下面是范文網(wǎng)小編分享的計算機控制技術(shù)總結(jié)3篇 計算機控制技術(shù)的認(rèn)識，供大家品鑒。
計算機控制技術(shù)總結(jié)1
一、填空題
1、所謂自動控制，就是在沒有人直接參與的情況下，通過控制器使生產(chǎn)過程自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。
2、計算機控制系統(tǒng)的工作原理的三個步驟：實時數(shù)據(jù)采集、實時控制決策、實時控制輸出
3、實時性：是指工業(yè)控制計算機系統(tǒng)應(yīng)該具有的能夠在限定時間內(nèi)對外來事件作出反應(yīng)的特性。
4、計算機控制系統(tǒng)有哪幾種典型類型：OIS、DDC、SCC、DCS、FCS、PLC5、工業(yè)計算機有哪些特點：可靠性高、實時性好、環(huán)境適應(yīng)性強、模塊化設(shè)計，完善的O/I通道、系統(tǒng)擴充性好、系統(tǒng)開放性好、控制軟件包功能強。
二、作圖題
1、作出計算機控制系統(tǒng)的組成框圖
2、作出計算機制導(dǎo)控制系統(tǒng)（OIS）的系統(tǒng)框圖
三、問答題
1、計算機總線大致可分為幾類？其內(nèi)部總線又可分為幾類？
2、簡述smith預(yù)估控制的基本思想。
3、常見的工業(yè)控制計算機總線體系結(jié)構(gòu)有哪幾種？
4、什么是數(shù)字濾波？常用的數(shù)字濾波有哪些方法？
5、工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的干擾來源有哪幾類？各類干擾又有哪些具體形式？
6、現(xiàn)場總線的定義是什么？
四、論述題
1、論述DCS、FCS各自的含義是什么？
五、計算題
關(guān)于PID控制，要求：
1、寫出模擬PID控制器的控制規(guī)律及其傳遞函數(shù)。
2、推導(dǎo)出位置式數(shù)字PID的控制算式。
3、推導(dǎo)出增量式數(shù)字PID的控制算式。
關(guān)于模糊控制
六、設(shè)計題
現(xiàn)要求用80C51單片機處理A、B、C三個輸入信號，其中A為0-20V的交流信號，B為0-10mA的直流電流信號，C為0/24V的直流電壓開關(guān)信號，要求得到A、B信號的幅值及C信號的狀態(tài)。其中ADC采用ASC0809。請補充必要的電子元器件，并將元器件正確連接（可用網(wǎng)絡(luò)符號）。
提示：交流信號？整流，開關(guān)
計算機控制技術(shù)總結(jié)2
計算機控制技術(shù)總結(jié)
去了東區(qū)做完了兩個實驗，計算機控制技術(shù)這門課算是落下了帷幕。這門課雖然結(jié)束了，但這門課里面所講述的內(nèi)容，對我們以后的工作將是意義深遠(yuǎn)。上學(xué)期我們學(xué)習(xí)了自動控制技術(shù)，但是這門課更多的是包含了自動控制技術(shù)里的理論知識和一些定理的推算證明，此外也涉及到了電子技術(shù)、計算機應(yīng)用技術(shù)，這是一門以計算機為控制核心的學(xué)科。如今計算機控制系統(tǒng)已成為當(dāng)今自動控制的主流系統(tǒng)，已逐步取代傳統(tǒng)的模擬檢測、調(diào)節(jié)、顯示、記錄、控制等儀器設(shè)備和很大部分人工操作管理，并且可以采用較復(fù)雜的計算機方法和處理方法，是受控對象的動態(tài)過程按規(guī)定方式和技術(shù)要求運行，完成各種過程控制、操作管理等任務(wù)。
這本書我們一共學(xué)習(xí)了7章，下面我將一章一章的進(jìn)行總結(jié)。
第一章 緒論
（1）計算機控制系統(tǒng)就是有各種各樣的計算機參與控制的一類控制系統(tǒng)
（2）計算機控制系統(tǒng)組成：由計算機、外部設(shè)備、操作臺、輸入通道、輸出通道、檢測裝置、執(zhí)行機構(gòu)、被控對象以及相應(yīng)的軟件
（3）計算機控制系統(tǒng)分類：計算機操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)、計算積分及控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)
（4）計算機控制系統(tǒng)信號的采樣與恢復(fù)
（5）計算機控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢
第二章 Z變換及Z傳遞函數(shù)
（1）Z變換的定義
?時域（2）
f*(t)??f(kT)?(t?kT)k?0
f*?s???f?kT?e?skT
k?0?
s 域
?
