不復(fù)雜，采用74系列在一定程度上說(shuō)也可以完成。但是，采用CPLD具有以下優(yōu)勢(shì)：體系結(jié)構(gòu)和邏輯單元靈活、集成度高、適用范圍廣，因而采用CPLD的方案。? 在開(kāi)發(fā)階段，通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)的控制信號(hào)往往不能確定，需要試驗(yàn)驗(yàn)證。而CPLD因其具有靈活性，逐漸成為DSP進(jìn)行信號(hào)處理不可或缺的協(xié)處理器。將相關(guān)控制信號(hào)接人CPLD，只需通過(guò)簡(jiǎn)單的編程即可實(shí)現(xiàn)各種需要的邏輯，避免了硬件上的改動(dòng)，使硬件邏輯控制更加方便靈活，對(duì)類似設(shè)計(jì)具有普遍意義。文中討論的防抖動(dòng)以及CPLD延時(shí)程序?qū)τ陬愃圃O(shè)計(jì)也有一定的借鑒意義。

　　本文介紹的CPLD在基于DSP的MPEG-4編碼壓縮模塊的系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例，已通過(guò)下載驗(yàn)證。應(yīng)用在工程實(shí)踐中，結(jié)果表明該設(shè)計(jì)是方便靈活且正確有效的。

可編程控制器在船舶減搖鰭隨動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用整理4

　　摘要：以Altera公司MAX700舊系列為代表，介紹了CPLD在DSP系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。該方案具有一定的普遍適用性。

　　關(guān)鍵詞：RESET BOOT HPI CPLD的延時(shí) 時(shí)序

　　DSP的速度較快，要求譯碼的速度也必須較快。利用小規(guī)模邏輯器件譯碼的方式已不能滿足DSP系統(tǒng)的要求。同時(shí)，DSP系統(tǒng)中經(jīng)常需要外部快速部件的配合，這些部件往往是專門(mén)的電路，可由可編程器件實(shí)現(xiàn)。CPLD的時(shí)序嚴(yán)格、速度較快、可編程性好，非常適合于實(shí)現(xiàn)譯碼和專門(mén)電路。本文以MAX7000系列為例，具體介紹其在以TI公司的TMS320C6202為平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用。

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可編程控制器在船舶減搖鰭隨動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用整理5

　　項(xiàng)目管理在現(xiàn)代船舶建造工程中的應(yīng)用

　　隨著我省造船業(yè)的不斷發(fā)展,企業(yè)管理已日益顯示其重要性.船舶建造是一個(gè)系統(tǒng)性的、涉及面極廣的大型項(xiàng)目工程,只有采用先進(jìn)的管理模式,才能取得良好的`經(jīng)濟(jì)效益.項(xiàng)目管理作為21世紀(jì)中的主要管理模式,已在船舶建造中起到越來(lái)越大的作用.

作者：顧根南 ?作者單位：江蘇省無(wú)錫交通學(xué)校?刊名：江蘇船舶?英文刊名：JIANSU SHIP?年，卷(期)：?19(3)?分類號(hào)：F4?關(guān)鍵詞：企業(yè)管理 ??項(xiàng)目管理 ??造船企業(yè) ?