Z[f(t)]?Z[f*(t)]?F(z)??f(kT)z?kZ域
k?0
（3）求Z變換方法：級數(shù)求和法、部分分式法
（4）常用信號Z的變換（P19-20），常用Z變化表（P27）
（5）z 變換的基本定理：線性定理、滯后定理、超前定理、終值定理、卷積和定理、求和定理、初值定理、位移定理、微分定理
（6）求Z反變換：長除法、部分分式法、留數(shù)計算法
（7）廣義Z變換：超前情況、滯后情況
（8）Z傳遞函數(shù)的求法：用拉氏反變換求脈沖過渡函數(shù)，將g(t)按采樣周期T離散化，得g(kT)，應(yīng)用定義求出Z傳遞函數(shù)
第三章 計算機控制系統(tǒng)的分析
（1）離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：閉環(huán)Z傳遞函數(shù)的全部極點應(yīng)位于Z平面的單位圓內(nèi)。
（2）Routh穩(wěn)定性準(zhǔn)則在離散系統(tǒng)的應(yīng)用（P41）
Z?或 z?（3）被控變量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值附近±5%或±3%的范圍內(nèi)就可以表明過渡過程已經(jīng)結(jié)束
第四章 計算機控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計
（1）最少拍系統(tǒng)設(shè)計的基本原則:1對于特定的參考輸入信號，到達(dá)穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)
在采樣時刻精確實現(xiàn)對輸入的跟蹤。2系統(tǒng)以最快速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)。3D(z)應(yīng)是物理可實現(xiàn)的。4閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)是穩(wěn)定的。
(2)三個假設(shè)條件:1G(z)在單位圓上和圓外無極點，（1，j0）點除外；2 G(z)在單位圓上和圓外無零點；3 G0(s)中不含純滯后，q是T的整數(shù)倍。
(3)避免發(fā)生D(z)與G(z)的不穩(wěn)定零極點對消，應(yīng)滿足如下穩(wěn)定性條件: 1．We(z)的零點應(yīng)包含G(z)中全部不穩(wěn)定的極點。2．G(z)在單位圓上或圓的零點應(yīng)全部包含在希望閉環(huán)Z傳遞函數(shù)W(z)的零點中。3．如果G(z)中含有純滯后的環(huán)節(jié)即z-N（N為整數(shù)），則G(z)分子中的z-1因子應(yīng)全部包含在W(z)分子中，這會使系統(tǒng)過渡過程時間延長。
第五章 計算機控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計
(1)模擬控制器的離散化方法：沖擊不變法，加零階保持器的Z變換法，差分變化法，雙線性變換法，頻率預(yù)畸雙線性變換法，零、極點匹配法
（2）數(shù)字PID控制算法：位置式、增量式
（3）算法改進(jìn)：積分分離PID算法，不完全微分PID算法，微分先行PID算法，帶死區(qū)PID算法，抗積分飽和PID算法
（4）參數(shù)調(diào)定：試湊法
第八章 復(fù)雜控制規(guī)律系統(tǒng)設(shè)計
（1）Smith預(yù)估控制的基本原理：引入預(yù)估補償器，使得補償 以后的閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程中不包含純滯后特性。
(2)純滯后補償控制的數(shù)字控制算法步驟:① 計算反饋回路的偏差② 計算純滯后補償器的輸出③計算偏差④計算控制器的輸出
（3）純滯后補償控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用:減溫器溫度純滯后補償控制,精餾塔的溫度純滯后補償控制
（4）串級控制系統(tǒng)控制原理: 單回路負(fù)反饋控制。
（5）串級控制系統(tǒng)的設(shè)計原則:系統(tǒng)中的主要擾動應(yīng)該包含在副控回路之中, 副控回路中應(yīng)該盡量包含積分環(huán)節(jié)
（6）串級控制系統(tǒng)基本概念:主調(diào)節(jié)回路用于保證控制精度，系統(tǒng)中起“細(xì)調(diào) ”作用，主調(diào)節(jié)器一般采用 PID 控制器。副調(diào)節(jié)回路用于克服主要干擾，系統(tǒng)中起“粗調(diào) ”作用，副調(diào)節(jié)器一般采用 P或PI 控制器。
第十二章 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
(1)計算機控制系統(tǒng)設(shè)計原則:1．系統(tǒng)應(yīng)具有優(yōu)良的操作性能2．通用性好、便于擴充3．可靠性高4．實時性好5．設(shè)計周期要短，價格要便宜
(2)計算機控制系統(tǒng)設(shè)計步驟:
1．研究被控對象、確定控制任務(wù)
2．確定系統(tǒng)整體方案
3．建立數(shù)學(xué)模型，確定控制算法
4．硬件的設(shè)計
5．軟件的設(shè)計
6．系統(tǒng)仿真與調(diào)試
7．現(xiàn)場安裝調(diào)試
(3)干擾的抑制方法:1接地方式2．屏蔽技術(shù)3．隔離技術(shù)4．串模干擾的抑制5．共模干擾的抑制6．電源噪聲的抑制7．提高軟件可靠性
由于上課時間有限，自己學(xué)習(xí)能力還有待于加強，關(guān)于這門課以后還需要我們多花點時間去多翻翻書。以后如有機會到計算機類軟硬件公司、電子設(shè)備公司、各類企事業(yè)單位等從事有關(guān)控制系統(tǒng)的硬件開發(fā)、技術(shù)支持等工作，都會用到這門課。盡管這是一門考查課，但我們不能放松。否則一旦踏上工作崗位會有“書到用時方很少” 的悔感，那是我們就后悔也莫及了，所以一定要在畢業(yè)之前掌握好各門專業(yè)課。最后真心要感謝葉樹霞老師，不僅是教了我們這門課，更多的是一種敬佩。我們上課的時候，由于一部分無心學(xué)習(xí)的同學(xué)，教室里吵雜。但是老師總是會把該講的都講到，不會因為某些同學(xué)不想學(xué)就不教，教學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，認(rèn)真負(fù)責(zé)。
計算機控制技術(shù)總結(jié)3
《計算機控制技術(shù)》課程綜述
09熱工一班姚躍輝
計算機控制是自動控制理論與計算機技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的一門新興學(xué)科，計算機控制技術(shù)是隨著計算機技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的。自動控制技術(shù)在許多工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，但是由于生產(chǎn)工藝日益復(fù)雜，控制品質(zhì)的要求越來越高，簡單的控制理論有時無法解決復(fù)雜的控制問題。計算機的應(yīng)用促進(jìn)了控制理論發(fā)展，先進(jìn)的控制理論和計算機技術(shù)相結(jié)合推動計算機控制技術(shù)不斷前進(jìn)。近年來，隨著計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測與傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、微電子技術(shù)、CRT顯示技術(shù)、現(xiàn)場總線智能儀表、軟件技術(shù)以及自控理論的高速發(fā)展，計算機控制的技術(shù)水平大大提高，計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用突飛猛進(jìn)。利用計算機控制技術(shù)，人們可以對現(xiàn)場的各種設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，完成常規(guī)控制技術(shù)無法完成的任務(wù)，微型計算機控制已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、航空航天以及日常生活的各個領(lǐng)域?？梢哉f，21世紀(jì)是計算機和控制技術(shù)獲得重大發(fā)展的時代，大到載人航天飛船的研制成功，小到日用的家用電器，甚至計算機控制的家庭主婦機器人，到處可見計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用。計算機控制技術(shù)的發(fā)展日新月異，作為現(xiàn)代從事工業(yè)控制和智能儀表研究、開發(fā)及使用的技術(shù)人員，必須不斷學(xué)習(xí)，加快知識更新的速度，才能適應(yīng)社會的需要，才能在工業(yè)控制領(lǐng)域里繼續(xù)邀游。計算機控制系統(tǒng)是應(yīng)用計算機參與控制并借助一些輔助部件與被控對象相聯(lián)系，以獲得一定控制目的而構(gòu)成的系統(tǒng)。這里的計算機通常指數(shù)字計算機，可以有各種規(guī)模，如從微型到大型的通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C。輔助部件主要指輸入輸出接口、檢測裝置和執(zhí)行裝置等。與被控對象的聯(lián)系和部件間的聯(lián)系，可以是有線方式，如通過電纜的模擬信號或數(shù)字信號進(jìn)行聯(lián)系；也可以是無線方式，如用紅外線、微波、無線電波、光波等進(jìn)行聯(lián)系。被控對象的范圍很廣，包括各行各業(yè)的生產(chǎn)過程、機械裝置、交通工具、機器人、實驗裝置、儀器儀表、家庭生活設(shè)施、家用電器和兒童玩具等?？刂颇康目梢允鞘贡豢貙ο蟮臓顟B(tài)或運動過程達(dá)到某種要求，也可以是達(dá)到某種最優(yōu)化目標(biāo)。
計算機控制系統(tǒng)就是利用計算機（通常稱為工業(yè)控制計算機）來實現(xiàn)工業(yè)過程自動控制的系統(tǒng)。在計算機控制系統(tǒng)中，由于工業(yè)控制機的輸入和輸出時數(shù)字信號，而現(xiàn)場采集到得信號或送到執(zhí)行機構(gòu)的信號大多是模擬信號，因此與常規(guī)的按偏差控制的閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)相比，計算機控制系統(tǒng)需要有莫屬轉(zhuǎn)換器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器這兩個環(huán)節(jié)。
計算機把通過測量元件、變送單元和模數(shù)轉(zhuǎn)換器送來的數(shù)字信號，直接反饋到輸入端與設(shè)定值進(jìn)行比較，然后根據(jù)要求按偏差進(jìn)行運算，所得到數(shù)字量輸出信號經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器送到執(zhí)行機構(gòu)，對被控對象進(jìn)行控制，使被控變量穩(wěn)定在設(shè)
定值上。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。
計算機控制系統(tǒng)由工業(yè)控制機和生產(chǎn)過程兩大部分組成。工業(yè)控制機硬件指計算機本身及外圍設(shè)備。硬件包括計算機、過程輸入輸出接口、人機接口、外部存儲器等。軟件系統(tǒng)是能完成各種功能計算機程序的總和，通常包括系統(tǒng)軟件跟應(yīng)用軟件。
（1）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
在這種應(yīng)用中，計算機只承擔(dān)數(shù)據(jù)的采集跟處理工作，而不直接參與控制。它對生產(chǎn)過程各種工藝變量進(jìn)行巡回檢測、處理、記錄及變量的超限報警，同時對這些變量進(jìn)行累計分析和實時分析，得出各種趨勢分析，為操作人員提供參考。
（2）直接數(shù)字控制系統(tǒng)
計算機根據(jù)控制規(guī)律進(jìn)行運算，然后將結(jié)果經(jīng)過過程輸出通道，作用到被控對象，從而使被控變量符合要求的性能指標(biāo)。與模擬系統(tǒng)不同之處在于，在模擬系統(tǒng)中，信號的傳送不需要數(shù)字化；而數(shù)字系統(tǒng)必須先進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，輸出控制信號也必須進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，然后才能驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。因為計算機有較強的計算能力，所以控制算法的改變很方便。
微型計算機控制技術(shù)是一門跨學(xué)科以及應(yīng)用性、技術(shù)性、綜合性都很強的專業(yè)技術(shù)課程，要求具備較強的自動控制理論、微型計算機原理、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)等專業(yè)基礎(chǔ)知識。通過學(xué)習(xí)，要求掌握計算機控制系統(tǒng)的控制原理和分析設(shè)計方法，具備基本的設(shè)計技能，能夠設(shè)計出簡單的計算機控制系統(tǒng)。學(xué)習(xí)該課程對我們工科專業(yè)的學(xué)生是十分重要而有用的。
09熱工(1)班姚躍輝
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